摘要：为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。

摘要：根据风洞对直升机尾桨实验支撑装置的要求及负载特点,设计了尾撑装置俯仰角α和偏航角β的液压伺服系统,建立了与系统相适应的数学模型。基于液压系统原理图和仿真软件AMESim,针对液压伺服系统设计中的响应速度、位置伺服精度、以及油缸入口软管长度和自锁液控单向阀的开启速度对系统的响应影响等问题进行了仿真。仿真发现通过正确选用伺服阀的型号规格、PID控制器的参数,并控制油缸入口软管的长度和直径等措施可以使系统的性能满足尾桨支撑装置的要求。