摘要：为了提高计算或通信资源的利用率,减少能源的消耗,文中在经典的连续时间动态输出反馈控制的基础上,针对一类非周期采样和随机测量噪声下的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于事件触发脉冲观测器的输出反馈控制方法。首先,通过设计只依赖于系统离散测量输出与辅助变量的事件触发机制,构建了一种新型事件触发脉冲观测器,而后通过构造由原系统与观测误差系统组成的增广系统,发展拟周期离散化Lyapunov函数方法,建立了增广闭环系统均方意义下最终有界的稳定性判据,该判据揭示了采样周期、噪声强度和事件触发参数对系统性能的影响机理;然后,通过联合设计方法,将求解原系统的输出反馈控制器与观测误差系统的观测器增益问题转换为求解一组基于增广系统的线性矩阵不等式(LMI)可行解问题,以解决随机测量噪声下无法分离设计控制增益与观测增益的难题;最后,在Matlab平台上,以连杆机械臂系统为例分析所提控制方法的性能。实验结果表明,文中所提方法能够有效地减少系统状态的传输次数,降低通信/计算资源的消耗,解决了存在随机测量噪声的非线性系统镇定问题,从而验证了所提方法的有效性。

摘要：针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题,文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人,实现了腿部长度的连续调节;基于不同支撑周期内的系统受力状态,并综合考虑地面反力和人体驱动力影响,利用D-H参数法、拉格朗日方程建立了下肢外骨骼机器人的运动学与动力学模型;运用三角函数样条插值法对步态采集仪收集的人体步态数据进行优化,得到了髋、膝、踝各关节间的运动关系;对文中设计的下肢外骨骼机器人进行了动力学仿真,得到了其相应的关节角度变化、足底受力及系统运动状态,上述仿真结果验证了文中设计方案的有效性,并为后续驱动电机选型及控制系统设计提供实验依据。

摘要：设计了一款尺寸为70 mm×30 mm×30 mm的加载三圆式引向器宽带定向天线。该天线采用三维偶极子结构并加载三圆式引向器来改善天线在整个频段内的辐射特性,以满足微波探测脑出血穿透力的需求。天线在S_(11)<-10 dB的工作频带为1.1~3.57 GHz,相对带宽为104.3%,最大增益达到7.24 dBi,相对于未加载引向器的情况,频带内增益最大提高了3 dB。对该天线进行加工测试,实测结果与仿真结果吻合良好。将该天线导入Sim4Life中并进行脑出血仿真研究,结果表明,加载引向器的天线能获得大脑内部更强的散射信号,可应用于脑出血探测等领域。

摘要：以粉煤灰陶粒轻骨料浸泡时间、强度等级、侧向围压为变化参数,共设计120个粉煤灰陶粒轻骨料混凝土试件进行常规三轴受压试验,研究其在三轴应力状态下的力学性能。试验观察了轻骨料混凝土的破坏过程及破坏形态,获取了三轴受力状态下的应力-应变全过程曲线,分析了各变化参数对其三轴受压力学性能的影响规律。研究结果表明:随着围压值的增大,试件破坏由竖向劈裂破坏变为斜向剪切破坏,当围压值大于12 MPa时,试件则表现为外表无明显裂缝的鼓起破坏;应力-应变曲线受围压值影响较大,受骨料浸泡时间和强度等级的影响较小,围压值大于12 MPa后,曲线不再出现下降段;峰值应力随骨料浸泡时间、强度等级、侧向围压的增大而增大;峰值应变受陶粒浸泡时间的影响不大,随强度等级的增大而减小,随围压值的增大而增大;弹性模量随强度等级和围压值的增大而增大,受骨料浸泡时间的影响不显著。

摘要：压实膨润土被广泛地用作密封阻隔材料,其膨胀力变化对于工程设计十分重要。采用蒸汽平衡法控制吸力,研究增湿过程中的膨胀力变化规律,并采用核磁共振(NMR)和X射线衍射(XRD)技术,分析吸湿过程中土体水分分布状态与宏观膨胀行为的关联机制。结果表明,在控制湿度条件下,随着吸力降低,膨胀力先线性增加后稍稍降低;当吸力超过21.8 MPa后,不同干密度试样的含水率基本一致,在低吸力段,含水率随干密度降低而增加;吸湿过程中膨润土矿物晶层间逐层吸水,形成不超过2层水分子厚度吸附水;利用T2分布曲线计算了不同干密度试样的吸附水和毛细水含量,发现膨润土中主要为吸附水,存在少量毛细水(<5%)。分析认为,在吸湿过程中,水分首先吸附到层间区域,膨胀力线性增加,当形成少量毛细水后,颗粒滑移导致膨胀力降低。即,膨胀力的演化在高吸力下受层间水合作用控制,在低吸力下受孔隙结构变化影响。

摘要：逻辑回归作为一种典型的机器学习算法,被广泛应用于医疗诊断、金融预测等领域。由于单个用户没有足够的样本构建高精度模型,传统的集中式训练则会导致隐私泄露,因此构建具有隐私保护的逻辑回归模型受到广泛关注。现有的要求用户和服务器之间进行交互的方案具有较高的计算成本和通信负担。提出一种高效的非交互式逻辑回归训练协议,利用具有良可分离结构的梯度更新公式,解耦样本数据和模型参数之间的计算耦合性,保证用户与服务器之间的单向单次传输性,即用户将本地数据整合并以秘密共享的方式上传给云服务器后即可离线。在训练阶段设计基于矩阵和向量运算的协议,保证服务器在每次迭代中使用固定的信息更新参数,降低计算成本和通信开销。同时,基于协议的安全性分析和数值实验,在UCI库的4个真实数据集上训练逻辑回归模型,实验结果表明,在保证模型精度的前提下,与最新的隐私保护逻辑回归方案VANE相比,该回归模型效率提升了80~120倍,且训练时间与明文域相近。

摘要：动漫元素在现代室内设计中的运用可优化当代室内设计创新模式、促进室内设计行业革新发展、满足大众多样化的室内审美需求。现代室内设计是一项综合性、复杂性、多元性的工作内容,其涉及的范围较广,具体涵盖现代设计结构、现代设计风格及多元化室内家居设计等。设计人员可充分发挥色彩、场景、人物等动漫元素的特色优势,加强现代室内设计与不同元素之间的融合,既能满足大众审美需求,也能促进室内设计行业发展。

摘要：为了研究降雨条件下防护方式对膨胀土边坡径流及雨水入渗的影响,基于防渗护壁材料对膨胀土边坡进行防护,通过开展9组不同防护方式及不同坡度的膨胀土边坡室内模型试验,对各边坡的产流时间、径流量、径流速率以及土体含水率的变化规律进行对比和分析。研究结果表明:二类边坡产流时间显著小于其他边坡,且产流时间随边坡坡度的增加而减小;二类边坡的径流量和径流速率均为最大,其径流量可快速到达稳定状态,护壁材料防护层的截水导排性能优异;降雨入渗对二类边坡土体含水率的影响最小,边坡坡度与含水率变化幅度呈反比关系。

摘要：目的 设计并构建靶向Tsc1和Tsc2基因的CRISPR/Cas9基因编辑系统,并在细胞水平验证基因编辑效力。方法针对小鼠Tsc1和Tsc2基因分别设计3个sgRNA导向序列,构建sgRNA表达载体,与Cas9表达质粒共转染小鼠N2a细胞,经药物筛选获得阳性细胞后,PCR扩增打靶位点的DNA片段,利用TA克隆测序验证打靶效率。结果 Tsc1基因Tsc1-M-sgRNA2、Tsc1-M-sgRNA3及Tsc2基因Tsc2-M-sgRNA1、Tsc2-M-sgRNA2、Tsc2-M-sgRNA3这5个靶点均发生基因编辑,编辑效率分别为40%、80%、30%、30%和20%。结论 成功构建了有编辑效力的靶向小鼠Tsc1和Tsc2基因的CRISPR-Cas9基因编辑系统。

摘要：基于同时含有柔性乙醚和刚性苯环结构的2种芳香二胺单体,4,4’-二氨基二苯并冠醚(DACr)和2,2-双(P-氨基苯氧基)乙醚(BAPE),分别与多聚甲醛经缩聚和热固化制备PHTs膜材料,通过结构表征、热性能分析、拉伸测试、接触角和耐化学试剂性能测试,以及降解性能测试等表征测试手段,探索2种结构单元对聚合物交联结构形成和性能的影响规律.研究结果表明,结构单元刚性与六氢三嗪(HT)环交联结构完善程度相关联且共同决定了PHT膜材料的性能,含柔性的非环状BAPE结构单元的PHT能形成较完整的HT交联结构,体现较高的热稳定性(5%热失重温度为296.8℃)、亲水性和相对较低的酸解程度,含较大刚性的DACr结构单元的PHT膜则具有更高的力学强度(拉伸强度53.6 MPa)、疏水性、耐有机试剂和高酸解程度,其在冰乙酸溶液中降解可获得超过83%收率的原料DACr.2种PHT材料受HT结构完善性和结构单元刚性2种结构因素共同影响,体现出相差不大的玻璃化转变温度(T_(g)分别为117.8和117.9℃).本研究工作为PHT材料结构设计及性能调控提供理论依据经验和借鉴,同时制备所得的PHT材料满足降解要求,具有潜在的应用价值.