摘要：为揭示地铁循环荷载作用下受黏土污染圆砾的长期动力特性,利用GDS大型三轴循环试验系统,开展了一系列饱和不排水动三轴试验,分析了不同围压及动应力幅值下黏土污染水平(clay fouling level,VCI)对圆砾长期动力特性的影响。试验结果表明:随着VCI的增加,试样的累积塑性应变呈先增后减的趋势,污染黏土由润滑作用转变为填充作用,围压为100 kPa时,界限VCI=30%,围压为200 kPa、300 kPa时,界限VCI=20%;VCI对浅埋地铁隧道(σ_(3)=100 kPa)影响较大,威胁行车安全,而对深埋地铁隧道(σ_(3)=200 kPa、300 kPa)影响较小,地铁运行相对安全;随VCI的增加,试样的弹性应变和动孔压比先增大后减小,而回弹模量则先减小后增大,但三者的变化趋势均随围压的降低及动应力幅值的增大愈发明显。研究成果可为地铁路基结构设计及其工后沉降预估提供参考。

摘要：可验证延迟函数(verifiabledelayfunction,VDF)是由Boneh等人于2018年提出的一种密码学原语,无论并行与否,该函数的计算时间都是固定的,但要求验证其结果是快速的.在诸如随机信标和区块链协议设计等去中心化应用中,VDF能使用例如重复平方的计算任务来提供可靠的消逝时间证明(proofofelapsedtime,PoET),以实现区块链的共识.本文重点介绍了五种VDF候选方案及其构造,比较它们之间的优劣,说明其可能存在的问题和特性,阐述VDF在随机信标、资源高效的区块链、复制证明、计算时间戳和延迟加密上的应用,尤其对于2021年刚引入的延迟加密(delayencryption,DE)做了详细的调查和分析,对现有的两种延迟加密方案及构造进行了重点分析.在现有VDF研究基础上,本文总结了VDF的现状,提出所需要关注的研究动态,进而指出Loe等人的P-VDF是目前五种VDF候选中最为实用的,优势明显.它具有空证明和高效验证的优点,且验证算法的运行时间为O(1).最后,本文对VDF的未来发展趋势作了有益的分析和展望.

摘要：针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型;其次,以替代构型为基本单元,构建基本单元之间的过渡机构,实现单元之间的衔接和力矩的传递,从而构建出环形可展桁架;最后,通过结构优化和仿真实验,验证了该桁架的可靠性,并与现有的三种环形桁架进行对比。结果表明,该桁架的比刚度与比模态频率均大于其它三种环形可展天线桁架,具备良好的稳定性。

摘要：为实现甘蔗种植机的供种系统与播种系统的联调工作,设计了一种倒三角状的集蔗箱并优化其参数,使蔗种从供种系统到播种系统过程中不乱序、不卡蔗、不堵塞。通过对蔗种在集蔗箱中的运动分析和EDEM运动仿真,探究了蔗种的运动机理和影响蔗种落种有序的因素。通过单因素试验和正交试验,研究了落种高度、导蔗板倾斜角和集蔗量对蔗种有序率和充种率的影响,结果表明:落种高度和集蔗量对落种有序率有着极显著影响,导蔗板倾角对落种有序率有着显著影响;对蔗种充种率,落种高度有着极显著影响,集蔗量影响显著,导蔗板倾斜角影响不显著。综合考虑后,最佳因素组合为:落种高度为200mm,导蔗板倾斜角为45°,集蔗量为25根。

摘要：为了研究沿海高速公路路堤拓宽差异沉降关键影响因素,采用有限差分软件FLAC^(3D)建模分析,探讨土工格栅加筋参数(格栅层数与格栅弹性模量)、新路堤填土参数(土体重度与土体弹性模量)对拓宽路堤差异沉降的影响,并提出了路堤拓宽最优设计方案。结果表明:土工格栅加筋参数对路堤差异沉降改善作用较小,而新旧路堤差异沉降随着路堤填土重度的增大而增大,且随着路堤填土弹性模量的增大而减小;最后,通过对影响拓宽路堤差异沉降的关键影响因素和拓宽路堤最大剪应变增量进行分析,建议在实际改扩建路堤加宽过程中选择轻质高强的路堤填料,以此来改善路堤拓宽差异沉降的影响。

摘要：针对避障、外部干扰和迟滞等实际的多机器人编队控制问题,提出了一种基于分布式参考校正的控制方法。通过采用人工势场法和干扰观测器,解决了非匹配不确定性的避障问题。定义不可达参考场景描述了多机器人在试图避开障碍物时的被动修正行为,并为每个机器人设计了分布式参考校正算法,减弱被动校正行为带来的不利影响,保证每个机器人位置跟踪误差的有界性。考虑已知的执行器迟滞效应,在电流控制律中添加了Bouc-Wen迟滞补偿器。利用Lyapunov稳定性理论验证了避障的有效性。最后,在MATLAB环境下基于多机器人系统进行了数值仿真和比较,以证明所提出的算法和控制器的有效性,实验结果表明该方法可以在具有外部干扰和迟滞等实际问题下形成稳定的多机器人编队控制,对路径上的障碍物进行无碰撞避障,提出的分布式参考校正算法减弱了被动校正行为,提高了系统的稳定性。

摘要：现有的边缘计算研究集中于无线资源分配和计算资源分配,而对用户聚集场景下的边缘协同问题研究较少。针对此问题提出一种用户聚集场景下的层级计算卸载策略。该策略采用FSA-MCS解决多重基站信号覆盖下的用户终端卸载节点选择问题;设计一种层级结构的启发式区域计算卸载算法,能够有效提高用户聚集场景下限定时间内完成的任务数量,并减少了用户卸载总时延。实验结果表明,与其他卸载方法相比,该策略的用户任务在限定时间内成功计算完成率最高提高32.7百分点,卸载总时延最高减少43.3%。

摘要：为充分利用废弃桑枝资源,更好运用纤维素酶到饲料添加剂中,本研究从桑园获取土壤为菌种来源,以羧甲基纤维素钠(CMC-Na)为唯一碳源获得一株高产纤维素酶菌株,经形态学和分子生物学鉴定为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis),命名为Bacillus velezensis XL3。对其发酵条件进行优化,在单因素试验基础上,采用Plackett-Burman设计筛选出具有显著影响菌株产酶的因素,并利用最陡爬坡试验确定响应面试验的适宜范围,设计三因素三水平的Box-Behnken试验。结果表明:影响菌株XL3发酵的显著因素分别是温度、pH和发酵时间,XL3产纤维素酶的最佳发酶条件为:温度34.73℃、pH 5.26、发酵时间6 d,经试验验证,菌株产酶酶活为(233.540±1.74)U/mL,是优化前的1.28倍。该研究为桑枝纤维素资源化利用奠定了理论基础。

摘要：针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。

摘要：在声波探测领域,放大声压具有重要意义。为了放大声压,设计喇叭状结构和抛物面结构模型,使用基于COMSOL Multiphysics软件的有限元分析法建立两种结构的声压放大模型。首先,计算两种结构对声压的增益倍数。仿真结果表明,喇叭状结构能够对声压实现最大20倍的放大,抛物面结构能够对声压实现最大30倍的放大。其次,研究不同结构的尺寸对声压的放大效果。结果表明,喇叭状结构尺寸与波长相当时的放大效果最显著,抛物面结构开口直径在几个特定数值处的放大效果最显著。最后,对声波造成的膜振动幅度进行仿真。结果表明,喇叭状结构使振膜振动幅度提高2.7~6倍,抛物面结构使振膜的振动幅度提高2~3.3倍。