摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定位中的应用研究及成果转化提供一定的参考价值。

摘要：动车组车体结构轻量化设计会导致结构柔性增加,随着动车组运营里程的增加,轮轨磨耗的加剧,车体在运行过程会出现抖车、晃车等异常弹性振动现象,进而影响乘坐舒适性和运行安全性。因此,从模态贡献、模态设计和模态控制等角度出发分析产生该异常振动的原因。基于动车组车体模态修正和模态试验结果,建立车体有限元模型;根据车体工况,将车体模态处理为自由模态,提取结构模态参数;基于模态分析理论和模态贡献原理,分析车体结构弹性模态振型,并依据车体模态位移计算结构模态贡献因子;分析控制车体弹性振动的模态匹配方法与传递函数控制方法。结果表明,对车体垂向振动贡献较大的模态依次为车体一阶垂弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转等模态,对横向振动贡献较大的模态依次为一阶横弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转模态。引起车体弹性振动的主要因素有轨道激扰、转向架蛇行、转向架模态、车下设备悬挂参数等。轮对、构架、车体等构件的刚性自振频率应满足隔振要求,车体一阶菱形弹性模态频率与构架刚性、弹性频率要有效隔离,可降低车体异常弹性振动;增大车体结构阻尼比可减小加速度传递函数幅值,提高乘坐舒适性,当车体结构阻尼比从0.015提高至0.150时,平稳性指标可改善13%,提高结构阻尼可显著降低车体振动。

摘要：设计了一种多目标视觉识别与分类系统,以提升复杂任务条件下机器装配的效率和灵活性。在灰度化、滤波、边缘提取等前期处理的基础上,该系统基于灰度值和金字塔算法实现对多个目标的识别、分类及定位。为了评估视觉系统实际性能,选取了多种类型零件在不同条件下进行了测试。实验结果表明,针对多种零件混合的情况,未经优化的视觉系统对不同零件的识别准确率约为94%~97%。进一步研究显示,识别率差异与零件的形貌、尺寸、间距密切相关。结构简单、对称度高的零件识别率较高,而尺寸和间距增大亦有助于提升识别率。此外,合理地选择光源能够有效改善系统性能,稳定、均匀的线光源被证明可使识别率提升0.5%~2%。由此可见,所设计视觉系统已基本具备多目标同步识别与分类能力,为机器装配完成多目标环境下的复杂任务提供了一种高效可行的检测方法。

摘要：为解决现有磁浮列车测速定位方法存在的设备结构复杂、建设及维护成本高等问题,采用北斗卫星导航系统、多普勒雷达、惯性测量装置以及轨道电子地图,构建一种磁浮车载组合定位方案并给出具体定位原理及定位流程。仿真验证结果表明,该车载组合定位系统可以保证磁浮列车在不同条件下的连续、精确测速定位。为磁浮交通列车定位提供了一种成本较低且理论上可行的备选解决方案。

摘要：根据地球化学元素异常含量分布规律和极值理论(EVT)的广义帕累托分布(GPD)规律具有一致性,采用GPD分布建立了地球化学元素含量异常提取模型,并对模型中的尺度参数、形状参数以及阈值估计方法进行了选取和探讨,研究地球化学元素含量异常分布规律及其找矿标志。在此基础上设计了一种修正阈值函数法。将构建的异常提取方法应用于湖北鸡冠咀铜金矿区地球化学元素含量异常提取,结果显示构建的模型能够有效提取地球化学元素含量异常值,所提取的元素含量异常区域与实际矿体分布趋势一致,得出地球化学找矿标志,圈定出新的找矿靶区。

摘要：为了有效去除地震数据的干扰噪声,采用FastICA算法进行降噪处理。地震数据的有效信号和噪声是非线性混合的,不满足FastICA算法使用的线性混合条件,提出了一种改进的FastICA算法进行地震数据降噪。该方法首先利用小波变换将地震数据分解到不同尺度空间上,然后设计了一种新的阈值降噪函数,并将FastICA和小波变换进行有效结合,对不同尺度空间上的噪声进行消除,通过小波重构恢复有效信号,利用仿真实验确定了新算法的分解层数为3。将改进的方法进行实际地震数据降噪处理,结果证明改进的方法能有效去除地震数据的各类干扰噪声,通过信噪比得出改进的FastICA较原始FastICA降噪效果更理想。

摘要：:人才是发展的决定性因素,而人才的意识特质却又是决定人才能力倾向的重要条件。随着低碳经济的兴起,物流行业急需低碳物流人才的加入,使低碳物流人才的界定给学术界带来了新的研究方向。通过对人才测评理论和低碳理论的综合研究,以低碳物流人才的意识特质为研究对象,针对其责任感、自律性、正义感、主动性、创新性人才特质设计了针对低碳物流人才意识特质的测评量表,通过测试和修改,在测评量表的信度和效度上取得了预期的研究效果,为低碳物流人才特质的界定,提供了科学的评价工具。

摘要：本文设计了一种用于光伏发电系统输出特性研究的模拟试验装置,以达到提升研发效率,降低试验成本的目的。该装置由LED阵列光源、伏安特性检测模块、环境参数检测模块以及数据处理模块构成。其中,LED阵列光源可通过控制不同支路的开关组合和顺序实现光照强度、角度以及均匀度的调节,从而达到模拟太阳光源的效果。为了证明其科学性和有效性,本文基于该装置成功模拟了一天内从早到晚不同时刻的太阳光照变化,并分析研究了太阳能电池阵列在不同光照强度和电池温度下的输出特性,实验现象与文献论述基本一致。由此可见,本文所述试验装置基本满足开展光伏系统输出特性研究的功能要求,并且能够有效提升研发效率,降低项目成本。

摘要：UBI保险依赖车联网发展提供的庞大用户和数据基础,而得益于国家政策,我国商用车车联网覆盖率很高,因此,基于商用车车联网大数据的UBI车险研究具有理论与实践价值。在对国内外成熟UBI产品研究的基础上,以四急、驾驶里程等为依据,通过加入商车系数,制定出了合理的商用车UBI车险费率模型,并在成熟的商用车车联网平台基础上设计开发了"商用车车联网"UBI车险大数据分析平台。模型与平台通过真实数据进行了验证,证明了模型的可靠性和平台的实际价值。

摘要：探讨矿产资源预测方法。通过研究发现地球化学元素含量分布规律与广义帕累托分布(GPD)理论原理吻合,从而构建矿产资源预测GPD模型,在此基础上对模型的阈值和参数选取进行了探讨。将设计的GPD模型应用到实际矿区进行矿产预测,结果发现设计出的模型能够有效圈定出地球化学元素异常分布区域,圈定出的区域范围与矿体分布吻合,有利于圈定找矿靶区。