摘要：采用多指标非线性控制设计方法对SMES与汽轮发电机的励磁进行协调控制设计。多指标非线性设计方法通过恰当地选择输出函数来改变闭环系统的特征根位置,以获得良好的系统控制性能。设计表明,采用多指标非线性控制设计方法能很好地解决高维、多输入多输出非线性控制系统的非线性控制设计问题。仿真结果表明,所设计的控制规律能很好的兼顾系统各状态量的动、静态特性,有效提高系统的稳定运行能力,明显提高系统各输出量的控制精度。

摘要：高校的根本任务是落实立德树人,以党建引领创新创业教育是实现高校“为党育人、为国育才”的有效途径。探索“党建+创新创业”协同育人的模式,分析现融合发展存在的问题,探索高校党支部建设与创新创业教育融合发展的有效途径,对于新时代培养创新创业人才、推动加快社会主义现代化强国建设具有重要意义。

摘要：工业机器人是现代制造业的基础和关键因素,高等教育对于培养高素质工业机器人专业人才具有重要作用。本文构建了教学、训练、考证(“教训证”)三位一体工业机器人的人才培养模式,以实现提升人才培养质量促进现代制造业发展的目标。通过“教训证”三个维度的整合,目标是建立一个系统、高效、可持续的人才培养机制。在教学阶段,通过优化课程设计和教学方法,提升学生的理论基础。在训练阶段,实践练习和项目参与可以显著提高学生的实际操作技能。考证阶段为人才的职业发展提供了明确的指引,建立了权威认可机制。在“教训证”人才培养模式的相关研究、逻辑框架、实施路径分析的基础上,本文从教学阶段、任务、融合、提升的角度提出了“3655”教学模式。通过对工业机器人专业人才培养的研究,有利于将教学改革进一步拓展和深化,为现代制造业提供复合型高质量人才。

摘要：针对多输入多输出系统研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置,并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了通过将输出函数选取为多状态量的线性组合形式来实现对系统闭环极点进行配置的方法。在多输入多输出系统中,针对凝汽式汽轮发电机给出应用实例。举例中讨论了通过将输出函数选取为发电机端电压Uf、转子角速度ω、转子角加速度ω、输出有功Pe等状态量的线性组合来设计出具有多性能指标的非线性控制律,以改善系统的动、静态性能。仿真结果表明所提出的控制律不仅能明显地提高发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf和输出有功Pe控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生偏移。这表明所提出的控制律能很好地协调系统的动、静态性能。

摘要：LiDAR作为一种测深、水下地形绘制设备已在国外进入商用阶段。而我国LiDAR研制与应用相对缓慢,且主要集中在大型双频测水LiDAR的研制上。笔者所在团队在双频测水LiDAR设计的基础上,针对无人机,设计了单频LiDAR光机系统。首先分别设计了该系统的组成部分,即采用反射式光楔实现圆周扫描的扫描单元、采用Kopilevich模型计算的最佳接收视场角、采用广义开普勒系统设计的接收光学单元,然后集成整机,计算光学系统效率,仿真实验验证扫描效果,波形测试验证设计LiDAR可用性。该系统最佳接收视场角为95 mrad,最佳飞行航高150 m,飞行速度10 m/s,最佳测量水深25 m以内,最大测量水深50 m。该系统采用Kopilevich模型确定LiDAR最佳视场角,提升了LiDAR光机系统性能,并可切换两种不同扫描方式。

摘要：文章以预制UHPC板与钢板采用环氧树脂黏结剂连接的组合结构为对象,开展了连接界面抗剪与抗拉的试验研究。试验结果表明,试件中的环氧树脂黏结剂和UHPC材料本身均保持完好;破坏位置,抗剪试件为黏结剂与钢板交界面,抗拉试件为黏结剂与UHPC的交接面;破坏性质为脆性,交接面出现滑移或分离后快速丧失承载力。抗剪强度受黏结面积影响不大,实测值平均值2.59MPa,抗剪强度设计值为1.36MPa。抗拉强度与黏结面积有关,当试件尺寸由160mm增大至200mm,实测值分别为2.74MPa和1.86MPa,降幅超过30%,抗拉强度设计值为0.78MPa。UHPC中钢纤维掺量在1%~2%范围内对抗拉黏结强度影响可忽略。建立了钢-UHPC组合板有限元模型进行受力分析。分析表明,在轮载作用下,黏结层以受剪为主,沿横桥向最为不利;最不利荷载工况的最大剪应力和竖向拉应力分别1.11MPa和0.15MPa,均低于黏结剂抗剪和抗拉强度设计值。根据试验和实例分析结果,考虑到黏结剂连接脆性破坏特性,建议重视胶结界面的处理,重点关注抗剪强度问题。

摘要：如何发挥职业院校职教师资的特点,提高教学质量,培养高素质的艺术设计专业职教师资人才是我国目前探讨和研究的热点问题。在实践教学过程中,我们深刻地认识到职业院校职教师资的办学务必须要立足于现实需求、结合地域特点、实现校企对接和突出本校办学优势,需要通过一系列的实践教学改革,不断完善,才能在发展中显现出自己的办学特色,最终走出特色办学之路。

摘要：《外太空的莫扎特》通过表现为科学之梦、科学产品及外星人的科学叙事,建构了人物形象和情节的冲突,推进了奇幻剧情的发展。影片以音乐和诗的艺术叙事形式,说明了当下式微的艺术依然可以是一种生命意义,强调了形而上的艺术具有的时代力量。影片中几对家庭的亲情叙事,不仅思考了现代家庭教育应该怎样进行的方式方法问题,还表现了现代生活的新特征。科学、艺术及亲情的复调叙事,建构了影片具有的儿童趣味与现代反思,展现出对当代电影叙事的新探索。

摘要：发现在进行非线性系统的非线性控制设计时 ,状态方程中输出函数的选取对线性化以后系统状态方程的形式有很大的影响 ,进而影响到所设计的控制器性能。在此研究结果的基础上 ,改进了电力系统非线性控制器的设计方法 ,可以在统一的非线性控制设计框架下同时对多个状态量的性能指标提出要求 ,兼顾受控系统多个状态量的响应特性 ,使系统的动态性能和静态性能能够很好地协调 ,实现高性能的非线性控制。将改进的设计方法应用于发电机组的励磁控制 ,采用逆系统非线性控制原理设计了一种具有综合性能指标的非线性励磁控制规律。将所设计的多指标非线性励磁控制律用于单机无穷大电力系统的同步发电机组中进行仿真实验 ,其结果表明所提出的控制器不仅能明显地提高发电机的动态稳定性 ,而且能准确地将发电机的端电压控制在其给定值上运行 ,不会因受扰而发生偏移。

摘要：在国际旅游胜地建设背景下,生态建筑,作为城市的一个标志,引起设计师的兴趣,经济发展和城市建设的日新月异,千姿百态的建筑物不断崛起,建筑已成为反映城市发展、社会现代化和抒发情感的艺术手段。也为环境的破坏带来巨大影响,如生态失衡、雾霾污染、资源流失等,都需要设计师进行反思,把生态绿色设计的理念应用到设计中,因此,国际旅游胜地生态建筑设计研究就尤为重要。