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检索条件"基金资助=扬州大学学术科技创新项目"
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手部康复训练示教手套的设计与实现
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《工业控制计算机》2021年 第10期34卷 38-40页
作者：戴欢 李嘉濠 杨圣奥 李佳杰 张静怡 唐鸿儒扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127 
为了帮助医生远程指导病人进行手部康复训练,设计了一种示教数据手套。使用弯曲传感器和惯性传感器分别检测手指弯曲程度和手部姿态,基于单片机实现了数据采集和远程通信。开展了基于数据手套的仿生机械手控制和上位机用户图形化界面监...
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