摘要：为了满足消费者对口味多样化、健康饮食的需求,开发一种低糖、零防腐剂的新型复合果酱的科学配方和先进制造方法。以富含人体健康功能因子的马齿苋和紫薯为主要原料,通过单因素实验和正交试验优化了马齿苋紫薯酱的配方,并对最终产品及其贮藏期间的营养物质、理化和卫生指标进行了测定。结果表明,低糖马齿苋紫薯酱的最佳配方为:马齿苋茎叶汁紫薯块根浆质量比为5:5,柠檬酸添加量为0.3%,山梨糖醇添加量为25%,增稠剂添加量为0.4%。按此配方制得的马齿苋紫薯酱色泽呈紫红色,酱体均匀,口感细腻,酸甜适中,具有马齿苋和紫薯特有的香味,感官评分为90.5±0.4分。最终产品的可溶性固形物为42.32%±1.43%,总糖为13.41±0.52 g/100 g,pH3.61±0.18,粗蛋白为0.83±0.08 g/100 g,VC为3.77±0.11 mg/100 g,黄酮为4.18±0.10 mg/g,多酚为2.05±0.13 mg/g,花青素为37.27±0.84 mg/100 g,以上理化指标及卫生指标均达到果酱类的国家标准。马齿苋紫薯酱对DPPH自由基的IC50值为7.071 mg/mL,表明该酱具有一定的抗氧化活性。马齿苋紫薯酱分别在25℃和37℃条件下贮藏1个月后,感官评分及各营养成分均有一定程度下降,菌落总数有所增加,但仍符合果酱国家标准。本项研究结果可为马齿苋和紫薯的精深加工及马齿苋紫薯酱的标准化生产提供参考依据。

摘要：将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约束控制。最后,通过Prescan和Matlab软件联合仿真,验证算法的可行性和准确性,仿真结果表明算法能规划出平滑的目标路径,实现智能车辆平稳安全的路径规划与跟踪控制。

摘要：缫丝汰头中含有丰富的废丝废茧蛋白质。采用酸水解法得到的游离氨基酸水解度为87.33%。利用单因素试验设计研究氨基酸水解液添加量、温度和通氧量对小球藻(Chlorella)和四尾栅藻(Scenedesmus quadricanda)生长的影响。结果表明,氨基酸水解液的添加量为5.00%、温度25℃、通氧量1.5 L/min的条件对小球藻和四尾栅藻的生长有极大的促进作用。

摘要：采用真空热压烧结法制备FeCoCu、A和B胎体样品,研究不同烧结温度对FeCoCu胎体的断口形貌、抗弯强度、硬度与相对密度的影响,并与国外A和B粉末胎体的力学性能进行对比研究。研究结果表明：在不同热压烧结温度下,FeCoCu胎体样品的断口为沿晶断裂加穿晶断裂的混合型断口,晶粒尺寸比较均匀;随着烧结温度的升高,胎体内的晶粒逐渐长大,胎体的抗弯强度和相对密度均先升高后降低,而硬度则一直呈下降趋势,胎体样品的塑性增加;在烧结温度为750~850℃时,FeCoCu胎体的抗弯强度均明显高于其他2种胎体的抗弯强度;FeCoCu,A和B 3类胎体的硬度均随着烧结温度的升高呈明显下降趋势,FeCoCu与A、B两胎体的硬度-烧结温度曲线变化趋势一致,当烧结温度≤750℃时,FeCoCu胎体的硬度低于其他两者的硬度;当烧结温度≥800℃时,FeCoCu胎体的硬度介于其他两者之间并接近较高的A胎体硬度。

摘要：为提高产品模块库的重用度,提出了一种模块库的聚类分析方法。给出模块库、模块重用度、模块实例相异度、相异矩阵和聚类中心的定义,以及相异度、最小生成树和聚类中心的计算方法。对模块库进行聚类分析来消除冗余的模块实例,从而提高了模块的重用度。以轮式装载机的铲斗模块库为例说明了该方法的合理性和有效性,在阈值为0.03时消除了模块库原来39种实例中11种冗余的模块实例,提高重用度39.2%,此时冗余模块与替代模块之间最大的误差小于4%。

摘要：目的为了解决粉体包装领域自动化程度低且工作环境对人体有较大危害的问题,设计一种阀口袋动态拾取系统。方法首先分析阀口袋动态拾取系统软硬件设计和工作过程;然后,分析相机图像坐标到机器人世界坐标的转换关系、手眼标定过程,以及对采集到的图像进行畸变校正、滤波等图像处理过程;最后,采用基于卡尔曼滤波算法对流水线上运动的阀口袋实现定位和拾取。结果实验表明,机器人能够对输送机上的阀口袋实现定位和动态拾取,拾取误差小于1mm,连续运行情况下可实现每分钟5~7袋的上袋速度。结论该拾取系统运行稳定,具有较高的运行效率和拾取精度。

摘要：钢板弹簧的正向设计一直是困扰板簧设计的重点问题,为了精确得到板簧的动刚度,通过理论分析,建立了钢板弹簧动刚度计算模型,更好地代替了动刚度试验和模型仿真。首先通过摩擦功分析方法,建立了摩擦功的计算模型,并进行了试验验证。通过建立摩擦功的相等关系,推出了一种钢板弹簧阻尼比的计算公式。其次推导出一种在不同工况下少片变截面钢板弹簧动刚度的计算模型。最后通过钢板弹簧动静态试验进行验证,并对MATALB二次开发设计出板簧动刚度的计算界面,实现了钢板弹簧的正向设计。

摘要：玻璃钢纤维增强复合材料管-石粉地聚物混凝土-钢管组合柱(DSTC-GC)是一种将废弃大理石粉地聚物混凝土代替普通混凝土而得到的一种新型组合柱。以玻璃钢纤维增强复合材料(GFRP)及钢管的外直径与管厚、混凝土类型、截面空心率等为参数共设计制作了11根试件并开展了轴压性能研究。结果表明:DSTC-GC试件出现三种典型破坏形态,试件曲线呈典型的双线性强化,较普通混凝土DSTC试件发现荷载-钢管应变曲线出现平缓屈服台阶。GFRP及钢管对试件力学性能及变形影响显著,合理的空心率有利于提高DSTC-GC试件材料的使用效率及延性。废弃石粉在DSTC-GC试件中的掺量为50%(质量分数)时试件的轴压性能较好,而普通混凝土DSTC试件轴压性能优于DSTC-GC。基于试验结果,建立了f_(cc)/f_(c0)、ε_(cc)/ε_(c0)及λ_(t)之间的函数关系,对比发现Gao等模型更适用DSTC-GC试件承载力计算。

摘要：研究短时交通流预测问题。传统的非参数回归预测模型中,输入状态向量的选取没有综合考虑预测点和领域点的情况。为了提高预测的精度,提出了用熵值组合的非参数回归短时交通流预测方法。首先用灰关联度和相关系数法确定邻域点和预测点的输入状态向量,用反馈机制动态调节输入变量与系统变量,然后采用带权重的预测算法分别计算这两组参数下的预测值,采用熵值法构造组合预测的权系数,可求解出新的预测结果。实测数据仿真结果表明,组合预测能够提高预测的准确性,为实际设计提供依据。

摘要：目前的车身扭转刚度计算和评价方法反映的是车身整体刚度以及大梁或门槛的扭转曲线,无法评价刚度匹配特性和各区域对车身的贡献。针对这一问题,将各区域的应变能及应变能密度作为分析对象,提出基于区域贡献量的刚度匹配评价方法。同时,提出一种可视化方法,将区域贡献量数值可视化。将上述方法应用于某国产商用车,建立车身框架贡献量可视化模型并分析车身的刚度匹配特性。进行结构优化,优化后车身扭转刚度匹配更加合理。结果表明,通过贡献量可视化模型可以直观形象地分析评价刚度匹配特性和各区域对车身的贡献,指导车身结构刚度匹配设计。