摘要：小型农用搬运机械是一种能轻便实现搬运较重农作物的经济型机械产品,介绍了小型农用搬运机械的市场需求背景。设计了一款小型农用搬运机械,给出了系统的总体设计方案,分析了主要结构的受力。该机能缓解外出务工人员集中返乡带来的一系列社会问题,填补了市场上还没有专用的小型农用搬运机械产品的空白,其应用范围广、结构独特、操作方便、精简轻巧,应用前景可观。

摘要：针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观测部分采用滑模面的符号函数构成滑模控制律作为输入,磁链观测部分以反馈矩阵与滑模控制律乘积作为输入,选择适当的反馈矩阵保证磁链观测的正确解耦,通过磁链方程对滑模控制中的抖振进行滤波处理,避免额外低通滤波器的使用。实验结果验证了提出观测器的有效性和可行性。

摘要：为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识。实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：在船舶物联网监测拓扑结构的设计中,由于监测方向众多导致较大通信能耗与较高网络丢包率,设计一种基于小波支持向量机的船舶物联网监测拓扑结构。通过2种数据融合算法帮助该拓扑结构实现船舶监测机能。其中对于同质传感器的数据融合,使用的处理算法是一级数据融合算法,通过二级数据融合算法实现非同质传感器之间的数据融合。基于小波支持向量机设计一种交换机数量预测模型,确定物联网监测拓扑结构中需要的交换机数量,完成拓扑结构的设计。在某船舶上测试设计拓扑结构的通信性能,测试结果为该结构的吞吐量较高,通信能耗较低,各节点的平均能耗最低可达2.05 mJ,网络丢包率也较低,证明了设计结构具有优越的通信性能。

摘要：针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的非线性系统简化为若干个易于处理的低阶简单子系统,再对每个子系统的李雅普诺夫函数及其中间虚拟控制量进行设计,通过子系统控制律的组合提升了控制律的设计效率.根据建立的双关节机械手的动态方程,利用Simulink模块对机械手系统的自适应模糊反演控制过程进行模拟.结果表明:自适应模糊反演控制能够实现机械手系统高精度的动态跟踪,且对应的跟踪误差均小于0.87%,能够实现对不确定非线性系统准确的控制.

摘要：为提高膨胀土的无侧限抗压强度,降低工程危害。在木质素改良膨胀土的研究基础上,通过单因素试验研究纤维长度、纤维掺量及木质素掺量对膨胀土抗压强度的影响规律,基于单因素试验结果,通过BBD (BOX-Behnken design)响应面设计法进行响应面试验,建立二次回归模型,研究了双因素交互作用对膨胀土无侧限抗压强度的影响。结果表明:单因素作用时,膨胀土无侧限抗压强度在各因素作用下均呈现先增大后减小的趋势;双因素交互作用时,木质素掺量和聚丙烯掺量二者交互作用显著性最好。由BBD响应面法得到的最优组合为:聚丙烯纤维长度为9 mm、纤维掺量为0.3%、木质素掺量为3%,该变量下平行试验组的平均抗压强度为552.48 kPa,相比于素膨胀的抗压强度提升了76.97%,可见此方案下对素膨胀土的无侧限抗压强度提升效果最好。研究成果为新乡地区弱膨胀土的改良提供了借鉴,为复合改良土的试验设计提供了新思路。

摘要：针对柔性螺旋输送过程中输送角度范围等特性不明确的问题,设计柔性螺旋输送性能测试试验平台,拟定传动路线,设计倾角调节机构,采用离散元仿真的方法,分别在不同结构参数、不同输送角度以及不同转速下,对面粉物料的柔性螺旋输送效率进行比较。结果表明,输送角为90°时,柔性螺旋的输送效率最高,当转速和螺旋升角分别固定时,其输送效率分别在螺旋升角10°~20°和转速600~1 000 r/min的变化范围内单调增加。研究为柔性螺旋输送性能测试提供基础。

摘要：为了研究甲基硅酸钠对黄泛区粉砂土性能的影响,对掺有甲基硅酸钠的粉砂土进行了击实试验、强度试验、XRD测试及渗透能力测试。结果表明:试样的最大干密度和最佳含水率随掺入材料的不同发生改变;无侧限抗压强度随着养生时间的增加而增加;与同龄期的水泥稳定粉砂土相比,水泥甲基硅酸钠稳定粉砂土的无侧限抗压强度分别增加了17.43%、4.61%、16.76%;7d龄期试样无侧限抗压强度能代表28d龄期试样的无侧限抗压强度;X射线衍射结果表明,养生3d的水泥甲基硅酸钠稳定粉砂土中存在SiO_2、CaCO_3等化合物;水泥甲基硅酸钠稳定粉砂土试样的渗透系数为8.84×10^(-5),很好地提高了粉砂土的抗渗性。总之,甲基硅酸钠能明显改善粉砂土的力学性能与抗渗性能。

摘要：为探究黄泛区粉砂土改良膨胀土路基在干湿循环作用下裂隙发育与强度的影响规律,设计并开展了室内干湿循环试验,分别进行了11%、13%、15%、17%四种不同含水率下改良膨胀土经历不同干湿循环次数的直剪试验,然后采用MATLAB开发的图像处理技术对干湿循环作用后的土样裂隙进行定量分析,探讨改良膨胀土的裂隙率和抗剪强度的关系。结果表明:随着含水率的增大,改良膨胀土的裂隙率、黏聚力和内摩擦角逐渐减小;当含水率一定时,裂隙的发展随干湿循环次数的增加而增大,改良膨胀土的黏聚力和内摩擦角随着裂隙率的增大而减小;当含水率为11%时,前两次干湿循环作用导致改良膨胀土的裂隙快速发展,裂隙率曲线较陡,黏聚力下降较快,但是内摩擦角变化不大,改良膨胀土的裂隙率和黏聚力的判定系数达到0.95;当含水率为17%时,前4次干湿循环作用下改良膨胀土的裂隙虽然发育迟缓但裂隙率增长较快,4次干湿循环之后裂隙率的增长变得不明显,裂隙率曲线较平缓,黏聚力和内摩擦角下降较少,改良膨胀土的裂隙率和黏聚力的相关系数仅为0.70。

摘要：生态护坡是促进边坡生态恢复和减少地质灾害的主要技术措施。基于生态环境学理论和地质灾害防治理论,分析当前常用生态护坡类型的适应性,综合不同类型生态护坡的“固、保、透、滤、柔”等优点,针对开封段引黄灌渠多为硬质护坡的现状和砂质土的特性,因地制宜地提出适合灌区渠道常水位以上使用的装配式PET网袋箱生态护坡。为了探讨该方案的可行性,设计了4种试验工况,通过试验对比验证PET网袋箱生态护坡的性能。试验结果表明:使用PET网袋箱生态护坡的土体与原生态护坡相比,抗剪强度增强较多,尤其是土体的黏聚力比原生态护坡增强约110%,同时PET网袋箱生态护坡相较于混凝土、浆砌石、六棱砖护坡在滤土排水、便于施工、工程造价、生态环保等方面优势明显,可为类似生态护坡工程提供参考依据,以期助力黄河流域生态保护和高质量发展。