摘要：针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。

摘要：煤矿井壁破损透水事件时有发生,给地下空间利用和矿产资源开采构成重大威胁。为了弄清井壁破损过程承压地下水存在的影响以及透水通道形成机制,采用相似理论设计模型试验并结合流固耦合数值模拟技术开展研究。结果表明,井壁与压力水直接接触不利于其承载变形能力的发展,具体体现在破坏时屈服点位置提前出现,峰值强度及峰值应变降低,宏观裂纹分布更广,这是由压力水渗入井壁混凝土时诱发的渗流场应力场相互耦合作用引起的。对照模型试验结果开展数值仿真分析,获得一套适用于流固耦合状态下井壁破损数值计算参数。基于此开展0.05、0.10、0.20、0.40 MPa孔隙水压影响下井壁破损透水全过程细观数值分析,发现孔隙水压增大使井壁承受的临界侧向荷载依次降低5.88%、17.65%、23.53%,屈服强度附近试件内部裂纹发展明显加速,裂纹不断扩展、贯通,最终形成沟通井壁内外侧壁的透水通道。0.40 MPa孔隙水压下透水通道率先出现,相对于其他3种孔隙水压提前了2.67、2.53、1.67倍计算步,说明孔隙水压越大裂纹扩展速率越快,裂纹扩展路径先径向后环向。声发射监测表明井壁破损透水前夕,事件数量先逐步增大再持续保持高位,破损后应力得到释放,声发射事件频率及数量骤降,该信号特征可作为现场井壁破损透水监测依据,为井壁突水预防和治理提供依据。

摘要：钢管约束混凝土柱受力性能优越、施工方便,在超高层建筑等领域有广阔的应用前景。但现有研究仅针对短期性能与抗震性能展开,缺乏长期性能研究,针对钢管约束混凝土柱长期持荷后受力性能的研究尚未见报道。鉴于准确预测构件轴压承载力等相关受力性能指标对保证结构安全至关重要,在圆钢管约束混凝土轴压构件长期持荷试验(持荷时间490 d)结束后,进行了相应徐变后受力性能试验。共设计18个圆钢管约束混凝土短柱试件,主要参数为持荷试验加载龄期、含钢率、钢-混凝土界面黏结摩擦等,研究了长期持荷作用对试件刚度、轴压承载力、峰值应变的影响,并分析了其对约束效应及钢管纵向受力的影响。研究结果表明:长期持荷在略微提高轴压承载力的同时,会减小峰值应变,减小幅度达4.8%~20.0%,且该影响对早龄期加载试件更为显著。此外,长期持荷对约束效应及钢管纵向受力的影响不明显。

摘要：阐述了面向教学的离散型制造执行系统的设计与实现过程。该系统包括系统管理、产品设计、工艺设计、计划编制与调度、生产加工、质量检验、物流配送以及库房管理8个功能模块,学生通过该仿真系统模拟离散型生产过程,扮演产品设计人员、工艺和计划编制人员、生产加工人员、质检人员、物流配送人员以及仓库管理人员等多种角色,并完成不同的操作过程。该系统采用浏览器和服务器(Browser&Server,B/S)架构模式,总线型网络拓扑连接方式实现服务器与客户端访问设备的互联和应用。通过该教学系统既能加快学生对企业生产模式的了解,又能提升学生的操作实践能力。

摘要：为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值进行精确调节;这种将遗传算法与BP算法相结合的GA+BP算法,实现了遗传算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用MATLAB/SIMULINk实现无速度传感器控制系统的仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。

摘要：利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络的权值和阈值,有效地解决了BP算法易陷入局部极小值的缺点,能更快速的实现收敛,不仅具有广泛的映射能力,还明显提高了运算效率。通过对直接转矩控制(DTC)系统进行MATLAB/SIMULINK仿真研究,结果表明:基于PSO-BP神经网络构造的速度辨识器具有良好的辨识效果。

摘要：针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题.其次,通过求解整数线性规划问题得到允许线性约束.最后,基于库所不变量的方法设计控制器并将转换后的允许线性约束综合到Petri网中.实验仿真表明提出的方法简单高效,能够保障系统不进入禁止状态,对离散事件系统监控问题具有理论指导意义.

摘要：目的探讨动漫演示法对新生儿黄疸患儿家长依从性及新生儿结局的改善效果。方法选择2016年7月~2017年7月成都医学院第一附属医院就诊的90例新生儿黄疸患儿及家长作为研究对象,采用随机数字表法将患儿分为对照组和观察组,每组各45例。对照组实施常规的宣教方法,观察组应用动漫演示法进行新生儿黄疸宣教方法。观察并比较两组患儿家长的依从性、新生儿的血清胆红素变化以及对新生儿结局的情况。结果观察组新生儿家长的依从率高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);干预后,观察组新生儿的血清胆红素低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组新生儿的黄疸持续时间、黄疸消退时间和住院时间均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论动漫演示法对新生儿黄疸家长依从性及新生儿结局的改善效果显著,能提高新生儿黄疸家长的依从性,有效降低新生儿血清胆红素,减少新生儿黄疸的持续时间和住院时间,缩短黄疸消退时间,值得临床上推广使用。

摘要：一体化泵闸是一种新型的河道泵闸系统,具有占地少、建设成本低、施工周期短、运行和维护成本低等优点。作为一体化泵闸的核心水力部件,一体化闸门泵对双向输水有重要影响。采用CFD技术并使用高精度网格,对双向运行工况下一体化闸门泵的内流场进行了数值模拟,分析了不同流量下叶轮、导叶流域的速度场、流线分布和涡结构以及叶轮叶片的静压分布,结果表明:导流帽的设置对轴流泵内部流动起重要作用,正向运行时叶轮进口处和导叶出口处未设置导流帽导致叶轮进口靠近轮毂处产生旋涡,且在导叶的后方产生大尺度的绕流涡;反向运行工况下叶轮进口存在预旋,引起导叶区域产生大量旋涡,预旋造成叶轮叶片进口冲角过大,使得叶轮叶片吸力面前缘出现旋涡;在设计工况下,导叶叶片吸力面的后缘仍存在流动分离,叶轮叶片压力面的前缘仍存在旋涡,反映了导叶和叶轮叶片型线设计不合理;叶轮叶片吸力面前缘在预旋影响下产生的旋涡导致叶轮叶片前缘的压力很低,压力梯度很大,且反向运行工况下吸力面载荷曲线出现了波动。本研究为一体化闸门泵的优化设计提供了依据,对推进一体化泵闸技术的发展具有较大的应用价值。

摘要：机载控制台杆件较多,结构复杂,尺寸优化过程中设计变量较多,在尺寸优化前必须对其进行灵敏度分析。以多目标拓扑优化后的某机载控制台下台体为研究对象;以下台体各构件的厚度尺寸作为设计变量;以质量为约束条件;以第一、第二阶固有频率作为优化目标进行灵敏度分析。获得了下台体第一、第二阶模态频率及质量对杆件厚度的灵敏度变化情况及第一、第二阶固有频率相对于质量的灵敏度值。以下台体质量作为优化目标函数;结构第一、第二阶模态频率作为约束条件;选择第一、第二阶模态频率对质量的灵敏度绝对值较大的杆件厚度尺寸作为设计变量进行尺寸优化。分析结果表明,尺寸优化后结构的低阶固有频率明显提高,质量稍有减少,具有较好的动态性能。为下台体结构尺寸的确定提供依据。