摘要：１６６９～１６７４年，南怀仁为北京现象台主持设计制造了黄道经纬仪、赤道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪和天体仪各一架，取代了浑仪和简仪等传统仪器。南怀仁主要参考了第谷的设计，同时吸收了中国的造型艺术。他将欧洲的机械加工工艺与中国的铸造工艺结合起来，实现了他的设计。南怀仁等人所送仪器在中国历史上是先进的，但与同时期的欧洲先进仪器相比则是比较落伍的。

摘要：1669～1674年,耶稣会士南怀仁为北京观象台设计制造了六架欧洲式天文仪器,使中国天文仪器的精度达到了空前的水平。1713～1715年,纪理安为观象台添造了一架欧洲风格的地平经纬仪。1745～1754年,戴进贤、刘松龄和他们的中国合作者制造了一架玑衡抚辰仪。它遵循中国浑仪的结构旧制,采用了南怀仁用过的刻度制、零件结构和制造技术,本质上属于复古的设计。