摘要：针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。

摘要：利用赣江流域1961—2005年水文数据、数字高程图(DEM)、土地利用类型、土壤类型、气象数据等构建了SWAT分布式水文模型,采用SUFI-2算法进行模型参数敏感性分析、率定,并对赣江流域径流量过程进行模拟。结果表明:率定期和验证期的模拟值和实测流量拟合程度较好,决定系数(R2)和纳什效率系数(ENS)均高于0. 80,模拟结果较理想,有很好的适用性。该研究可为赣江流域分布式流域水文模型构建及未来的水资源规划和管理提供参考。

摘要：为解决木塑复合材料(WPC)蠕变检测耗时久、效率低的难题,以图形化编程语言Lab VIEW为软件开发平台,利用研华数据采集卡、位移传感器等搭建硬件平台,采用三点弯曲蠕变试验方法,实现了多通道检测的数据采集、存储和显示,设计了一套多通道蠕变检测系统。试验结果表明,本系统采集到的蠕变实验数据的准确性较高,可以实现同时多个试样的蠕变性能检测,这为木塑复合材料的蠕变性能的研究进度提供了有利的实验条件保障。该系统不仅测量直观,操作简单易行,而且大大提高了蠕变检测的效率。

摘要：为了解变化环境下的流域未来气候要素变化趋势,以抚河流域为研究对象,利用该流域两个气象站的1961—2005年水文逐日气温、降水和NCEP再分析数据等资料,建立了SDSM降尺度模型,并对未来的温度与降水研究。将模型应用于CanESM2模式下3种RCP排放情景,得到了流域未来气温与降水的变化趋势。结果表明SDSM模型对温度的模拟效果好于对降水的模拟效果,3种情景下未来温度总体呈现上升趋势,最低温度上升幅度高于平均温度和最高温度上升幅度;各情景下增温幅度2080s>2050s>2020s,2080s平均增温3.0℃;未来降水总体表现为减少趋势,局部表现为震荡趋势,减少主要集中在夏、秋季,其中5-6月降水减少量普遍较大,在30mm以上,而冬季降水量增幅在50~90mm;总体来说,抚河流域未来气温将持续上升,降水量呈现下降趋势,干旱形势严峻。

摘要：为研究不同轴压比对装配式再生混凝土剪力墙滞回性能的影响,本文应用有限元软件对该种剪力墙进行了拟静力仿真模拟实验和系统性的分析。研究结果表明:轴压比越大,剪力墙的水平承载力越大,但是耗能能力和延性有所下降,轴压比每增加0.1,屈服荷载提高13.2%、峰值荷载提高15.3%,延性系数下降10%;剪力墙在破坏阶段前,轴压比越小,剪力墙的初始刚度越小,刚度退化速度也越快;在实际工程中设计装配式再生混凝土剪力墙结构时,轴压比不宜超过0.4,尽量选用轻型楼盖以降低组合剪力墙的轴压比,可将该结构应用于小高层建筑中。

摘要：文章利用数字签名技术、密钥交换技术和对称加密技术,给出了图书馆信息推送服务中的信息保护方案,以实现信息推送服务过程中对消息和文本的认证和保护。

摘要：以核酸(RNA)序列为载体,提出了一种基于RNA二级结构的信息隐藏方案.该方案把编码为RNA序列的明文嵌入到参考RNA序列,以自由能作为约束条件,通过预测软件RNAstructure获取位置信息,接收方接收到参考序列和位置信息后,通过约定的软件和条件恢复出秘密信息.仿真结果表明该方案具有较好的安全性和稳健性,可用于秘密信息的隐写通信.

摘要：本文创新构型一种聚氨酯泡沫填充类蜂窝夹芯结构,取类蜂窝胞元壁厚分别为0.3、0.5、1.0 mm,运用数值模拟方法对该填充结构在不同冲击速度作用下的耐撞性进行了系统研究,并分析了类蜂窝胞元壁厚对结构耐撞性及变形机制的影响。结果表明,在7、14、33 m/s冲击载荷作用下,类蜂窝胞元壁厚为0.3 mm填充结构的比吸能、载荷稳定性及吸能效率要高于其他两种壁厚结构的相应值,此条件下填充结构的耐撞性最优,胞元壁厚为0.5 mm结构的耐撞性次之。对于该泡沫填充类蜂窝结构而言,减小类蜂窝胞元壁厚能显著提升结构的载荷稳定性,在相同胞元壁厚条件下,填充结构在低速载荷冲击作用下表现出了比中、高速冲击作用下更优的载荷稳定性和吸能效率。

摘要：为提高火焰切割机加工过程的稳定性,提出了一种新型火焰切割机实验平台电气控制的设计方法.分析了实验平台电气控制的总体架构,构建了火焰切割机实验平台电气控制系统.进行了火焰切割机实验平台加工实验.实验结果表明设计的控制电路可以很好地控制火焰切割机的机械系统,并且运行稳定.

摘要：通过对螺旋升角的定义,建立截割头包络面螺旋线的数学模型,提出等螺旋升角的截齿排列理论,给出不同形状截割头包络面母线的截齿空间位置模型。通过编制程序进行实例设计,获得两种不同形状的截割头及其截齿的排列和切屑图。结果表明,该模型设计的截齿排列分布均匀,截线距从截割头大端向小端递减,各截齿的切削面积均匀,截齿受力状况良好,满足截齿排列的要求,为截割头设计及截齿排列的参数化奠定了基础。