摘要：利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型.将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器.应用Lyapunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.

摘要：介绍了一种嵌入式LCD控制器的设计和实现方案。提出了实现对LCD控制器的两种设计方案构思,其中:一种方案采用一片CPLD和两片帧存的控制器设计方案;另一种只采用一片CPLD和一片帧存的控制器设计方案。分析了两种方案的优点和弊端,详细介绍了后一种方案,并给出了它的实现方法。该方案只要 稍作改动就能应用到其他的LCD上。

摘要：考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了控制器的自适应能力。基于反步法逐步递推,设计了SVC的控制律,并结合无源性理论,得到了发电机励磁的控制律。在反步法设计过程中,为了减小"微分爆炸",将虚拟控制量的导数看作不确定项,并引入非线性阻尼算法对其进行处理。仿真结果表明,所设计的协调控制器明显地改善了电力系统的稳定性,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。

摘要：基于移动最小二乘近似,提出一种分析加肋板结构自由振动行为的无网格方法。将加肋板视为平板和肋条的集合,以梁模型来模拟肋条。从板和肋条位移场的移动最小二乘近似出发,先分别建立板和肋条自由振动情况下的势能泛函,再通过引入板和肋条之间的位移协调关系,将两者的势能叠加,建立描述整个加肋板自由振动行为的控制方程。该方法的无网格特性让肋条可以配置在板上的任意位置,而肋条位置的改变也不会像有限元那样导致板网格的重构,应用于加肋板的优化设计中可极大地减轻分析负担。文末通过算例将该方法解与ANSYS软件给出的有限元解及现有文献结果进行比较,验证该方法的准确性。

摘要：针对含静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的多机系统中,STATCOM与发电机励磁协调控制问题,引用目标全息反馈方法,进行非线性协调控制设计。首先,建立了多机系统下含STATCOM的微分代数模型;其次,运用目标全息反馈方法,设计出STATCOM与励磁的分散协调控制律。该控制律仅需要测量控制对象的本地物理量,不需要采集异地物理量,具有很好的鲁棒性。控制律设计过程中发现,目标全息反馈方法不仅适用于非线性微分系统的控制问题,同样适用于非线性微分代数系统控制律的设计。最后,以3机9节点系统为例,进行仿真验证所提方案的有效性。仿真结果表明,多种扰动类型下,该控制律不仅能很好改善系统功角稳定,而且能保证发电机端电压和STATCOM连接点电压快速实现无差调节。

摘要：以Pd/C为催化剂、马尾松和湿地松松脂为原料并利用其自身所含松节油作溶剂进行催化歧化反应制备歧化松香和对-伞花烃的研究。采用GC-MS和GC法定性定量分析了松脂催化歧化反应产物,并探讨了松脂歧化反应的竞争机制,发现酸性物与中性油的分子间氢转移反应均以脱氢反应为主,主产物为脱氢枞酸和对-伞花烃,伴随少量加氢反应。考察了搅拌速度对外扩散的影响,表明当搅拌转速大于500r?min?1时,即可消除外扩散对反应速度的影响。由均匀实验设计方法确定了Pd/C上马尾松松脂催化歧化反应的最佳工艺条件为:反应温度260℃,催化剂用量为占松脂质量的0.2%,反应时间为180min,该条件下脱氢枞酸含量(占酸性物的重量百分数)和对-伞花烃含量(占中性油的重量百分数)分别为89.45%、61.76%,所得产品优于ZBB72002-1984的特级歧化松香指标。比较了马尾松松脂与湿地松松脂催化歧化反应的效果,在相同反应条件下以马尾松松脂为原料制得的脱氢枞酸比以湿地松松脂为原料制得歧化产品中脱氢枞酸的含量高18%、对-伞花烃含量高16%。

摘要：为提高装配序列规划求解效率,在图论割集法的基础上,引入有序二叉决策图描述装配关联图、装配操作、装配几何可行性和装配稳定性。利用装配优先约束关系,简化装配关联图,设计了基于符号有序二叉决策图技术的装配序列生成算法,分析了该算法的时间复杂度。在每一次割集分解之后,检验子装配体的几何可行性和稳定性,实现装配序列生成过程中状态空间的隐式表示和搜索。研究实例验证了基于符号有序二叉决策图技术的装配序列生成算法的可行性和有效性。

摘要：在三维Rabinovich系统的基础上,通过引入一个线性状态反馈控制器构建一个新的四维超混沌系统,分析其基本动力学行为.在保证系统有界的前提下,通过计算Lyapunov指数值和研究其分岔的途径,证实其超混沌的特性.还给出了四维超混沌系统的指数吸引域和正向不变集等.同时也设计了实现四维Rabinovich超混沌吸引子的实际电路,验证了理论分析的结果.

摘要：建立了甘蔗收割机结构与机构的多学科优化数学模型,以全局协调优化思想为主导,在不超过现有设计的总质量和总功率的前提下,总体协调优化,以降低成本、提高各机构的甘蔗加工能力为目标,对各机构进行了最优速率匹配,使分学科的设计达到最优化,解决了在甘蔗收割中,收割机中间机构效率低下而制约甘蔗收割机高效作业的瓶颈难题,将甘蔗收割机的作业效率从原来的0.96根/s提高到1.44根/s,使收割机的整机性能达到最优,从总体上降低了甘蔗收割机的制造成本,为甘蔗收割机的物理样机试制提供了依据。

摘要：采用由分子结构优化设计的酯化和聚合反应方法,合成具有雪花形侧链的新型抗泥聚羧酸减水剂(PCA-SF).利用傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)分析了蒙脱土(MMT)对PCA-SF层间吸附和表面吸附的影响;研究了PCA-SF对含MMT水泥净浆流动度及混凝土抗压强度、干缩率的影响.结果表明:MMT层间及表面均吸附了PCA-SF分子,与普通聚羧酸减水剂(PCA-1)相比,PCA-SF扩大了MMT的层间距,缩小了MMT与水泥石的界面过渡区,增加了与MMT的相容性,提高了掺MMT混凝土的强度并降低了其收缩率.