摘要：针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。

摘要：提出一种面向网络,基于分治的加工特征识别算法.首先将零件剖分成若干个适当大小的分解体;然后对每一分解体进行加工特征识别;最后通过对相关分解体的识别结果进行合并生成零件的加工特征模型.实验结果证实了文中算法的有效性.

摘要：本文通过应用建筑师的设计思维方法,解读西方现代抽象绘画的概念、产生、形式、原则、发展历程,图解分析现代抽象绘画鼻祖梵高等大师的作品,比较分析其与东方传统中国绘画的异同,阐述对抽象绘画二维平面空间衍生到三维立体空间的个人思考。从一个建筑师的视角探讨,从抽象平面构成到建筑空间的生成,抽象艺术到三维立体装置空间的转换,特别是分析当代建筑大师Zaha Hadid与Daniel Libeskind 的抽象画等艺术作品,及其建筑空间的表达,探讨现代建筑空间设计的抽象图解方法及思维过程。

摘要：针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

摘要：将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中,在研究模糊控制理论的基础上,设计了无人机编队飞行控制系统,它包括无人机速度、高度和方向三个部分的模糊控制器。针对编队飞行特点确定相应规则和算法,实现了对编队飞行中无人机的稳定控制,仿真结果说明此模糊控制器优于传统控制器,验证了此方法的有效性和可行性。

摘要：由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性。针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器,基于该方法的设计,设计过程系统、简明,且不必对原系统进行线性化,通过对单机无穷大系统的仿真表明了该控制器的有效性。

摘要：采用定向凝固方法制备了Cr/Mo微合金化高Nb Ti-Al合金,并考察了其微观结构和力学性能。结果表明,两种合金都呈现出层片状微观组织。尽管温度梯度受限,抽拉速度较高,但与Ti-16Al-12Nb相比,Ti-16Al-12Nb-3Cr-1Mo合金中的片层倾向于与抽拉方向呈更小角度生长,在室温和650℃时的拉伸强度和塑性均呈显著增加。

摘要：研究并实现了生物神经信号实时采集和分析系统,其集生物信号采集、模式识别、反馈控制于一体;设计了交替缓冲方法实现采集和存储的数据共享;提出了多速率压缩算法以实时分析采集信号的特征;给出了生物神经信号的模式识别的准则。该系统已在生物神经信号采集中得到实际应用。

摘要：随着对齿轮传动系统动态品质要求的提高,仅固有特性及其灵敏度的分析已经无法满足车辆传动系统动态特性分析的要求,对强迫振动下响应特性的灵敏度研究可为减振设计提供进一步的指导。研究非线性动力学响应对轴段扭转刚度、质量点惯量以及轮齿啮合误差的灵敏度。将某车辆传动系统样机作为研究对象,以发动机激励作为输入,建立平移扭转耦合集中参数动力学模型。模型中考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、轮齿制造、安装误差以及质量偏心等非线性因素,通过直接求导法建立灵敏度方程,利用数值求解的方法获得动力学响应对设计参数的相对灵敏度并进一步将其转化成工程中有实际意义的物理量的灵敏度结果,为齿轮传动系统基于动态响应的参数修改、模型修正和参数优化等方面提供理论依据。