摘要：在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略。基于代数图论数学基础,设计大负重比六足机器人多机通信拓扑图与拓扑图分析矩阵,建立多领航者分群一致性编队系统的全局动态关系与一致性数学模型,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略,基于MATLAB软件实施仿真实验,仿真结果显示虚拟领航机器人发布控制指令使多机系统完成队形变换并顺利通过障碍物环境,验证多机动态协同编队避障控制策略的有效性和泛化能力。所提出的大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略,有助于提高非结构环境多机器人系统的地形通过能力。

摘要：物联网应用技术快速发展,智能安防产品受到越来越多人的关注,尤其是智能家居安防产品。为了最大程度确保人身以及财产安全,满足人民群众对自身安全和家庭安防的要求,以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、控制器、报警器及智能手机小程序,设计并实现一套基于STM32的家居安防报警系统,该系统能实时、远程监测家居室内外环境状况,及时、有效防止家居安全事故发生,对保护家庭成员生命、财产安全具有重要的现实意义。

摘要：在信息化与智能化时代,现代信息技术与课程教学深度融合,为医学英语教学提供了前所未有的机遇。翻转课堂顺应信息化技术变革而生,在促进教学资源有效利用的同时,还有助于构建新型的师生关系。本文探讨了医学英语视听说微课体系设计,并尝试构建基于微课的医学英语视听说翻转课堂模式,涵盖“ESP教学的四原则”“线上自主学习和线下师生互动”以及“多元教学评估”,以期完善大学英语视听说教学,从而提高大学英语教学的整体水平与效果。

摘要：针对当前工科毕业设计教学不适应产业需求和发展等问题,以工科电气工程及其自动化专业为例,联合世界500强施耐德电气公司,实施具有产教融合特色的毕业设计教学改革,即教学要求与产业需求相融合,教学资源与产业资源相融合,教学设计与生产研发相融合,思政教育与企业文化相融合,考核方式与人才招聘相融合。教学改革实践证明,与以往的教学相比,改革不仅创新了教学方法及教学平台,提高了学生的工程能力和就业竞争力,同时也获得了企业较高的认可度和满意度。

摘要：随着建筑行业的迅速发展,钢筋混泥土结构广泛地应用于建筑中,一旦发生自然灾害,钢筋网结构将给营救带来巨大的困难。为提高钢筋网的剪切效率,提出设计了一款钢筋网挤压剪切装置。首先,在SolidWorks软件中设计了挤压剪切装置的三维结构模型,其主要包含挤压装置与剪切装置两大部分,并通过液压缸提供所需的挤压力与剪切力。然后,在simulation插件中对挤压钳和剪片进行了有限元分析,结果表明,设计的挤压钳和剪片能满足挤压和剪切作业时力学性能,能正常完成挤压和剪切任务。

摘要：新工科建设以新经济、新产业为背景,旨在培养工程实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才。新工科建设既要设置和发展一批新兴工科专业,也要推动现有工科专业的改革创新。为满足新工科教育对机械类专业创新性、复合型人才的培养要求,对传统的专业课程开展教学改革意义重大。基于BOPPPS教学模式的课堂教学设计在提高学生课堂参与度和学习主动性方面具有独特的效果,该文以立德树人为目标,以学生为中心,以产出为导向,以互联网+教育教学为理念,基于BOPPPS教学模式,对机械设计课程的核心部分——“齿轮传动设计”的“齿轮传动系统受力分析”内容进行课堂教学改革。线下课堂的教学任务主要是基于BOPPPS教学模式开展翻转课堂教学活动,介绍了导言、学习目标、预评估、参与式学习、后评估和总结等六个环节的教学设计和实施办法。教学实践结果表明,学生的课堂参与度、知识获得感和满意度显著增强,课程教学质量和学生综合能力获得提高。

摘要：产教融合在逐渐融入人才培养的全过程,课程是人才培养的逻辑起点,产教融合的关键在于产教融合型课程的建设。本文分析了机械原理课程特点和目前教学中存在的问题,探讨了产教融合背景下机械原理课程教学改革途径。阐述了基于机械原理课程内容多,理论性、关联性和工程实践性较强的特点,要学好本门课程需充分与工程实践相结合,借助企业资源开展协同育人,夯实学生课程理论知识基础,建设双师型师资队伍。论述了理论教学过程中,教师发挥好“大先生”的角色,知识点讲解过程中融入课程思政元素,以及分析了多元化课程评价方法,努力培养学生成为具备自主学习能力、创新能力、团队协作能力和职业素养的高素质综合性新工科人才。

摘要：作为一种新的学习范式,混合式学习的设计与实施是教师面临的最大挑战。而学习活动设计是混合式学习设计的重要依托,直接影响着学生的学习体验。以建筑初步课程为例,将混合式学习活动置于混合式学习教学设计的中心地位,借助超星学习通平台,以探究社区模型理论和混合式教学动态支架模型为理论基础,从微观层面分析该课程学习活动的设计,详细阐述建筑初步混合式课程初期、中期和后期的学习活动设计策略与典型活动,提出教师应根据课程各阶段的不同特点,创设适合各阶段需求的社会临场感、教学临场感和认知临场感,引导学生开展高效的混合式学习,从而促进数智化时代学生的深度学习。

摘要：将思政教育融入实验教学是当前实验教学改革的新理念。文章以综合性实验项目为例,深入探讨了实验教学内容、实验方案设计、实验实施过程的具体步骤。整个实验过程将教学目标和德育目标相结合,针对如何融入思政元素进行探索和实践。实验结果表明,开设综合性实验不仅有助于培养学生解决实际问题的能力,还能激发他们的创新意识,并加深他们的爱国情怀,从而达到立德树人的目的。

摘要：基于LabVIEW 2017设计开发了面向电工电子技术课堂教学应用的演示实验箱控制软件。控制软件实现了触控一体工控机对示波器模块、信号发生器模块和万用表模块的程控功能。同时,控制软件通过USB接口高清拍摄仪实现了对教师实验操作场景的实时拍摄。拍摄的实验场景视频图像与各个仪器模块的测量值和波形融合为统一的虚拟仪器面板,而后投影至教室的大屏幕或者共享至授课学生的移动终端,便于授课学生观看和学习。