摘要：为研究3维压剪应力状态下岩质边坡中完整岩石的剪切损伤破坏特征,采用RockTop-50HT全应力多场耦合三轴试验系统,对成分简单、结构均质及饱和完整的细粒石英砂岩进行16组不同围压的三轴剪切试验,获得相应的三轴剪切应力-应变曲线和含有原岩屑碎片的剪切破坏裂隙面,分析三轴剪切应力作用下石英砂岩的非线性强度变化特征,探究石英砂岩的三轴剪切破坏模式和裂隙结构面形态粗糙特征。基于德洛内(delaunay)点云离散算法重构石英砂岩破坏裂隙结构面,分析剪切破坏结构面的潜在接触部分随着表面有效倾角门槛值的变化特征。结果表明:1)随着围压逐渐增大,石英砂岩的三轴剪切破坏模式先由脆性破坏转变为塑性破坏,再逐渐转变为塑形流动破坏;2)石英砂岩的三轴剪切强度随着围压的递增呈现出明显的非线性变化特征,可用幂函数描述,并采用摩尔-库仑准则(Mohr-Coulomb)对石英砂岩的三轴剪切强度进行分段线性拟合,可知随着围压的增大,黏聚力逐渐增大,内摩擦角逐渐减小;3)剪切破坏裂隙面3维粗糙特征可用传统的Grasselli模型评估,其非线θ_(max)^(*)性拟合参数和粗糙度参数c能充分描述三轴剪切破坏裂隙的粗糙度特征。研究成果对岩石在复杂应力状态下的三轴剪切强度评价、岩石工程中边坡的稳定性分析和支护设计方案优化具有重要意义。

摘要：为了研究外掺硅粉混凝土早龄期的抗压强度及弹性模量,以不同硅粉掺量及时间龄期为变化参数,共设计并完了168个棱柱体试块的静力加载试验。观察了试件的破坏形态,获取了外掺硅粉混凝土早龄期抗压强度及变形等关键特征参数,揭示了外掺硅粉对混凝土早龄期强度和弹性模量影响的变化规律。研究结果表明:外掺硅粉可细化混凝土内部的孔结构,减少骨料与水胶体间的孔隙率,增加混凝土的密实度,从而有效提高混凝土的早期强度和弹性模量;当外掺硅粉掺量为1.4%对混凝土力学性能的提高最显著,其中3 d强度提高了35%,弹性模量提高了62.7%。

摘要：在构建园林景观的资源共享、开放共享型系统平台时,为了满足园林工作者的多样化全面信息需求,引入云服务平台系统设计新思路,提出基于云服务平台的园林景观资源共享系统设计想法。结合前期实地调研及查阅共享系统平台建设的关键技术,分析园林景观资源共享系统的设计需求,并引入数据库技术概念,构建园林景观资源共享系统信息数据库,成功实现园林景观的各资源、图像、属性等信息共享。在网络平台中实现全面网络化,真正构建基于Internet平台的开放式云服务资源共享系统平台,可以应用于园林景观、科研、教学及建设等方面,也可以提供便捷、全面的平台基础技术条件。所提系统设计中运用SQL数据库,基于Delphi7系统开发平台,真正构建基于云服务平台的园林景观信息共享系统。

摘要：为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。

摘要：为研究钢纤维再生混凝土(SFRAC)在摩擦剪状态下的力学性能,以取代率、钢纤维掺量、压应力比为设计参数,设计36个再生混凝土立方体试件进行摩擦剪试验。观察了试件破坏形态,得到了荷载-位移曲线,分析了不同取代率、钢纤维掺量、压应力比及剪切次数对再生混凝土力学性能的影响。结果表明:钢纤维再生混凝土剪切强度随剪切次数的增加而显著降低,第二次、第三次剪切强度较第一次强度分别降低44%、53%;剪切强度随取代率的增加呈降低趋势,随钢纤维的掺入而提高,提高幅度在15%以内;钢纤维再生混凝土的剪切强度随压应力比的增大呈线性增长,随剪切次数的增多,压应力比对试件剪切强度提高的幅度减小。

摘要：冷却流道的设计对电机冷却性能有重要影响,为研究并联流道的冷却性能,文章以135 kW永磁同步电机为研究对象,利用计算流体动力学(CFD)仿真方法分析了并联流道数量对电机冷却性能的影响,对比了并联式流道和串联式流道冷却性能的差异。结果表明,周向并联型流道数量对电机壳体温度场和速度场有明显的影响,随着流道数量的减少,壳体内壁最高温度下降,流道平均流速和速度均匀性系数提升,流道进出口压力升高,但变化幅度很小。周向并联型流道相比周向Z串联型流道,其电机壳体内壁温升更高,但温度分布均匀,平均流速平缓,速度均匀性系数更高,进出口压力差更低,降低了近5倍。

摘要：研发了一种装配式混凝土U型钢筋环扣连接技术,对采用4种不同连接方式的试件进行拟静力试验,观察试验现象及破坏形态,分析各种连接的刚度、延性、滞回性能、耗能能力等。结果表明:U型环扣连接节点的承载力较现浇节点有很大程度提高,且连接部位破坏时钢筋未达到屈服,尚有较大优化空间;采用90°弯锚连接节点的搭接钢筋在往复荷载作用下的承载力等同于现浇节点,在延性、刚度退化、耗能能力等方面比现浇节点和U型环扣搭接方式差一些,未能在混凝土中实现有效锚固,混凝土压碎时搭接钢筋未屈服;采用U型环扣搭接方式虽然在延性方面较现浇节点差,但是承载力和刚度退化方面表现均优于现浇节点;U型环扣连接方式的试件存在钢筋排布密集的问题,混凝土对钢筋的握裹能力较弱,搭接区域的混凝土较早损伤破坏;对比一次性搭接方式,U型环扣分批搭接方式对混凝土的局部损伤更小,连接的延性和耗能能力更优;采用分批搭接方式的构件受力钢筋在搭接处为受拉屈服,滞回环饱满,受力状态良好,是提高U型环扣连接的有效措施之一。

摘要：为详细考察玄武岩纤维增强复合筋(BFRP)的轴心受压力学性能,设计制作了36个受压试件,测试BFRP筋的受压破坏模式、抗压强度、压缩弹性模量、压缩变形率,研究直径、长细比、破坏模式对BFRP筋受压力学性能的影响。试验结果表明,BFRP筋的受压破坏模式分为剪切、胀裂、失稳三种,以剪切破坏为主;受压应力—应变关系为线弹性,离散性大于受拉;抗压强度约为抗拉强度的1/3;压缩弹性模量与拉伸弹性模量之比为50.5%~101.1%,且比值随筋材直径的增大而增大;极限压应变达0.0060以上,是普通混凝土极限压应变的2~3倍;长细比和名义直径对BFRP筋各项受压力学指标有一定影响规律,但破坏模式无明显规律。

摘要：为提高高速公路路基沉降预测的可靠性,构建了一种基于小波Kalman滤波的Elman神经网络与支持向量机的路基变形预测组合模型。该方法既融合了小波多尺度特性体现的优异信噪分离性能和Kalman滤波能提炼出测量信息最优估计值的严密递推算法,又涵括了Elman神经网络与支持向量机对非线性数据的强大泛化能力和拟合功能。结果表明:在高速公路路基工程实例中,该模型预测的沉降值误差控制在1%以下,验证了其在中长期路基沉降预测中的效用。

摘要：为实现燃料电池对锂聚合物电池充电纹波降低,提出非隔离式恒定电流/恒定电压模式切换PI控制燃料电池升压充电器设计方法。针对燃料电池需要电源启动平衡设备问题,将其作为锂聚合物电池备用充电电池,并对充电过程中传统升压充电器存在的纹波幅值较大,不利于电池寿命的问题,通过升压充电器稳态特性分析和传递函数推导,设计了基于商用集成电路MAX745的外部PI控制器,实现了恒定电流(Constant current,CC)和恒定电压(Constant voltage,CV)充电模式切换,获得较好的纹波抑制和稳定充电效果。实验结果表明,所提算法具有较高的稳定裕度,并可获得较快的充电速度和较低的电池损耗,验证了所设计充电电路的有效性。