摘要：水稻是我国最主要的粮食作物,但每年因病虫害而严重减产。喷洒农药对病虫害防治效果明显,成本也较低。我国适合用无人机进行水稻喷药作业,但采用的是大面积粗放喷洒方式,不利于节约成本和保护环境。精准喷药能够解决上述问题,符合绿色农业的发展趋势。为此,设计了基于无人机的水稻精准喷药系统,由计算机识别作物区域和空缺区域后形成处方图;喷药设备根据处方图控制喷头开启程度,实现精准喷药;单张图片的处理过程耗时50ms,可以满足快速作业的要求。系统能够识别作物区域,在飞行速度为2m/s时的雾滴沉积量与处方图剂量的线性关系较好,具有较高的作业质量和效率。

摘要：针对稻田信息监测周期长、环境干扰大、采集速度慢、采集方式管理缺乏自动管理等特点,设计了一种基于无线传感技术的稻田信息监测系统。同时,采用Cluster Tree+AODVjr路由算法和分簇算法进行组合,设计了具有异构性能的节点,配置了不同的天线类型,提高数据传输距离和质量。实验数据表明:该系统可以采集稻田的温度、湿度和土壤含水量,运行稳定,数据正确传输率都在90%以上,空气温度、空气湿度和土壤含水量的相对误差分别为0.43%、0.34%和0.73%。

摘要：沥青混合料基灌注式半刚性路面是由基体沥青混合料和灌注复合水泥胶浆两部分组成,基体沥青混合料的材料组成是影响沥青混合料基灌注式半刚性路面各项性能变化的主要因素,通过对A1~A5等5种不同矿料级配组合配制空隙率为28%的基体沥青混合料性能测试、沥青混合料基灌注式半刚性路面材料的试件制备和不同矿料级配组合配制的基体沥青混合料灌注复合水泥胶浆形成的沥青混合料基灌注式半刚性路面的性能测定,试验结果表明:室内制备马歇尔试验试件时,水泥砂浆的灌入量为(500±10)g为宜,基体沥青混合料不同矿料级配组合对沥青混合料基灌注式半刚性路面各项性能影响较大,A4矿料级配组合配制的沥青混合料基灌注式半刚性路面综合性能最佳。该结果为沥青混合料基灌注式半刚性路面室内试验和工程施工应用提供依据。

摘要：钢板弹簧的片间静摩擦特性研究一直是钢板弹簧研究的重点和热点之一。目前钢板弹簧设计计算方法中对板簧静摩擦系数的研究较少。通过摩擦功分析方法,建立钢板弹簧的力学计算模型,得到一种在加载振幅和频率较小的工况下板簧片间摩擦力做功的计算公式;根据能量转换关系,推导出板簧在静载压缩下摩擦功的计算公式。根据摩擦功相等原理,得到板簧的静摩擦系数。以某企业实际板簧为例,对上述模型进行了验证。

摘要：为了解决目前小车系统功能较单一,集成度不高,数据处理能力不强,缺乏远程数据传输、存储和控制等缺点,设计了一种具有自动循迹、自动避障、平板电脑控制、码盘测速、无线图像传输处理等多功能的小车系统。该系统采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机作为核心,用红外传感器实现小车循迹,超声波测距实现自动避障;四个步进电机作为小车驱动,采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,利用左右电机的速度差实现转向;采用PWM(脉冲宽度调制)技术实现对小车的调速;采用云台摄像头T6836WIP采集图像并处理;利用Wi Fi转串口模块作为无线数据接收发送,控制小车的工作方式;上位机控制采用谷歌第二代NEXUS 7平板,在平板电脑上安装使用Android系统开发的应用软件,用于给小车发送工作命令,接收小车发送回来的图像、数据,进行处理和存储,方便用户直观了解前方的信息。小车工作正常,性能稳定,可以用于实际生活中仓库管理、物品查找等,实现安全管理。

摘要：螺旋给料流量控制系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂系统,很难建立一个精确的流量控制系统模型来对流量进行有效地控制。针对螺旋给料过程的不稳定性、响应滞后、易受干扰等问题,提出了一种单神经PID的螺旋给料流量控制方法。通过分析螺旋给料流量系统实时采集的信号,并反馈至有监督的Hebb性能学习指标的单神经元PID控制系统,通过不断学习,自动调节PID控制器的权值提高流量稳定性,并对密度变化进行了补偿。仿真实验表明,该基于单神经网络的PID方法自适应性强,稳定性高,能够有效提高系统的跟踪精度和响应速度。

摘要：本文针对高职院校机械设计制造类专业创新型技能人才培养模式不明确、人才培养实施的具体路径不清晰等问题,探索在机械设计制造类专业实施＂三段阶进＂人才培养模式,构筑高职机械制造类专业创新型人才培养的学习训练体系,优化建设影响创新型人才培养的＂协同条件＂,形成高职机械类专业创新型技能人才培养的具体路径、方式和手段。

摘要：为了解决私家车停车难,充分利用车位空间的问题,引入TRIZ创新理论的阿奇舒勒矛盾矩阵;通过分析立体车库的技术矛盾、通用工程参数,结合矛盾矩阵推荐的发明方法,将室内立体车库设计成双层、可旋转及移动升降的新型停车库。实践表明,TRIZ创新理论的阿奇舒勒矛盾矩阵可有效提高创新产品的开发效率。

摘要：为了解决滑板车动力、减小占据空间和携带便利性的问题,引入现代T R IZ创新理论的特性传递方法;将滑板车设计为电动驱动、可折叠、拉杆携带的新型倒三轮电动滑板车。实践表明,T R IZ创新理论的特性传递能有效提高创新产品的开发效率。

摘要：钢板弹簧片间摩擦力做功对钢板弹簧的性能有重要影响,而在传统的钢板弹簧分析中很少考虑到摩擦力做功的问题。为了定量分析钢板弹簧片间摩擦力做功的情况,提出了一种少片变截面钢板弹簧在静载压缩下摩擦力做功的计算方法。首先分析了钢板弹簧的受力情况,建立钢板弹簧的分析模型,从而推出钢板弹簧变形能的表示方法。然后,根据能量转换关系,推导出钢板弹簧在静载压缩下摩擦功的计算公式。最后,通过实验验证了此计算方法的可行性,为研究钢板弹簧在动载荷下的受力情况和摩擦机理提供参考。