摘要：本文针对复杂多目标优化问题Pareto前沿搜索难度大的特点,设计了一种结合多种群间捕获竞争、强化学习机制的多种群Memetic学习策略与进化计算模型.受种群进化、捕食种群与被捕食群体间的竞争等生态学原理的启发,提出了一种基于生态种群捕获竞争模型的多目标Memetic优化算法(Multi-Objective Memetic Algorithm based on Ecological Population Preying-competition Model,ECPM-MOMA).ECPM-MOMA算法设计并运用了捕获竞争、强化学习算子进行全局搜索,在种群进化过程中结合了Memetic搜索算子进行局部搜索.理论分析与实验结果表明,本文所提出的算法具有良好的收敛性能和分布特征,生态种群捕获竞争策略与进化计算模型对于解决复杂多目标优化问题是有效的.

摘要：我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。

摘要：为保护果品和提高运输的效率,研究设计一种适用于山地果园轮式运输机的L型拉臂式自装卸装置并进行仿真分析。采用传统图解法对L型拉臂进行受力分析,得出在两个运动过程中主要部位的受力通用公式,结合运输机参数得出拉臂在两个运动过程的临界角为38°。通过ADAMS得到拉臂主要部位所受的力与旋转角度之间的关系,得出在4种情况下:坡度为-20°及拉臂旋转0°、坡度为20°及拉臂旋转38°、坡度为-20°及拉臂旋转134°、坡度为-20°及拉臂旋转38°,拉臂受力较大。通过ANSYS得出拉臂的应力范围为0.070~307.144MPa,小于钢材Q345的抗拉强度470 MPa。满足在坡度为15°和载荷为150kg的工况下完成自装卸的设计要求。

摘要：针对某塑胶厂传统的混合混色注塑生产成型工艺中存在分散的设备占地面积多,生产效率低,机位人手多且生产成本高的问题,设计基于CAN-BUS的混合混色注塑生产成型系统,该系统采用两套注塑生产设备和专用控制传送带,通过CAN-BUS现场总线技术进行高速通信,人机界面进行监视控制,以达到协调生产混合混色注塑产品的自动化生产要求。从应用效果来看,该系统不仅能够缩短生产周期,减少人力成本和占地面积,而且能够实现对生产设备和生产状态的实时监控,进一步提高了对生产设备的现场管理水平。

摘要：针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.

摘要：用高温固相法合成了CaAl12O19∶xMn4+(x=0.0~0.001 84mol)红色荧光粉,研究了反应温度及Mn4+掺杂量对荧光强度的影响,通过正交设计优化的最佳合成条件是1 500℃,掺杂量x=0.014 7mol。荧光粉发射深红色光,其激发位于470nm处,而发射主峰位于656nm,其两侧的肩峰(643,666nm)为声子副带发射。光物理过程分析表明,470nm的激发为配体场的4 A2→4 T2的跃迁(d→d带),而656nm的发射属于2 E→4 A2的跃迁。由于470nm激发峰与市场LED蓝光芯片的460nm发射十分匹配,而且又是发射LED芯片缺少的红光,因此CaAl12O19∶xMn4+荧光粉十分适合用于LED光源。

摘要：我国南方果园种植区多为丘陵山地,如柑橘果园种植地70%为丘陵。在坡陡弯多的道路地形中,持续下长坡的路况对运输车的制动效能提出了更高的要求,连续制动导致主制动器热衰退严重,威胁着行车安全。因此,研究适用于农用运输车的辅助制动器,提高制动安全性十分必要。以华南农业大学自主研发的果园轻简化轮式运输车为研究对象,设计适用于运输车的辅助制动装置—液力缓速器。根据运输车的参数和要求,采用相似设计理论计算新样机参数;利用Solid Works软件对液力缓速器转子和定子进行三维建模;利用Mat Lab/Simulink软件对加装液力缓速器的运输车进行制动效能仿真和分析。仿真结果表明:在坡路上使用缓速器,制动时间减少12.7%,制动距离减少17.4%。

摘要：为解决大功率LED的散热问题,设计了平板热管散热器来实现LED芯片的高效散热。通过Flotherm模拟软件,对大功率LED在自然对流条件下的散热情况进行了三维数值模拟。通过平板热管与常规铜、铝散热基板对比,发现平板热管有效降低了大功率功率LED的结温和热阻,使得LED温度分布更为均匀。此外,还研究了平板热管LED散热系统在不同芯片功率下的热性能,并对四种不同排布方式的LED平板热管散热系统进行了优化,发现阵列分布其温度分布最为均匀,结温最低,是较优的排布方式。

摘要：在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题。为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统,并进行仿真测试。首先通过ADAMS和Mat Lab建模,然后使用五轮仪进行路谱数据采集并结合Lab VIEW进行联合仿真,与此同时进行1Hz0.5g、2Hz0.5g、1Hz1g这3种正弦激励的试验。数据显示:当振幅由0.5g增至1g时,加速度的增幅将近50%;当频率从1Hz增至2Hz时,加速度的增幅则超过了50%。在速度为5km/h和8km/h的两种情况下进行实地与仿真测试,仿真的结果与路面激励下喷雾器喷杆的实际振动情况基本相符。

摘要：能耗感知调度的研究对云计算数据中心的可持续发展有着重要意义。能耗感知调度是一个NP难的多目标优化问题,目前云环境下的任务调度算法较少考虑能耗问题,且不能实现对能耗的灵活管理,随机搜索算法是一种解决该问题的有效途径,但其计算开销大,收敛速度慢。将异构云环境下的能耗感知调度问题定义为一个带约束的问题,即在一定的完成时间下优化系统能耗,以实现对能耗的灵活管理。此外,提出了基于在线学习的超启发式算法(OLHH),该算法结合电压调节技术,在设计了简单高效的启发式策略集的基础上,引进超启发式算法,并采用在线学习的方式跟踪启发式策略的表现,实现对启发式策略的合理管理,从而达到提高算法的收敛性能的目的。模拟实验表明,该算法能够实现系统能耗的灵活管理,且比传统的随机搜索算法有着更好的收敛性能。