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检索条件"基金资助=徐州市科技计划现代农业项目"
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基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计
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徐州工程学院学报(自然科学版)》2024年 第3期39卷 60-65页
作者:张建化 宋逸飞 王树臣 杜雨馨徐州工程学院电气与控制工程学院江苏徐州221018 江苏省机器人视觉传感与协同控制工程研究中心江苏徐州221018 
随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B...
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