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检索条件"基金资助=微创医疗医工交叉创新横向基金,MP2021Q1C020"
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一种并联式柔索驱动的足踝康复外骨骼设计
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《医用生物力学》2021年 第S1期36卷 363-363页
作者：邵江 王宽 张珂 牛文鑫同济大学附属养志康复医院(上海市阳光康复中心)上海201619 同济大学医学院康复工程与生物力学实验室上海200092 
目的为解决行走功能障碍患者在穿戴足踝康复外骨骼训练时频发平衡失调、外骨骼结构笨重和步态规划关节单一等问题,需对足踝外骨骼部分零件进行造型设计和结构优化,达到安全平稳、轻量化的设计攻要和便捷智能化的助力需求。方法本文设计...
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