摘要：为提高海上货物转运的安全性,提出基于绳牵引并联装置的六自由度波浪补偿机构结构设计方案。以4级海况为背景,增大工作空间为目的,在补偿需求和抗摆约束下,使用Matlab软件求解多组不同参数机构在横摇和纵摇方向的力旋量可行工作空间与动平台抗摆轨迹,逐一对比分析优化机构参数,最终通过样机实验验证了仿真结论的正确性,证明了4级海况下机构具有足够的波浪补偿能力并可完全消除负载摆动。

摘要：Square分组密码算法是由Daemen等人设计,并在1997年快速软件加密(FSE)国际会议上首次公布。该密码算法基于SPN(Substitution-Permutation Network)结构,其分组长度和密钥长度均为128比特;具有设计新颖、实现高效等优点,也是高级加密标准(AES)算法的前身,在密码学界备受关注。中间相遇攻击作为分组密码算法的重要分析方法之一,如何研究Square算法抵抗中间相遇攻击一直是业内讨论的热点问题。该文基于Square算法的结构特点和截断差分特征,利用差分枚举技术,构造了一个3.5轮中间相遇区分器。通过密钥桥技术及Square算法的密钥编排特点,推演出了主密钥与子密钥之间的部分线性关系。由此,将3.5轮区分器向前扩展1轮,向后扩展1.5轮,实现了对6轮Square算法的中间相遇攻击。该攻击所需数据复杂度为2105个选择明文,时间复杂度为2105次6轮加密,存储复杂度为285个分组。与已有攻击结果相比,新的攻击有效地降低了所需的数据复杂度、时间复杂度和存储复杂度。

摘要：现有的下一个兴趣点(point of interest,PoI)推荐技术存在三个主要问题:使用过于简单的方法构建用户兴趣模型、忽略用户和PoI之间在时空维度上的互动以及未能充分挖掘用户间复杂的高阶交互信息。针对这些问题,提出一种新颖的超图学习模型FSTMH,细粒度地融合时间、空间和语义信息,用于下一个PoI推荐。FSTMH包括细粒度嵌入模块和多层次嵌入模块。前者通过使用地理图卷积网络和有向超图卷积网络进行学习,获取对应的嵌入信息,并通过对比学习提升PoI表示的质量,使用细粒度超图卷积网络学习该模块的PoI嵌入;后者将多层语义超图输入到多层超图卷积网络,学习多层次语义的PoI嵌入表示。最后,模型将两个模块的PoI嵌入向量进行组合,生成最终的top-K预测结果。通过在广泛使用的三个社交网络公共数据集上进行多种实验,结果均表明FSTMH模型表现出色,说明该新模型可作为提高下一个PoI推荐的有效方法。

摘要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集,并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上,实现多传感器数据融合。实验结果表明:该系统识别精度高,稳定性好,平均实时检测处理速度达到了20.61FPS,能够及时有效地反馈信息,引导盲人正常出行。

摘要：利用二维正方晶格介质柱型光子晶体(PC),设计了一款由4个线性渐变型微腔和异质结构光子晶体反射器组成的多信道下路滤波器。利用平面波展开法(PWE)以及二维时域有限差分法(2D-FDTD)分析了该异质结构滤波器的工作机制,并进一步探究了微腔参考面与异质结界面之间距离对下路效率的影响。研究表明,滤波器中的异质结反射器可以实现接近100%的反射,从而大幅度地提高了三端口滤波器的滤波效率。设计的多信道滤波器各个通道都能有效地实现下路滤波功能,其信道间隔为10nm,滤波效率均在90%以上,透射谱半高宽均在0.54nm以下,实现了较高的品质因子特性。该滤波器尺寸只有15.15μm×13.91μm,且滤波效率很高,适于在波分复用系统中进行复用与解复用,在未来光路集成应用中具有良好的应用前景。

摘要：创意思维是广告生产过程中思考、判断、创意、评价等活动的重要内容。广告创意思维的方法是否恰当,决定着广告创意作品的优劣。思路决定方向,梳理广告创意思维的概念,研究广告创意思维的方法,对广告活动是非常有意义的。本文对广告创意思维的内涵和方法进行梳理与归纳,提出新时期应将互联网思维与广告思维融合,建构出新的内涵。

摘要：激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。

摘要：针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,优化训练算法辨识物理模型参数与重采样策略。采用状态跟踪训练优化后最新量测信息取代序贯重要性采样过程中未考虑观测噪声的量测信息,指导产生新的提议分布更新粒子重要性权值计算的方法来改善粒子退化现象,同时基于马尔科夫链-蒙特卡洛(MCMC)方法中的M-H(Metropolis-Hastings)抽样算法丰富采样粒子多样性,改良重采样策略来解决由其引起的粒子枯竭问题,并通过仿真揭示出不同跟踪集S和粒子数M等模型参数对预测结果的影响规律,继而构建实时更新提议分布、MCMC方法与粒子滤波算法优化融合的状态跟踪与剩余使用寿命预测模型——基于MCMC的更新改进粒子滤波融合算法模型。仿真实验结果表明,该文提出的改进算法具有状态跟踪拟合度好、预测精度高及计算效率性能优良等特点,并通过设计出不同类型电池容量和算法模型等多种组合方案的仿真,验证了改进算法较强的稳定鲁棒性、泛化适应性和通用有效性。

摘要：利用DesignExpert软件中水平设计和响应面分析法对溶媒条件下木薯纤维制备羧甲基纤维素钠进行了优化,经过逐步回归分析建立了碱化温度、NaOH/CH2ClCOOH比值和分散剂浓度对羧甲基化取代度影响的二次回归模型,其回归方程的决定系数达到了0.9570。得到的较优的羧甲基化条件为:碱化温度32.7℃,NaOH/CH2ClCOOH比值2.9,乙醇分散剂浓度78.5%。CMC取代度达到0.59,比优化前的0.42提高约40%。

摘要：设计了一种应用于装配式矩形隧道的卯榫接头,探究了卯榫接头装配式隧道静力行为和内爆作用下的抗爆性能,建立了反映接头非线性力学特征的三维精细化数值模型,利用流固耦合分析实现了TNT爆炸模拟,对比评价了卯榫接头与现浇接头在不同围压荷载作用下的抗压弯承载能力、抗爆性及混凝土损伤特性.结果表明:新型接头抗压弯承载能力略高于现浇接头矩形隧道;在相同当量TNT炸药下,新型接头装配式矩形隧道抗爆能力整体上优于现浇接头矩形隧道;新型接头装配式矩形隧道损伤破坏主要发生在钢柱和顶板-墙结点区域.研究结果为装配式矩形隧道结构设计及防灾减灾提供理论支撑.