摘要：根据某高校人才培养目标及工程专业认证对学生能力培养的要求,针对该校电子信息类学生参与课外科技创新活动时对步进电机的使用较为陌生的情况,开发了一款适用于学生科技竞赛赛前培训的步进电机控制创新教学实训平台。平台以高性能STM32系列单片机为控制核心,配备相应的外围电路和驱动器,实现了对步进电机位置和速度的精准控制。学生可以基于该平台学习嵌入式系统综合开发知识和步进电机运动控制原理,也可以直接将平台用于参赛作品实现及大学生科研训练项目(SRTP)开展。实际应用表明,平台的研发和应用弥补了相关专业理论教学大纲中对步进电机教学知识点的盲点,综合锻炼了学生的专业知识应用水平,有效提升了学生的实践能力、综合素质和解决复杂工程问题的能力。

摘要：为满足智能制造背景下高校计算机视觉课程实践教学与时俱进的需求,研制了“边-云”互动计算机视觉创新实验平台。该平台包含基于嵌入式GPU的计算机视觉计算装置和云端实践教学管理系统,使得面向深度学习的计算机视觉创新实验可以在实验室规模配置。结合智慧矿山科研成果,在平台上设计了应用于矿石块度分布检测的教学案例,并在自动化、人工智能、计算机科学与技术和机械工程4个本科专业中进行了实践教学。实践表明,该平台有效提升了学生创新思维和解决计算机视觉领域复杂工程问题的能力。

摘要：针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾,设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、抽拉回收装置和驱动机构,运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾,从而保护水体整体环境。使用结果表明:该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点,能解决传统垃圾收集的诸多弊端。

摘要：将经典粒子群(particleswarmoptimization,PSO)算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)系统PI控制参数的优化整定,设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的整定过程中,通过加权系数法将控制精度、动态响应特性等多项性能指标的优化问题转化为单目标优化问题,并通过仿真实验研究了各项控制指标权重系数对控制效果的影响。最后,基于PSO算法研究成果构建了精轧AGC智能优化控制虚拟仿真实验系统,为学生解决冶金自动化领域复杂工程问题能力培养提供了有力支撑。

摘要：高校人才培养是育人和育才相统一的过程,C++程序设计是大学理工类专业的重要基础课,推进其课程思政建设,在知识传授和能力培养中引导社会主义核心价值观,必要且有现实意义。通过梳理C++程序设计课程的知识模块,发掘德育元素。结合C++程序设计课程的特点,探索融合课程思政的教学实践和教学评价方法,实现立德树人目标。针对如何挖掘C++程序设计课程思政资源、如何实现课程思政育人以及如何评价课程思政教学效果等问题进行了阐述,给出了方法和建议。

摘要：针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

摘要：人工智能技术的快速发展对机器学习人才的需求不断扩大,机器学习课程也成为高校人工智能类专业的核心课程且具有高度实践性,因此将实际项目与理论教学融为一体,才能更好的使学生得到实践锻炼。本文设计了一个基于迁移学习算法的供应商违约预测的实践案例,通过改进基于间隔核密度估算的虚拟样本生成技术,本研究将其他相似供应商预测模型转换成辅助数据的形式。通过基于权重的迁移学习算法(Tr Ada Boost),将生成的辅助数据中的知识迁移至源数据中来。最后通过对比没有使用迁移学习的模型,使用本研究技术架构训练得到的违约预测模型准确率更高、泛化能力更强。学生可通过该案例实践使用机器学习方法解决实际问题的完整过程。

摘要：深入推进信息技术与教育教学深度融合是我国高等教育教学改革的热点,线上线下混合式教学充分结合了传统学习与网络化学习的优势,借助翻转传统课堂,通过以学生为中心的学习模式,强化学生学的作用。本文以计算机核心专业课程《面向对象系统分析与设计》为例,主要从如何重构课程内容与知识点、线上线下混合式教学改革以及科教融合等方面,探索了在产教融合背景下计算机专业课程混合式教学改革方案。

摘要：立德树人是当代高校的历史使命,实验技术队伍在教学、科研和人才培养中的言传身教、价值引领,对学生的思想、价值观的形成有着极为重要的影响。因此,着力构建实验技术队伍能力提升体系,不断提升实验技术队伍服务双一流的水平,成为当前实验室建设与发展的重要任务。现结合我校实际,介绍实验技术队伍概况及立德树人背景下提升能力的需求,根据调研结果分析了实验技术队伍能力提升存在的主要问题。以问题和需求为导向,在顶层设计、培训体系、人才育引、多维激励等方面给出了解决对策,以期不断推进高校实验技术队伍的高质量可持续发展。

摘要：基于CDIO实验室现有自动化生产线实训平台,利用OPC通信构建了先进控制半实物实训平台,充分发挥了组态王在界面设计和MATLAB在算法设计与仿真方面的优势,实现了控制器和监控系统之间的数据交换,降低了先进控制策略应用于实物实训装置的复杂性。以水平双容水箱液位单神经元PID控制项目为例,详细介绍了整个实训平台的实训过程。实际教学效果表明,该先进控制半实物实训平台方案合理,运行稳定,有效拓展了原有自动化生产线实训平台的应用范围,激发了学生实训的兴趣。同时,该平台有利于学生更专注于先进控制算法的理论和实践研究,增强了实训的目的性。