摘要：分析了产品自顶向下协同装配设计的特点,以及其设计任务规划对产品设计周期和设计效率的影响,研究了任务规划方案,主要包括任务分组和任务组分配。任务分组根据设计组工作量尽可能均衡和任务组内任务应具有较高关联耦合度两个原则,给出了分组遗传算法。根据任务组的关键度和设计组的综合能力,提出了任务组分配算法。以牛头刨床自顶向下协同装配设计为例,验证了任务分组和任务组分配算法的可行性与有效性。

摘要：制备了纳米二氧化钛(TiO2)水分散液,并将其负载于织物表面,形成了具有光催化特性的纳米TiO2负载织物,然后使用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对其进行了表征,利用自行设计的光催化反应器,对模拟室内混凝土释放的氨进行了光催化净化研究.重点考察了纳米TiO2水分散液用量、染料以及纤维种类等因素对净化性能的影响.结果表明,纳米TiO2负载织物在波长为365.5nm紫外光照射下对氨具有良好的净化作用,在整理时适当增加TiO2水分散液用量有利于提高氨的去除率,直接耐晒黑G(***19)对纳米TiO2负载棉织物的氨气净化性能影响甚微,负载后纯棉织物的氨气净化性能显著高于涤/棉混纺织物.

摘要：This paper describes the synthesis and free radical polymerization of 2,5 bis(4′ alkyloxyphenyl)styrene(M n ) for mesogen jacketed liquid crystal polymers(MJLCPs), where p terphenyl subsituted by alkoxy groups at both ends was used as mesogenic unit. Because of the absence of the polar linkage groups, such as —COO— or —CONH— as employed in the previous reported MJLCPs, M n is believed to be polymerized easily by both free radical polymerization and ionic polymerization. The chemical structure of M n was proved by 1H NMR, mass spectrometry and elementary analysis. Their phase transition and liquid crystallinity were characterized by DSC and POM. Although M 1, M 2, M 3 and M 4 exhibited monotropic nematic mesophase, M 5 displayed enantiotropic nematic mesophase presumably because of its decreased melting transition temperature. All monomers were easily polymerized to moderately high molecular weight polymers. At elevated temperature above T g, poly[2,5 bis(4′ alkoxyphenyl)styrene] showed a very stable mesophase. The formed birefrigence did not disappear until thermal decomposition started. Compared to other MJLCPs, the polymers reported here have much higher thermal stability. [WT5HZ]

摘要：引言郭沫若的戏剧创作受到德国戏剧家歌德的影响极为深刻,他曾自比歌德也被看作是"中国的歌德";此外,英国莎士比亚、雪莱,德国席勒、瓦格纳,爱尔兰约翰·沁孤、王尔德等戏剧家对郭沫若也有着深刻的影响.但是同时,郭沫若自幼就喜爱高亢激昂、地方色彩浓郁的川剧,少年时代又开始涉猎《西厢记》等古典戏曲作品.青年时代的郭沫若尤其喜爱元杂剧,把它看作是在中国文学史上"占有高级的位置"的"尊严美丽的艺堂"①,并且在五四前后中外戏剧的碰撞与对比中,得出"中国剧曲在文学构成上优于西洋歌剧"②的结论.

摘要：针对基于实体模型生成的微电机系统(MEMS)器件工艺层模型难以完全保证可制造性的问题,结合标准的表面微加工工艺,从可释放性、上下可结合性和腐蚀可制造性等方面分析了产生可制造问题的原因,并给出了可制造性评价方法.基于可制造性评价结果,进一步提出了一种生成改进建议的方法.实例分析表明,所提出的工艺层模型可制造性评价方法提高了MEMS器件的可制造性评价质量与效率,并使得设计人员能够更早地发现与更改设计中存在的可制造性问题.

摘要：基于ＴＤＭＡ 的无源光纤接入网（ＰＯＮ），具体分析了其关键部件——突发模式光接收模块的性能特点，提出了描述该模块的几项重要指标，设计制作了一具体的指标测量系统并说明了测量步骤．

摘要：针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：为了寻求天然河流中污染物扩散输移与室内模型试验的相似规律 ,文中以相似理论为基础 ,根据水中污染物扩散 -降解方程及一级动力学反应方程导出了污染物扩散 -降解模型实验中所需要遵循的相似准则 ,并以苯甲酸、对羟基苯甲酸、邻苯二甲酸和对氨基苯甲酸的实验数据为例 ,对此相似准则进行了验证 ,认为此相似准则可用于指导水中污染物扩散模型试验。

摘要：对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人,借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器.该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值,它能通过事先定义的逻辑切换方式在线调节未知干扰上界值参数的估计值.通过在控制器中引入饱和函数对控制信号进行平滑处理使得控制过程光滑平稳.从理论上证明了该鲁棒自适应控制器能够保证闭环系统的所有状态有界,并且当未知干扰为零时,还能够保证闭环系统所有状态渐近稳定.

摘要：以某车型前地板角支撑板的拉延工序为例,讨论BP神经网络技术与遗传算法在拉延筋几何参数反求中的综合应用问题,建立能描述反映成形效果的三个参数与半圆形拉延筋几何参数之间非线性映射关系的神经网络模型,并运用遗传算法对神经网络结构进行了优化。提出逐次局部密化样本点的样本点设计方法。该方法有助于加快神经网络的设计进程,提高神经网络的模拟精度。当训练样本数据可通过有限元法自动获得时,使用该方案则更为便利。