摘要：通过建立插补方程组,研究不同刀位点的位姿状态与坐标变换,得出坐标系之间的数学模型,根据仿真结果验证其有效性。依托五轴数控机床建立插补方程组,分析不同加工方向的插补模型;运用齐次矩阵变换法和数值赋值反算法,并结合机器人学中经典的D-H法建立其坐标系之间的数学模型,得出机床刀架实现转动时的位姿状态,各轴运动的坐标值及运动学方程;使用Matalb和Adams进行空间轨迹规划与运动学仿真。通过仿真分析,结果表明动力刀架在加工过程中的位姿姿态与平稳性符合前期设计要求,机床的整体运动性能良好。结论:刀具完全按照设计要求的轨迹规律在运动,验证了方法的有效性及合理性。

摘要：利用计算机仿真进行工业机械手运动学和结构分析,在Matlab中进行工业机械手的理论计算,并在Creo中建立三维装配模型和运动分析模型。以经典的Stanford 6自由度机械手和行星轮结构的机械手腕为实例,将理论计算结果和仿真实验结果进行比较,验证理论分析的正确性。仿真实验能适应复杂机械手运动学分析和结构设计,能有效地减少工业机械手相关实验对实验设备的依赖,降低实验成本并增加实验项目的灵活性。

摘要：为了研究供应链赊销交易中知情委托方向代理方进行信号显示的问题,考虑由一个供应商和一个零售商组成的二级供应链,双方进行赊销交易。零售商作为核心企业,拥有销售能力的私人信息。基于显示原理,首先设计了具有激励性质且保证供应商单独可获利的低信息密度最优配置,并分析了博弈的完美贝叶斯均衡。结果表明,知情零售商通过提供低信息密度最优配置向供应商传递信号,但存在信号成本,具体表现为:契约呈现"低端不扭曲,高端向上扭曲"特性;且对高能力零售商的初始资金有门槛要求。其次,通过分析知情零售商提供的事中有效配置发现,当供应商对零售商所属类型的信念满足一定条件时,低信息密度最优是事中有效的,此时博弈存在唯一的完美贝叶斯均衡。否则,由事中有效确定的均衡配置集弱帕累托占优于低信息密度最优;高能力零售商的信号传递成本相对降低,具体表现为:"高端向上扭曲"的程度相对较低,且向供应商提供初始资金的门槛要求也更低。本文的研究对供应链管理中,知情委托方的赊销契约设计问题提供了一定的理论基础和实践指导。