摘要：通过响应面分析法对中草药移栽机进行优化设计,以提高中草药种植效率和质量。首先,选取移栽速度、移栽深度和移栽器械倾角3个因素作为设计变量,选取移栽成功率和移栽损伤率作为评价指标;在此基础上,设计了一个采用多种传感器组合的控制系统,采用模糊控制算法进行控制,并通过试验得到的数据进行响应面分析,得出了最优设计方案。研究结果表明:最优移栽速度为0.2 m/s,最优移栽深度为15 cm,最优移栽器械倾角为25°;通过优化设计,中草药移栽机的移栽成功率提高了11.8%,移栽损伤率降低了9.6%,取得了较好的效果。

摘要：农业采摘机器人能够自动执行采摘任务，可在不受季节、天气和时间限制的情况下连续工作，确保了农作物的及时采摘和处理，提高农业生产的效率和质量。然而，目前市场上大部分的机器人设计仅关注功能和效率，忽视了外观设计对用户体验和农业生产环境的影响。为此，基于艺术设计理念在产品设计中的应用背景和优势，分析了农业采摘机器人的使用环境和用户需求，提出了针对流线型外观、色彩搭配和材质选择的优化设计原则，通过实例展示了几种基于艺术设计理念的农业采摘机器人外观设计方案，并对其进行了评估和讨论。