摘要：针对传统刚性夹持器存在的抓取适应性差、表面硬度高等问题。通过采用可熔气腔支撑与3D打印技术,设计并制作了集驱动于一体且重量为150g的多指柔性夹持器样机。通过实验测试平台得到了抓取直径与气腔内部气压之间的关系,并对不同的生活物品进行了抓取实验。实验结果表明:建立的直径与气压模型对被抓物体直径有较高的识别率,平均误差率为3.22%,可以实现对被抓物体尺寸识别,并且具有质量轻、驱动气压低、抓取力强等优点。

摘要：针对嵌入式数字控制器应用中经常遇到的模数信号接口控制算法取近似值的问题,提出了一种采用VHDL语言、基于FGPA实现的直流电机运动数字PID控制器。该PID控制器具有自定义功能的输入和输出端口,应用于运动控制系统的速度控制回路中,在Xilinx Spartan 6FPGA芯片上完成硬件测试。试验测试和仿真表明,运用所提的PID控制器控制输入的PWM信号生成,可用于控制电机驱动电路、破译光编码器的数据及反馈PID控制回路中的速度,有效可行。

摘要：活塞式压缩机是工业领域中非常核心的设备,其组成结构复杂,设计难度高。文中对活塞式压缩机的设计过程进行了详细的分析,对比了过去基于简单计算机模拟的设计过程和基于实体建模的设计过程,比较了不同设计方法的特点。提出了基于计算机辅助的活塞式压缩机设计方案,集成了CAD/CAE/CAM等各种计算机辅助开发手段,有效提高了活塞式压缩机的设计精度,缩短了设计周期。

摘要：本文介绍了一种能精确可靠的校准压阻式压力传感器的校准装置,该装置软件部分基于LabVIEW设计,硬件为杠杆式压力传感器校准机构。经过反复实验,证明该校准装置精度高,性能稳定,符合中华人民共和国机械行业标准GB5604-85。

摘要：在乡村振兴和“双碳”背景下,装配式农房是新农村建设在可持续发展方向上的一个重要拐点。为此,分析了常用装配式农房技术体系的使用条件和特点,并提出了装配式农房技术体系发展方向的建议,为我国装配式农房技术体系的选择、推广及应用提供有益的参考。

摘要：针对塑料盒装弹药易爆物品产品的技术参数及包装工艺,本文从机器的功能、原理出发,设计出一台塑料盒自动包装封口机的工艺流程及主要结构,在此基础上重点介绍了盒定位装置的设计过程,该机器经过调试运行可以完全达到用户生产要求。

摘要：监控人体健康的穿戴式设备中一般都会配备心率检测装置,用于检测用户的心率信号。目前心率信号检测方法有很多种,其中心电信号法在测试心率信号时具有高精度的特性,使得它广泛应用于医疗设备中,但是它容易受到电磁信号的干扰,影响测试精度,同时受到体积的限制,在穿戴式设备中应用较少。心率信号采集系统采用心电信号法检测心率信号,为了降低噪声的影响,在硬件及软件两方面进行降噪处理。硬件设计方面,采用双极性采样技术进行降噪处理,将原信号进行相位翻转生产反信号,利用原信号与反信号在传输过程中会同时受到噪声的影响,最终在STM32中将反信号与原信号进行叠加,降低共模噪声对心率信号采集系统的影响。同时由于输入信号非常小,为了进行信号放大,采用低噪声运放进行信号放大,为了提高信噪比,采用独立电源给运放进行单独供电。软件设计方面,采用32位STM32单片机作为控制器,由于双极性信号处理过程中,反信号会有一定的相位延迟,导致反信号与原信号存在一定的相位差,在叠加过程中引入结果偏差。通过零点检测技术进行相位校准,降低相位误差导致的结果偏差。

摘要：水轮机转轮叶片由于壁厚不均、型面复杂等原因,加工过程中容易出现变形、应力集中等问题,利用软件建立叶片3D模型和2种不同类型夹具模型,通过仿真模拟,对叶片在2种不同类型夹具结构支撑下开展仿真分析,获得叶片的总位移、米塞斯应力和单元应变能等分布情况,得出采用蜂窝型夹具对叶片加工变形量和残余应力更小的结论。经实际加工表明,采取蜂窝型夹具加工的叶片综合质量较好,为轴流式水轮机转轮叶片数控加工的夹具设计提供参考。

摘要：为了实时监控实验室的环境状态,设计了基于Android手机的实验室环境监测系统,实现了实验室环境的掌上监控。对传感器节点和控制器、GPRS通信模块、Android监测软件进行了设计和说明。经过测试,该系统能实现监测功能。本系统稍加修改和扩展,可以应用到其他需要监控地方,具有一定的研究价值和实用价值。

摘要：以内侧进浇的医药瓶盖注塑模应用热流道技术为例,通过对塑件结构分析,针对该产品注塑成型工艺的难点设计了延伸式热流道系统。通过分析此模具中热上模的结构及总结技术要点,详述了热流道板、延伸式热喷嘴和浇口的设计,并对关键零部件进行了功率和热膨胀计算。经生产实践,该延伸式热流道系统结构合理,成型顺畅,能显著提高塑件质量和产量。