摘要：为了提高工业产品成本预测模型的精确度,必须对原始数据进行预处理和诊断。通过对成本原始数据进行时间价值和学习曲线效应的修正,并采用矩阵的奇异值分解和方差分解比诊断法进行数据的多重共线性诊断,分别采用帽子矩阵法和剔除后的t化残差进行自变量、因变量异常值诊断,用库克距离进行强影响值的诊断。保证了模型所用数据满足要求,提高模型的精度。采用岭回归法建立了复杂产品的成本预测模型,有效估算了待估的产品成本;统计检验和误差分析证明了这一方法的可用性和准确性。这种筛选分析数据、建立估算模型的方法可用于复杂产品设计的方案阶段,以提供较准确的成本预测。

摘要：提出了一种改进的同时定位与地图创建(SLAM)方法——遗传优化Marginal-SLAM算法用于机器人导航,将Marginal-SLAM算法与遗传算法相结合,继承了Marginal-SLAM算法权值方差较低的优点对粒子集进行优化,进一步提高了算法的综合性能.将地图视为模型的参数,并由递归极大似然估计法得到,位姿估计采用边缘粒子滤波方法求取.设计了一种与Marginal-SLAM算法兼容的遗传算法,融合最新的观测信息来优化粒子集,同时兼顾粒子集的多样性,提高了粒子集的性能.仿真实验表明,该遗传优化Marginal-SLAM算法在有效粒子数和权值方差方面都很好的表现,路径和地图估计的精度也有一定提高.

摘要：囊式空气弹簧是一种承载和刚度均可调的隔振元件,其承载和刚度特性不仅取决于气压,还与其几何形状和壳体材料性质有关。船舶隔振装置的设计和应用需要确定空气弹簧在不同高度和不同气压下的承载能力和刚度大小,但其在任意状态下有效面积和刚度的全部数据无法依靠实验测量获得,针对囊式空气弹簧在不同状态下有效面积的难以试验测试确定的特点,基于弹性薄壳无矩理论,给出一种船用囊式空气弹簧静态特性的计算方法,推导承载力和静刚度的计算公式,并通过算例验证该方法的计算过程,为船用空气弹簧的设计和应用提供理论依据。

摘要：随着科学技术的不断进步,航天事业得到了蓬勃发展,火箭发射成为各个航天国家共同研究的课题,其中安全控制是火箭发射中的首要问题,也是各个航天国家关注的焦点.论述了火箭安全控制的重要性,分析了原有火箭安全控制系统的特点,针对存在的不足,采用人工智能领域的智能决策技术和推理技术,融合安全控制知识,提出了基于知识的火箭安全控制智能决策系统的设计思想、结构体系及实现方法,提高了火箭安全决策的可信度和真实性.

摘要：针对复杂非线性系统的建模问题,基于空间划分树(SP-Tree)和即时学习(lazy learning)的思想,设计了一种多模型在线建模方法。该方法基于分解-合成策略,根据系统输入输出数据,采用即时学习算法建立当前时刻的最佳局部模型,随着系统工作点的移动,滚动建立系统的多个模型,实现对非线性系统的准确建模。在建立邻域的过程中,采用一种基于SP-Tree数据结构的数据库进行分层递阶搜索,有效地提高了在线建模的实时性。最后,通过对一个仿真案例的研究验证了该算法的有效性。

摘要：针对某通信系统中的无线数传机,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和U SB仿真单体的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对数据进行处理而实现。同时给出了硬件接口设计思路和架构,最后介绍了固件的软件框架。

摘要：针对当前国内外在预计待研武器系统的人力、人员与训练(MPT)资源需求领域的现状而开发的装备试验MPT需求分析系统,能在武器系统研制早期及时提供系统对人力、人员和训练资源的需求信息,以便及时改进武器系统的设计方案。该系统以Delphi7.0为开发工具,采用面向对象的开发方法,介绍了该系统的总体结构、功能组成与数据库的设计。

摘要：多阶段任务系统是一类普遍存在的复杂系统,研究其可靠性冗余优化对于该类系统设计具有重要的参考价值。针对多阶段任务系统的可靠性并联冗余优化问题,提出了采用冗余故障树和冗余BDD来描述系统冗余结构的方法。给出了冗余模块在多阶段任务系统中的可靠度计算方法,建立了整个冗余多阶段任务系统可靠度计算模型。在此基础上以费用最小为目标,构建多阶段任务系统可靠性冗余优化模型,并应用微粒群算法对模型进行求解。算例验证了模型的合理性及算法的有效性。

摘要：针对鱼雷激光近炸引信探测水下近场目标的需求,开展了水下激光引信回波蒙特卡洛仿真方法研究.结合水下激光引信探测特点建立水下目标回波的蒙特卡洛仿真模型.为了提高水中非朗伯目标表面回波仿真的准确度,推导了基于双向反射函数的光子反射方向概率分布,根据概率分布随机抽样光子反射方向.仿真了不同距离和入射角度条件下的水中目标回波信号.仿真结果表明：目标回波幅度随目标距离和入射角度的增大迅速下降,目标距离在6~12m内变化时,信号峰值动态范围为11.5dB;目标距离为8m,激光入射角在0~45°内变化时,信号峰值动态范围为9.2dB.为验证仿真方法的正确性,在水池中进行水中目标蓝绿激光探测实验,实验结果和仿真结果一致.研究成果可为解决传统蒙特卡洛方法在水中非朗伯面目标回波仿真中的适用性问题及水下激光引信优化设计提供参考.

摘要：为了实现对测试性设计过程中测试性指标要求的精确、科学的评价,针对测试性评价指标的动态特性,引入了时间序列参数,构建了由评价对象、评价指标和评价时间构成的三维动态评价模型,将主观权重关系和客观权重函数确定方法相结合,提出了一种测试性动态评价三维排序矩阵的降维求解方法,实现了对军用工程机械测试性设计过程的动态评价。实例验证结果表明,该测试性动态评价方法所得测试性水平的变化与实际测试性设计过程中测试性水平的变化基本吻合,能够对军用工程机械测试性设计过程进行有效的测试性动态评价。