摘要：异步采样率转换是连接设备对采样数据独立处理的基础,设备接口之间采用异步采样率转换可有效去除连接设备之间时钟同步锁定的要求。本文先对采样信号特征进行分析,详细讨论了异步采样率转换的相关原理,给出误差分析。文中指出全数字高性能设计实现的两个难点:精确的相位与巨大的系数存储量,并针对这两个问题提出相应解决方法:数字锁相环与系数多项式插值。文章在分析传统多项式插值的基础上,根据CIC低通滤波特性,提出一种新的多项式系数插值生成方法,仿真结果表明,三次多项式插值在不增加运算量的情况下镜像抑制比提高16 dB左右。最后给出基于FPGA的异步采样率转换实现。

摘要：设计了双压力角非对称渐开线齿条刀具,并推导了刀具齿廓参数的几何关系、非对称齿轮全齿廓坐标方程、轮齿任意圆周上的弧齿厚计算公式,并对齿轮齿顶变尖情况进行了探讨。给出了非对称齿轮第2种齿根过渡曲线方程,描述并对比了对称齿轮与非对称齿轮的4种过渡曲线,同时建立了非对称齿轮共轭齿形的坐标变换矩阵以及轮齿在各自局部坐标系旋转矩阵。编写程序求得非对称齿轮与对称齿轮仿真结果,最后通过电火花线切割法加工制造了2种类型的齿轮。

摘要：针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足.

摘要：研究并实现了生物神经信号实时采集和分析系统,其集生物信号采集、模式识别、反馈控制于一体;设计了交替缓冲方法实现采集和存储的数据共享;提出了多速率压缩算法以实时分析采集信号的特征;给出了生物神经信号的模式识别的准则。该系统已在生物神经信号采集中得到实际应用。

摘要：针对MQ编码的环路反馈结构的高复杂度对实现快速图像压缩硬件的限制,研究分析了MQ编码的基本算法,提出了'区间编码'和'位填充'之间有一定的独立性,可用先进先出(FIFO)管道连接后并行处理的思想,并设计了一种适合MQ编码算法特点的异步流水线与有限状态机(FSM)相结合的分步式并行结构。该结构简单合理,FIFO管道的引入可支持异步流水电路,FSM的动态优化策略有效地防止了流水的阻塞,复杂环路的逐层分解显著降低了编码的反馈效应,根据程序运行过程中的数据操作动态特征,利用概率统计规律和状态机分割减小了系统的关键路径长度。该结构的资源利用率高,现场可编程门阵列(FPGA)原型系统最高时钟工作频率为233MHz,吞吐率与其它同类结构相比有明显提高,达到116.5Mbps。

摘要：人的疲劳问题是交互式遗传算法的核心问题,它制约了交互式遗传算法在复杂优化问题中的应用.为了解决该问题,本文提出基于多近似模型的交互式遗传算法.该算法首先将搜索空间划分,然后利用传统交互式遗传算法得到的数据,在不同子空间生成不同的近似模型,最后采用该模型近似人对进化个体的评价,从而减少人评价的数量,有效解决人的疲劳问题.算法性能分析及在服装进化设计系统中的应用验证了其有效性.

摘要：使用通过简单加热聚丙烯腈(PAN)和硫单质而得到的导电含硫材料(conductive sulfur-containing material,CSM)及其与聚苯胺(PAn)的复合物作为镁二次电池的正极材料.X射线衍射(XRD)和傅立叶红外光谱(FT-IR)测试表明,导电含硫材料的结构由类似石墨的微晶相及无定形相所组成,材料骨架为含有S—S键的脱水嘧啶型基质.该导电含硫材料与聚苯胺复合并掺杂Cu(II)后,其放电比容量和电化学可逆性大大提高,放电比容量可达117.3mAh·g-1,22次循环后容量保持大约78%(相对于第二次放电容量).聚苯胺不仅起到电化学催化剂的作用,同时也是电极活性物质,并且在分子水平上改善了活性材料的导电性能.该复合物研究结果为镁二次电池正极材料结构设计的开发提供了新的思路.

摘要：由于传统的机械加工精度的限制,在短毫米波段准光网络中,用作高斯馈源的波纹喇叭天线的设计加工成为难题.根据用户对高斯波束的参数要求提出了波纹喇叭天线的尺寸设计方案,采用了一种节约计算资源的模式匹配算法对包含大量波纹周期的波纹喇叭天线进行数值预测.针对短毫米波段波纹喇叭天线物理尺寸小、加工难度大的问题,提出了"迭片套装"法的加工工艺,即通过加工一系列圆环状波纹片和合理的工装结构而组装成完整的波纹喇叭天线.采用此工艺分别加工了工作在5mm和3mm波段的波纹喇叭天线,对其电性能进行了测试,并与数值计算结果进行了对比.

摘要：为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术。针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真。仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果。根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次。

摘要：设计了一种新型三维全貌测量系统,系统结构简单,仅由单传感器系统和方向性平面靶标组成。传感器基于数字光栅投影轮廓测量法实现,可以进行快速整视场三维数据采集。平面靶标不仅可以对传感器进行物相标定,还可以帮助求解位置转换参数,实现全局标定;在三维拼接环节,还可以用于确定重叠区域,有效缩减匹配点搜寻算法的时间。通过实验验证,该全貌测量系统不仅具有简单实用、成本低的特点,而且还具有较好的测量能力和效率。