摘要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集,并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上,实现多传感器数据融合。实验结果表明:该系统识别精度高,稳定性好,平均实时检测处理速度达到了20.61FPS,能够及时有效地反馈信息,引导盲人正常出行。

摘要：针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。

摘要：少数民族建筑是人民对其独特地域社会生活的能动反映与艺术创造的产物,凝聚着不同地区人民对其地域生活的评价与判断。论文以广西壮族自治区柳州市三江侗族自治县程阳景区内的传统民居建筑为研究对象,从其建筑结构出发,逐步解析侗族木构民居的适用意义和文化意义。其次随着非物质文化遗产保护进程的不断推进,中国传统技艺的传承取得了长足进步,也面临诸多困难及挑战。木构建筑设计及保护十分值得考量,本文在梳理其建筑营造技艺的基础上从形态结构分析广西侗族地区传统民居的建筑特征,揭示广西侗族民居的主要建筑特点,并从建造安全标准角度出发深入探究广西侗族传统木构民居木构件的安全标准,以期能为传承侗族民居木构建筑工艺及木构建筑文化提供理论参考。

摘要：本工作采用简单高效的一步水热法工艺制备了具有一维有序结构的金红石TiO_(2)纳米线阵列,设计了Au/TiO_(2)/FTO器件结构的金红石TiO_(2)纳米线忆阻器,系统研究了器件的阻变存储特性和存储机制,构建了器件基于氧空位迁移的非线性阻变存储机制模型。结果表明,Au/TiO_(2)/FTO结构金红石TiO_(2)纳米线忆阻器具有非易失性的双极性阻变存储特性,器件的阻变开关比可以稳定地保持在10^(2)以上。此外,器件在低阻态时满足线性的欧姆导电特性,在高阻态时服从陷阱控制的空间电荷限制电流传导机制,而器件的阻变存储行为则遵循基于氧空位迁移的非线性离子迁移阻变存储机制,研究结果表明金红石TiO_(2)纳米线忆阻器在下一代非易失性存储器方面具有重要的应用潜力。

摘要：为研究土工格栅纵横肋与砂土的界面受力特性,进行了不同法向压力的格栅拉拔试验,分别设计了横向与纵向剪除横肋的6种拉拔试验工况,研究横肋减少对格栅受力、拉拔阻力峰值和位移及似摩擦系数的影响,并分别对比了整体剪切和刺入剪切破坏模式下的格栅拉拔阻力,揭示格栅筋土界面的相互作用机理。结果表明,随着横肋的减少,格栅拉拔阻力和似摩擦系数不断地变小;横肋沿横向减少的格栅最大拉拔阻力大于横肋沿纵向减少的最大拉拔阻力,完整横肋有助于筋土界面的加筋作用的充分发挥。理论计算格栅界面摩擦力约为18%-19%的试验拉拔阻力,而试验获得的格栅界面摩擦力与试验拉拔阻力的比值为29%-33%,横肋与土体挤压咬合产生的承载力分量占了总拉拔阻力的67%-71%,横肋极大提高了土工格栅的拉拔阻力。

摘要：持续加剧的中美贸易摩擦及知识产权争端,深刻揭示了企业增加研发投入的紧迫性以及专利技术促进企业持续发展的重要性,企业专利竞争已从单项专利转向组合专利进一步凸显了专利组合价值。基于价值理论和专利战略理论,提出将技术价值、市场价值、法律价值作为专利组合价值评估一级指标。在此基础上,通过单项专利和组合专利的特征分析,结合企业国际化理论和专利标准化内涵,提出相应的二级指标。考虑到决策者的主观性和模糊性、评价指标之间的依赖关系与反馈机制,采用模糊网络分析法(FANP)构建专利组合价值评估模型,运用企业专利组合实际数据进行测算以验证评估模型的合理性和实用性。结果发现:高质量专利组合对企业价值有非常显著的贡献度;企业应定期评估以调整优化专利组合结构,提升专利资产的整体价值、增强企业竞争优势;专利组合价值是衡量企业知识产权战略绩效的重要评价指标,从大数据视角构建专利组合价值评估模型是值得进一步研究的问题。

摘要：为了使纯电动汽车在制动过程中满足制动安全和充分回收制动能量的需求以及保持一定的制动舒适度,引入最优前端个体系数对NSGA-Ⅱ多目标遗传优化算法进行改进,并将解集筛选模块应用到制动控制器的设计中,随后嵌入到ADVISOR中进行仿真测试。实验结果表明,提出的控制策略可以有效保证足够的制动安全性,在能量回收效率和制动舒适性方面较标准的NSGA-Ⅱ算法优化的控制策略均有提高。

摘要：糖蜜乙醇废液烧结页岩砖是一种新型墙体材料。温度是糖蜜乙醇废液烧结页岩砖裂缝产生的一个重要因素。通过设计对比实验分析在烧制糖蜜乙醇废液烧结页岩砖的不同阶段,温度对糖蜜乙醇废液烧结页岩砖裂缝产生的原因,并分析裂缝对糖蜜乙醇废液烧结页岩砖抗压强度的影响,初步制定出了较为合理的温度控制程序,为糖蜜乙醇废液烧结页岩砖的规范化烧制提供了依据。

摘要：为了提高广西融水苗族传统女常服的穿着舒适性和美观性,针对广西融水苗族传统女常服现有版型结构相对简单、没有把平面的服装材料制成空间曲面的立体服装、肩袖部位存在衣料褶皱堆积导致手臂活动不舒适的问题,结合人体工程学,参考现代服装结构设计方法,在广西融水苗族传统女常服的肩袖位置加入腋下插角和增加肩斜角度,依次进行融水苗族传统女常服结构版型的优化实验,最终得到可在保持融水苗族传统女常服外观形象的基础上提高其穿着舒适性和美观性的肩袖优化结构。

摘要：采用物联网技术设计了一套地下人员区域定位的安全管理系统。该系统采用智能安全识别卡作为当前移动节点坐标位置的发出者,无线定位基站作为移动节点坐标位置的接收者,基于交点质心定位算法定位地下工作人员的三维坐标位置,并通过以太网将采集到的坐标信息传输至地面监控调度中心。地面监控调度中心根据接收到的信息自动记录地下工作人员的相关信息,并自动统计生成考勤报表。整套定位系统环境适应度强,可实现对环境信息的采集和工作人员的定位,通过与传统的四边测量法实验结果进行对比,发现基于交点质心的三维空间定位算法定位效果更好,误差更小。