摘要：锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术;为了提高锂电池SOC的估算精度,将无迹卡尔曼滤波(LIKF)应用于锂电池SOC估算,以减小拓展卡尔曼滤波(EKF)简单线性化带来的误差;搭建电池检测系统的硬件平台,以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为主控芯片(MCU),实现电压、电流、温度的检测及UKF。算法,并设计了相关的电池测试实验;实验结果表明,UKF可以实时估算锂电池SOC,估算误差在4%以内,高于传统的拓展卡尔曼滤波(EKF)。

摘要：利用正交法设计实验,研究了类Fenton试剂对糖蜜酒精废水深度处理的效果。研究结果表明,类Fenton试剂深度处理糖蜜酒精废水的最优工艺参数,废液初始pH值为6.0,FeCl3.6H2O的加入量为3mL、3%H2O2的加入量为2mL、搅拌时间为5min,在此条件下,COD和色度的去除率分别为77.28%和90.35%。对COD去除率最主要的因素为FeCl3.6H2O的加入量,而对色度去除率最主要的因素为废液初始pH值。

摘要：以模拟制造企业产品柔性制造中的物流运作为目的,基于固高柔性制造系统,构建适合物流工程专业本科生实验的立体仓库框架;以立体仓库功能需求为中心,设计、开发、配置与其相适应的硬、软件终端以及货物数据处理软件和接口设备,如仓储管理系统、生产管理系统和三维雕刻机等,实现产品制造、处理以及加工、装卸、搬运等厂内物流业务运作功能,达到生产制造系统与物流技术手段的高效整合要求。

摘要：对绿篱定期进行适当的修剪、整形工作,是一项很重要的养护管理技术。文章通过对常见修剪机设备类型和相关修剪刀具的特点进行分析,为合理设计和选择绿篱修剪设备提供一定的依据。

摘要：　　木豆［Cajanus cajan (L.)Millsp］为蝶形花科常绿灌木，产于非洲和亚洲的热带地区，又名鸽豆、树黄豆、柳豆、三叶豆、千年豆等，是豆科木豆属一年生或多年生木本植物，具有粮食、蔬菜、饲料、柴火、放养紫胶虫等功能，还可作覆盖作物、蜜源作物、防护林、薪碳林、药用植物等，用途很广［1］。从1998年起，我们就从国际半干旱热带作物研究所引进了一批木豆新品种进行试种，1998年和1999年在广西南宁、邕宁、都安、河池、凤山、隆安、环江等7个县市的试种结果表明，引进的木豆新品种基本上都适应广西各个地方的气候条件，有些品种生长得非常茂盛，每667 m2可收获干籽粒100 kg以上，鲜枝叶的生物产量当年可达3 500 kg以上，而且营养价值高，是极好的粮食、蔬菜和饲料。另外，由于木豆生长较快，无论是在肥沃的土壤上还是在瘦瘠的石头山上都能生长良好，经过砍伐后第二年能生长得更茂盛，所以木豆也是造林绿化，防止水土流失，保护生态环境的好作物。现将木豆的高产栽培技术介绍如下。1　选地整地　　木豆对各种质地及pH5.0～8.5的土壤有着广泛的适应性，能够很好地生长，但对盐碱较为敏感。因此，种植木豆时最好避开盐碱地。同时，由于木豆不耐水涝，选地时还应避开雨季容易积水的低洼、土壤透水性差的地块。种植木豆的地块一般选在旱薄地域丘陵坡地其他作物很难生长的地方，以充分发挥这种作物耐旱、耐瘠的优势。用于种植木豆的地块，播种前犁15 cm深的土层足以保证木豆生长良好。耕后起畦，畦宽2 m，播种时因品种不同设计不同的行数，早熟矮生品种每畦播3行，中、迟熟品种每畦播2行，形成大小行条带种植模式较为理想。畦中可以间作花生、大豆、玉米等作物2～3行。对于在陡坡种植木豆品种，不需进行种植前的土壤耕作，雨季开穴撒籽即可。

摘要：为加强临床医学专业学生临床实践能力的教学,临床思维能力的培养,建设计算机模拟病例系统,采取让学生课外自主学习及课堂教学等方式加强学生的临床实践培养。经过几年的应用,问卷调查结果显示,计算机模拟病例系统能有效地培养和提高临床医学专业学生的临床思维能力的培养。