摘要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题,设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性,通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、红绿灯、斑马线、马路边缘和路面障碍物等图像制作了道路信息图像数据集,并将训练好的YOLO模型部署到边缘计算平台Jetson Xavier NX上,实现多传感器数据融合。实验结果表明:该系统识别精度高,稳定性好,平均实时检测处理速度达到了20.61FPS,能够及时有效地反馈信息,引导盲人正常出行。

摘要：Square分组密码算法是由Daemen等人设计,并在1997年快速软件加密(FSE)国际会议上首次公布。该密码算法基于SPN(Substitution-Permutation Network)结构,其分组长度和密钥长度均为128比特;具有设计新颖、实现高效等优点,也是高级加密标准(AES)算法的前身,在密码学界备受关注。中间相遇攻击作为分组密码算法的重要分析方法之一,如何研究Square算法抵抗中间相遇攻击一直是业内讨论的热点问题。该文基于Square算法的结构特点和截断差分特征,利用差分枚举技术,构造了一个3.5轮中间相遇区分器。通过密钥桥技术及Square算法的密钥编排特点,推演出了主密钥与子密钥之间的部分线性关系。由此,将3.5轮区分器向前扩展1轮,向后扩展1.5轮,实现了对6轮Square算法的中间相遇攻击。该攻击所需数据复杂度为2105个选择明文,时间复杂度为2105次6轮加密,存储复杂度为285个分组。与已有攻击结果相比,新的攻击有效地降低了所需的数据复杂度、时间复杂度和存储复杂度。

摘要：目的:探讨原发性醛固酮增多症(PA)相关表型与血清尿酸(SUA)水平及高尿酸血症风险之间的关联。方法:选取2022年10月至2024年2月在广西南宁市与玉林市两所医疗中心筛查的1986例PA高危人群。基于横断面观察性设计,采用多重线性回归、二元logistic回归和限制性立方样条(RCS)分析,评估血浆醛固酮浓度(PAC)、血浆肾素浓度(PRC)、PA与SUA水平及高尿酸血症风险的关系。结果:多重线性回归分析表明,PAC与SUA水平呈正相关关系(β=0.064,95%CI:0.039~0.090,P<0.001),而PRC与SUA无明显相关关系。多因素二元logistic回归分析显示,PAC是高尿酸血症的危险因素,PAC的第3个四分位数(Q3组)和第4个四分位数(Q4组)发生高尿酸血症风险分别为第1个四分位数组(Q1组)的1.390倍和1.717倍。PA是高尿酸血症的独立危险因素(OR=1.647,95%CI:1.172~2.313,P=0.004)。RCS分析结果表明,PAC与SUA水平(P_(overall)<0.001,P_(nonlinear)=0.192)及高尿酸血症风险(P_(overall)=0.002,P_(nonlinear)=0.192)存在线性剂量—反应关系。结论:PAC与SUA、高尿酸血症存在正相关关联,提示适当控制循环醛固酮水平有助于预防尿酸代谢异常。

摘要：以手工剪纸为对象,分析其造型,分解出构成剪纸的纹样,用计算机方法构成这些纹样库。用户创作时可在纹样库中选择所需纹样嵌入在指定位置上,实现对称性设计,系统能自动判断纹样是否相交,同时可灵活地更换纹样,生成不同的剪纸形象。该系统可以广泛地应用在装饰图案设计、电子贺卡、广告以及游戏、动画等领域。

摘要：给出了一个协作设计事务模型，介绍了一种新的保存机制——savepoint机制，然后在此基础上提出了一个基于savepoint机制和日志的协作设计事务恢复处理方法。

摘要：为了使公差信息更好地被计算机理解,将描述逻辑引入到对公差设计的研究中。从几何要素之间的基本空间关系出发,提出几何公差描述逻辑GTDL(Df),并给出该逻辑的Tableau判定算法。应用GTDL(Df)的刻画能力,构建几何公差的GTDL(Df)表示模型;在此基础上,借助GTDL(Df)的Tableau判定算法,设计公差类型的自动生成算法。通过工程实例验证了生成算法的有效性。

摘要：针对目前甘蔗种植机切种伤芽率高的难题,该文设计了一种基于感应计数的甘蔗种切割防伤芽系统。在甘蔗种输送过程中,该系统利用自行设计的电阻式感应计数装置将相对于甘蔗茎秆凸起的甘蔗种芽信号转换为可识别的电信号后,利用单片机对其执行种芽计数操作;根据农艺要求及其计数结果,进而控制甘蔗种切断刀切断甘蔗种。为优化该系统性能,以保证蔗种和种芽的完好性为前提,对系统的切割过程进行受力及防伤芽分析,进而确定感应计数装置与切刀的最佳安装距离,以确保计数达到要求后切刀完全避开种芽,从而实现蔗种切割防伤芽功能。试验表明:该系统对种芽的计数准确率达98.87%,平均伤芽率为1.57%,较无防伤芽系统的2Cz-2甘蔗种植机的伤芽率低6.3%,系统的防伤芽性能显著,满足设计要求。该研究为甘蔗种植机械的设计提供了参考。

摘要：针对零信任边缘计算环境下联邦学习面临的隐私安全及学习效率低等问题,提出了一种边缘计算中基于多级代理许可区块链的联邦学习模型,设计多级代理许可区块链构建联邦边缘学习可信底层环境,实现分层模型聚合方案缓解模型训练压力,利用秘密共享和差分隐私设计混合策略增强模型隐私。针对边缘客户端可信度为零或极差的问题,设计了基于信誉验证的联邦任务节点选择算法,将正向训练样本及本地模型作为信誉奖励,完善安全验证方案,进一步保证模型抵御恶意敌手攻击的有效性。实验结果表明,在40%恶意敌手的攻击下,相较于现有的先进方案,所提方案准确率提升了10%,以较高的模型准确率实现了较高的隐私安全。

摘要：结合固定网络中的支付协议并充分考虑移动装置和无线网络的特点,提出了一种移动环境公平支付协议。利用模型检验工具对协议进行分析并将该协议与其他支付协议进行比较,分析和比较结果表明,该协议具有公平、保密、高效等特点,适用于移动环境。

摘要：为了改善轴流转桨水轮机调速器的控制性能,在考虑调速系统非线性因素的基础上,提出了一种多指标非线性控制策略。通过分析轴流转桨水轮机机械特性,给出了水轮机调速系统各环节数学模型,在此基础上建立了轴流转桨水轮机调速系统的非线性模型。并基于多指标非线性控制理论,针对轴流转桨水轮机的刚性水锤效应,设计了非线性控制器。仿真结果表明,文中所建立的调速系统模型,能有效反映轴流转桨水轮机非线性特征;所提出的控制策略与工程实际中应用的PID策略相比,能更好地改善系统的稳定性和运行特性,控制目标品质更为优秀,使得系统具有很高的可靠性和抗干扰能力。