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检索条件"基金资助=教育部产学合作协同育人项目“机器人感知系统与传感器应用”"
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基于激光雷达/卫星融合的点云构图实验教学平台开发
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《实验技术与管理》2022年 第10期39卷 140-144页
作者:吕品 季博文 赖际舟 王宇航南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 
搭建了一种基于激光雷达/卫星融合的点云构图实验教学平台,包括基于Airsim的虚拟仿真平台与基于无车的物理平台。在虚拟仿真平台中,完成了Linux操作系统下的仿真场景搭建,以及激光雷达点云、卫星导航数据仿真;在物理平台中,搭建了包...
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