摘要：机器人专业实践教学具有多学科交叉的特点,各高校在此方面的实践教学上尚处于探索阶段。以创新实践系列课程为例,针对实践教学面临问题,基于以学生为中心的教学理念,从课程内容设计、教学模式探索、实验平台建设方面提出策略。引入企业最新案例,以项目制方式覆盖本科全过程实践教学;融合多手段教学方法来激发学生兴趣;产教深度融合,建立多方协同育人机制,完善教学评价体系。该方案在北京科技大学机器人工程专业得到有效实施,提升了学生的创新实践能力。

摘要：为帮助学生理解和掌握“传感器原理及应用”“智能检测技术”“矿山智能监测监控”等课程中的位移检测理论、无线通信技术、语音报警技术、矿山顶板防护知识,提高动手实践能力,设计了一款基于单片机和ZigBee无线通信协议的顶板位移监测实验装置。该实验装置主要由顶板位移数据采集、无线传输、显示、红外语音报警、电源等模块组成,可以实现对顶板位移数据的采集、无线远距离传输、数据显示、红外语音报警及自锁功能。通过4个实验演示及分析,验证了设计装置的有效性,对提高学生的理解和动手实践能力具有较强的示范作用。

摘要：在现有的测控电路学科教学基础上,为提高学生自己设计电路的能力,考虑到实用方便的需求,建立一套模块化并且导线连接方式为接插式的测控电路综合实训平台。教学实践表明,该测控电路综合实训平台的建立,在很大程度上促进了学生对测控电路相关知识的理解和学习,增强学生的学习兴趣,提高学习效率,为测控电路学科的实践教学提供了新的学习方法,既弥补了常用PCB电路板功能过于单一的缺点,也弥补了操作不便的不足。

摘要：针对不同的矿石类型进行选矿工艺参数设置和操作有利于保障精矿质量,提高回收率和降低物资消耗。由于缺乏矿石类型实时检测有效手段,选矿过程的精准操作目前较难实现。为此,本文提出一种全面改进的Mask R-CNN矿石类型检测算法。算法步骤:①使用ResNetV1d-50提取矿石图像各阶段的特征图,并在主干网络中加入可变形卷积以便增强异形矿石的特征;②改进FPN,通过在主干网络的C5特征层加入特征残差模块,并融合到P5特征层,得到具有更强语义信息的多尺度特征图;③改进RPN,设计自适应的正样本IOU选取方案来匹配宽高比异常的矿石,进一步提高异形矿石的识别精度;④在RoIAlign网络基础上加入Global-Context,以提高小矿石的检测能力;⑤在数据增强和训练技巧方面对模型进行改进。结果表明,本文算法的平均精度为67.92%,平均交并比为63.54%,分别比基准模型提高了13.67%和9.71%。本文研究方法在矿石类型识别领域具有较好的应用价值。

摘要：针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。

摘要：智能家具的显控界面设计影响用户的认知速度和操作绩效。复杂的智能家具显控界面设计对于用户的认知学习会造成负面影响,如何能够让用户更好地使用智能家具,提高智能家具的操作体验感,成了亟待解决的问题。首先以智能按摩椅为例通过对市场上主流按摩椅品牌的系列产品进行聚类分析,得出市场上按摩椅显控界面的类型;其次对按摩椅显控界面的主要设计要素进行特征分析,如界面图标、功能模块划分、显控界面布局和触屏按钮设计特征;最后根据显控界面设计元素特征分析结果继而提出智能家具显控界面的一些设计原则,为后续智能家具显控界面设计提供理论依据。

摘要：目前,创新创业课程大多采用以教师为中心的传统授课方式,存在着学生参与度较低、体验感较差、教学效果难以评价等问题,对学生创新创业能力的提升作用有限。针对这种情况,提出了以SC教学理念为依据的创新创业课程教学设计,体现以学生学习为中心、以教师教学为辅助的特点。运用课程设计三角形模型和反向设计法,设计了课程的学习目标、评价和反馈方法、教学活动,并分开设计学生的学习活动和教师的教学活动。结果表明,基于SC理念的教学设计为创新创业课程提供了可行的教学方案,能取得较好的教学效果。

摘要：机器人工程作为一个跨领域、广交叉、大协作的新兴专业,目前尚无适应新工科要求的系统性实践体系范式。为此,文章以新工科专业建设为背景,将机器人专业相关的交叉知识系统化和实践化,构建创新实践体系模式,培养理论与实践相结合的创新机器人专业人才。首先明确核心概念的界定和研究范围的限定,进而提出创新实践实验室建设的具体目标和创新突破之处,并给出研究方法、具体措施以及实施步骤。以理工大学自动化学院机器人工程专业为例,设计创新实践生态系统平台,构建符合新工科发展要求的连贯化、层次化、系统化的机器人专业协同育人创新实践新体系。实现不同学科的交叉创新,可推广至本区域乃至全国其他院校新工科人才培养。

摘要：在高校课程思政建设背景下,为了把新工科建设与课程思政教育统一于立德树人根本任务,统一于中国特色社会主义教育的初心,在剖析目前本科课程思政教育普遍存在问题的基础上,以辽宁工程技术大学土木工程专业(建筑工程方向)中装配式建筑综合改革为契机,探讨新工科教育背景下的课程思政教育理念,基于“学生中心、产出导向、持续改进”的工程认证思想指导下的学习目标提出了新的教学方法并实施,评价结果良好,为装配式建筑类课程思政教学设计与实施提供参考。

摘要：为了满足工程教育专业认证对自动化专业人才培养的要求,借鉴OBE成果导向教育理念,设计开发了精轧AGC虚拟仿真实验系统。基于冶金行业自动化专业人才培养需求,制定出虚拟仿真实验系统建设目标和总体建设思路;从开发环境、实验设计两方面详细介绍了实验系统的建设内容;围绕工程教育“以学生为中心”的理念概要说明了实验系统的教学实践模式。实践表明,该实验系统紧贴工程实际,涵盖了精轧AGC控制系统设计相关的全部内容,教学实施各阶段均以学生为主体,较大激发了学生的实验积极性,有利于学生综合创新和工程实践能力的培养。