摘要：锂金属负极在循环过程中会产生锂枝晶生长问题,导致电池循环寿命和库仑效率降低,甚至引起安全问题。锂枝晶生长的主要原因是锂金属负极中锂离子的电化学行为不受控引起的。为了解决这个问题,设计了一种由银(Ag)纳米颗粒、石墨烯和聚偏氟乙烯(PVDF)构成的锂金属负极集流体(GP@Ag)。利用银良好的亲锂特性及石墨烯对电子和锂离子的良好导电性,大大提高锂金属负极的电化学动力学性能。将所设计的集流体用于锂金属电池负极并进行电池性能测试,在1.0 C下循环350次,电池容量保持率可提高到93%,证明GP@Ag能有效抑制锂枝晶的生长,从而大大提高锂电池的循环寿命。

摘要：针对自动驾驶汽车的变道问题,提出一种基于规则和模型预测控制的自动驾驶汽车变道决策和控制算法。首先建立以后轴中心为原点的车辆运动学模型,并在模型中加入模型与测量的不确定性因素,使之更为接近现实场景。然后完成两车道车辆变道场景建模,基于预测碰撞时间的概念设计一套适用于车辆变道的决策规则,自动驾驶汽车能够通过感知周围车的状态信息实时进行变道判定;利用三次贝塞尔曲线完成车辆的变道路径规划,并使用模型预测控制方法对规划的路径进行轨迹跟踪,设计代价函数,将跟踪控制问题转化为最优控制问题。最后利用MATLAB对算法进行仿真。结果表明,所提变道算法的自动驾驶汽车不仅能够完成实时变道的任务,还具有一定的抗干扰能力。

摘要：由于技术难度大、硬件成本高以及控制算法复杂等因素,六足机器人在小型服务机器人领域的应用受到限制。针对这一问题,采用平行多层结构设计、高扭矩舵机驱动和模块化硬件设计等方法,给出一种紧凑、易扩展和低成本的仿生六足机器人实例,满足巡检、公众服务和实验教具等多用途需求。机械系统采用单足串联3自由度结构,椭圆布置的机体结构以及稳定的三角步态。通过单足简化模型,进行足端点受力分析,计算出需要的关节驱动扭矩,确定舵机选型。利用D-H参数法建立单足的运动学方程,计算出足端点坐标变换与关节转角的对应式。控制系统硬件单元采用7大模块,给出硬件的选型和电路设计。控制系统软件单元包括上位机和下位机程序,通过微控制器程序流程图详细阐述了六足机器人运动解算过程的实现。最后,根据软、硬件调试完成舵机补偿与功能测试,完成多用途仿生六足机器人的运动优化与开发。

摘要：随着全球一体化和数字媒体时代的来临,传承中华优秀传统文化,避免文化同化是现今艺术教育不可忽略的部分。分析了艺术设计专业传统文化教育的现状,结合“天人合一”思想、“意”“象”理念、“阴阳和谐”思想从课程内容、教学方法和教学管理等方面提出中华传统文化融入设计素描课程的教学改革方法。旨在将中华传统文化以“润物无声”的形式融入设计素描课程,培养学生社会责任感与社会主义核心价值观。

摘要：【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气动系统与控制系统。控制系统硬件部分设计了PLC控制器的模块选型及各执行模块的运行参数,软件部分设计了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。【结果】将水果气动打标机在果皮上进行仿真实验,其打标速度较快,果肉完整未被破坏,工作效率与工作质量明显高于人工。【结论】基于PLC控制的气动打标机同时具备气动技术和PLC技术的优点,工作介质经济易取,环保无污染,可控性好,能通过PLC程序实现水果类农产品的自动供料及快速打印,在较恶劣的环境中和速度要求较快的流水线上均能使用,具有推广价值。

摘要：海报设计课程作为艺术设计专业的重要组成部分,对培养学生的设计能力和审美素养具有重要意义,但当前海报设计课程教学存在一些问题,如教学方法单一、缺乏实践环节等。因此,在海报设计课程中,教师可以引入多元化的教学方法,提高学生的实践能力。探讨了视觉传达设计专业海报设计课程教学改革的目标、存在的问题和方法,旨在提高海报设计课程的教学质量和学生的综合能力。

摘要：随着城镇化建设的推进,政府工作报告中指出过去五年中,我国常住人口城镇化率从60.2%提升至65.2%,城镇化是社会主义现代化建设的必由之路,10年间1.4亿农村人口落户城镇,提高城市承载能力迫在眉睫,建设城市地下综合管廊势在必行。然而城市地下综合管廊因其顶层规划设计理念落后、施工方法繁琐、造价高、运营维修收费难等问题推行受阻。文章从项目管理四大目标出发,分析成本与质量、成本与进度、成本与安全的因果关系,以期找出城市地下综合管廊施工成本的主要影响因素,为施工成本控制管理提出依据。

摘要：阐述针对微电子专业学生对薄膜课程理论和实践的学习要求,定制集电阻蒸发、电子束蒸发、磁控溅射三种镀膜方法于一体的镀膜设备。通过创新的教学实践,使学生获得真空设备、薄膜设备的安装、调试、故障分析与排除的基本技能,掌握薄膜制备的工艺设计及真空镀膜设备的使用。

摘要：高校纪念品是校园文化的重要组成部分,一款独特的校园纪念品既是对校园文化的继承和发扬,又能承载师生情感的寄托,而校园纪念品作为具有深刻文化含义的特殊商品,除了对校园文化传播和软实力建设有积极影响外,也具有一定的商业价值。以成都工业学院为例探讨校园文化元素在高校纪念品设计中的应用研究,运用元素提炼的设计方法为成都工业学院设计出符合师生的情感表达、具有人文价值和纪念意义的校园文化创意纪念品。

摘要：本文对车辆检测工具设计中的关键技术进行了深入的研究,基于MBD模型分析了汽车检具的快速设计理念,推动其自动化和智能化发展。