摘要：在应急管理中时间就是生命,应急运输车辆的时变速度特征会影响到应急设施选址-路径优化结果,从而影响救援及时性。鉴于此,本文考虑了交通路网的时变速度特征,实现了应急车辆运输过程与交通速度协同演变,构建了以备选应急设施到所有受灾节点的总配送时间最小化的选址-路径模型,设计了一种可以有效克服动态交通网络时变特性的涟漪扩散算法用于求解最佳应急设施选址-路径方案。以北京市石景山区应急物资储备中心为例,与其他算法相比,实验结果表明涟漪扩散算法在解决复杂时变路网下的选址-路径问题时优势明显,具有更强的鲁棒性、更好的求解精度和计算速率。

摘要：本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计。仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

摘要：针对GWO算法求解多无人机协同航迹时存在协同性差、易陷入局部最优、收敛速度慢以及求解精度差的问题,提出一种基于改进GWO的多无人机三维协同航迹规划方法。首先,建立多无人机三维协同航迹规划数学模型,以消耗代价、高度代价、威胁代价、空间约束、时间约束5者的加权和以及惩罚项作为目标函数;其次,利用贪心算法和Tent映射相结合的方法来提高种群适应度,并保留种群的多样性来减小陷入局部最优的可能性;再改进收敛因子来提高算法收敛速度;然后,设计一种动态权重位置更新方法来提高算法的探索和开发能力;最后,将改进的GWO算法应用于多无人机航迹规划问题求解。与GWO算法和CSGWO算法对比的仿真结果表明,所提出的改进GWO算法在求解精度上分别提高了64.8%和16.7%,在收敛速度上分别提升了28.5%和25.4%,并且协同能力明显优于对比算法。

摘要：本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中。文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果。本文利用TI公司生产的DSP芯片作为控制核心,并详细介绍了系统硬件和软件的构成。通过MATLAB7.0仿真实验,证明基于该滑模变结构的控制系统具有良好的性能。

摘要：针对当前E-learning系统中缺乏实时师生情感交互的问题,并根据教学环境的特点,选择了教学中学生较常出现的七种基本情绪,根据此简化了OCC情感模型;本文以智能化、情感化为原则,设计了一个个性化的智能情感E-learning教学系统。该系统有四个与情感相关的模块:情绪识别模块、情绪分析模块、反馈模块、评价模块。该系统可以识别每个学生当前的情绪状态,并根据其当前情绪状态以及认知状态给出相应的个性化的能促进学生学习的积极反馈,如调整教学策略,调整教学节奏等。该系统采用二级缓存技术,来进行个性化数据的管理,且该系统最大的特点是情感化与个性化。

摘要：产品配置方案评价方法是产品配置设计的关键技术问题,为合理、有效地评价产品配置方案,将层次灰关联理论应用于产品配置设计领域,建立了基于层次分析法-加权灰色关联度的配置方案综合评价决策模型。提出了一种定性分析与定量分析相结合,并兼顾了指标间的关联性的综合评价方法。最后通过一实例对该方法进行了应用验证。