摘要：为了保证链路传输通畅、网络运行稳定,提出了嵌入式无线传感器网络多链路传输随机退避算法。根据实际需求,利用不同频率信道或正交信道传递数据,按照效用函数设计原则和属性,调整簇首速率向量,使退避窗口尺寸一致。通过记录嵌入式无线传感器网络链路传输的退避次数,明确网络忙碌状态,通过自适应随机退避修正和动态调整初始竞争窗口,增加传输成功率增益,减少链路传输竞争,实现了网络安全平稳传输。试验结果表明:本文算法具有较高的系统吞吐率,能缓解网络拥塞,减少链路数据碰撞发生。

摘要：精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。

摘要：基于52个圆形空心墩拟静力试验数据及等效屈服位移三分量模型,分析了既有有效刚度公式对圆形空心墩的适用性;讨论了圆形空心墩有效刚度的主要影响因素,以轴压比、纵筋率、剪跨比及空心率为控制因素,标定了圆形空心墩有效刚度计算公式;并通过实尺寸及缩尺寸桥墩滞回曲线的模拟验证了建议公式的有效性。研究表明:绝大多数有效刚度既有公式在平均意义上严重高估了圆形空心墩的有效刚度,且变异系数较大;圆形空心墩有效刚度随轴压比、纵筋率和剪跨比的增大而增大,随空心率的增大而减小,剪跨比与空心率的耦合效应可通过等效剪跨比考虑,且有效刚度随等效剪跨比的增大而增大;建议公式给出的有效刚度计算值与试验值之比的均值及变异系数分别为1.04和0.21,与既有有效刚度公式相比,均值更合理而且离散性更小,提高了圆形空心墩有效刚度的预测精度;建议公式计算的有效刚度能较准确地模拟实尺寸及缩尺寸圆形空心墩拟静力滞回曲线,及相应的首次屈服刚度、加卸载刚度。

摘要：目的运用三螺旋理论分析交互式智能包装设计中科学、艺术与技术内核的协同创新,扩大耦合界面,提升三螺旋内部进化动力,为智能包装设计的可持续创新设计提供新的思路和方向。方法结合模糊层次分析法(F-AHP),构建交互式智能包装三螺旋耦合机制研究模型,论证“科-艺-技”三方在保持各自形成生态循环、情感循环与反馈循环后,通过“指导-藻饰-支撑”三螺旋相互促进,实现交互式智能包装设计的创新模式。结论通过三螺旋耦合机制对交互式智能包装三元驱动力的探析,将“万物物联”“多元共生”“性能跨越”三轴协同的跨界融合,有机整合了科学、艺术与技术三方优势在互补、融合驱动与交叉创新后形成的场力,对交互式智能包装设计的创新具有指导作用,并在此基础上提出对应的设计原则与设计策略,为智能包装智慧设计研究效用的最大化提供理论依据和实践指导。

摘要：基于折叠技术的应用现状,系统分析了折叠技术的建模与分析方法。以拖拉机底盘为例,以提高自走式拖拉机底盘灵活性和可操作性为研究目标,使用折叠式框架和前平衡旋转轴,改进机械和工具在自行式底盘中心区的机械化挂接方式,构建一种当前轴以接近90°的角度转动时拖拉机围绕其中一个后轮原地转动的动态模型,以减少拖拉机悬挂农业机具转弯的阻力矩。研究结果表明:使用前旋转轴可以解决机具和工具在中心区的自动挂接问题,提高机动性,简化自走式拖拉机底盘的转向驱动,且在拖拉机田间运行过程中可以任意改变前轮轨道的理想转弯。田间运行颤振结果表明:使用旋转桥可以解决自动连接机具的问题,并确保桥的摆动,保持田间作业稳定性与可靠性。研究结果可为提升折叠技术在农业机械装备中的进一步应用提供技术参考与方案优化。

摘要：为解决汽车声学包零件大批量生产时零件性能稳健性的问题,提出了一种基于区间分析的不确定性优化方法。该方法采用比奥(BIOT)理论和传递矩阵方法对声学包零件的吸隔声性能进行仿真,采用区间摄动理论对零件声学性能的不确定性进行分析,引入区间不确定性优化方法对零件的材料选择与结构设计参数进行优化设计。应用该方法对某车型内前围零件进行了分析与设计,结果表明,零件质量下降12.8%,同时系统的稳健性大幅度提升,插入损失最大波动由8 dB下降至5 dB。

摘要：在食品包装设计中融入科技元素或表现出科技特征,能够使设计呈现出独特的视觉效果和功能价值,有利于拓展包装设计的创新空间,提升产品形象与品牌价值,增强消费者的参与感与体验感。文章通过明确设计定位、探索多元表达、融入传统文化和体现人文关怀等途径,进一步优化科技感在食品包装设计中的呈现效果,提升产品的市场竞争力。

摘要：随着全球气候变化与能源危机的日益加剧,建筑领域的节能与生态环保成为当务之急。本研究深入探讨了植物纹样在建筑设计中的应用,特别是如何通过利用这些纹样进行立体绿化,从而提高建筑的节能性和舒适度。本研究系统分析了植物纹样的自然属性及其在调节建筑微气候、增强视觉美感等方面的重要价值。进一步讨论了立体绿化的原理和实际应用,包括植物选择、植物布局以及与建筑结构的整合等。研究结果表明,通过科学合理地利用植物纹样进行立体绿化,不仅可以显著提高建筑的能效,降低能源消耗,还能为居住者创造一个更为宜人的生活环境,具有广泛的实践价值和研究意义。

摘要：近红外人脸表情识别主要依赖图像局部特征,提取特征受到干扰时,人脸表情识别准确率低。因此,设计深度学习网络的新型近红外人脸表情识别方法。依托于图像局部优化保留法重建图像结构信息,得到降维后的近红外人脸图像。应用点分布模型检测出人脸上所有关键点,抽取出人脸表情识别的感兴趣区域,运用深度学习网络架构搭建人脸表情分类识别模型,通过调整识别模型的参数得到人脸表情的识别结果。实验结果表明:所提方法识别结果的Acc平均值达到了0.95,很大程度提升了近红外人脸表情识别准确性。

摘要：为了提升激光三维图像虚拟重建效果,提出了基于视觉传达技术的激光三维图像虚拟重建方法。获取激光三维图像的纹理特征值,采集到激光三维图像,提取激光三维图像重建特征;融合频率域特征和纹理特征,得到激光三维图像多特征数据集以及激光三维图像多特征数据集内坏特征,设计多特征融合的步骤;根据多特征融合结果,得到三维特定激光三维图像模型,实现激光三维图像虚拟重建结果。实验结果证明:该系统可有效解决了激光三维图像重建难题,当遮挡比例为18%时,尺度不变深度误差值与平均角度误差值均达到最大,最大值均未超过设置阈值,本方法结构相似度在90%以上,重建精度较高,可以实现激光三维图像高精度虚拟重建。