摘要：考虑了服务器内资源容量及虚拟机多类型资源需求时虚拟机部署最优化时延问题。首先将最优化虚拟机部署时延问题进行了形式化建模,并证明了该问题为一个NPC问题;然后通过遗传结合贪心策略提出了一种高效的虚拟机部署算法优化时延。该算法的主要特点在于:结合了贪心策略指导个体在初始化、选择、交叉、变异时形成最优解,并且在交叉过程中采用奇、偶数位个体交叉的方式形成新个体,既避免了个体间的重复交叉,又通过多样化的新个体形成使得算法的解不会陷入局部最优。另外,由于遗传算法在交叉过程中会存在交叉冲突问题(服务器容量超载),还设计了一种交叉冲突检查方法,避免了交叉冲突后非法个体的生成。最后,通过实验比对,将提出的算法分别与最新研究成果VMPDN、粒子群优化算法等进行比较,结果表明提出的算法有效地缩短了虚拟机的部署时延。同时通过不同资源类型数量、迭代次数及种群大小的情况下,分析和考察了算法性能,结果表明提出的算法性能仍优于其他的算法。

摘要：针对水下信道多径传输影响特性,为解决水下传输对载波数据脉冲切换产生的拖尾交叠问题,提出一种改进型频移键控技术的图像传输方法。设计加入码元载波间隔保护机制的FSK数据帧结构以适应水下信号传输环境。通过对单色图像数据进行编码分帧与直接调制处理,利用水声换能器实现水下声波信号传输,有效提高了系统抗干扰和数据传输能力。经实验测试,当选定传输速率R b和载波持续时间τ时,可取相邻载波间的保护间隔不小于2τ,系统能进行稳定传输;恢复图像经灰度直方图仿真比对相似度达98.3%,基本实现零误码率还原。

摘要：传统的数控机床通讯传输只需单向传输NC程序,而对于基于数控机床的原位检测过程,既要实现NC程序的传输又要能够实现对检测结果的输出。此外,CAD/CAE/CAM技术已成为新一代生产科技发展的核心,正朝着集成化的方向发展。为了实现CAD/CAE/CAM与检测技术的集成应用,基于UG平台,运用UG/Open API、MenuScript应用程序和面向对象的设计理念,采用MFC建立软件框架以及动态链接库技术,对原位检测数控机床串口通讯系统进行了开发。通过实验验证,实现在UG环境下,PC端与NC端的双向数据传输,可实现边传输边加工,边传输边检测的操作,为原位检测的数据采集提供了必要的支持。

摘要：对具有空间扩散耦合偏微分时滞系统,采用迭代学习控制算法研究其输出轨迹跟踪的问题。基于超向量法对N个具有空间扩散耦合的偏微分时滞系统进行转化,得到与其等价的系统模型,再对该等价的学习系统设计开闭环P型迭代学习控制律,给出了学习系统跟踪误差在L^2范数意义下收敛的条件。最后,通过两个具有扩散耦合的偏微分时滞系统的数值仿真,验证了所提出算法和结论的有效性。

摘要：针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。

摘要：为了提高复杂曲面零件测量精度,研究三坐标测量机若干采样参数对复杂曲面离散数据法向偏差的影响。文章以采样间隔和测量直径两组采样参数为研究对象,先通过理论分析两组采样参数对复杂曲面测量精度的影响,然后通过实验方法研究两组采样参数对复杂曲面法向偏差的影响,最后对实验数据进行统计分析,得到复杂曲面法向偏差图。研究结果表明:采样间隔和测球直径越小,曲面法向偏差越大,越能够反映曲面实际轮廓,提高了测量精度,保证了测量结果的准确性。

摘要：针对某型号农用车在怠速工作中驾驶室座椅振动过大的问题,进行了试验分析。先利用LMS获取了驾驶室座椅导轨处和驾驶室悬置安装处的振动信号;然后根据频谱图找到了座椅振动较大的频率;再借助Matlab应用相关性的分析法确定了引起驾驶室振座椅动过大的原因;最后,基于OPAX找出了引起驾驶室座椅振动过大的主要路径和引起座椅振动过大的主要原因。为后期的分析与优化提供了试验依据。

摘要：为研究微通道的正弦型底面结构对流动和传热性能的影响,设计了5种正弦型底面结构的微通道,并采用数值模拟方法研究其在不同雷诺数下通道内局部流动情况和传热性能。结果表明,正弦型微通道内存在二次流;正弦型微通道内局部压力、泊肃叶数、壁面温度和努塞尔数沿着流动方向都出现波动的趋势,但后两者较平缓。在所研究的雷诺数范围(230~1060)内,正弦型微通道平均泊肃叶数随着雷诺数增大而增大;部分正弦型结构微通道在雷诺数不大于600时,平均努塞尔数略低于光滑通道,说明传热效果有所降低;在雷诺数大于600时,所有正弦型通道的平均努塞尔数大于光滑通道,表明传热效果较好。

摘要：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件-交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.

摘要：介绍安川工业机器人焊接系统的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、三菱PLC在自动焊接系统中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在自动焊接行业中节约工人,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。