摘要：为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求,该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成,集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB(time elastic band)算法的路径规划和自主导航、基于Aruco_detect算法的视觉识别与抓取功能,实现了基于机器人操作系统(ROS)的仿真场景搭建、数据仿真等。基于该平台,学生可掌握ROS、定位与建图、自主导航、物体识别与抓取等前沿技术,通过仿真与实物相结合的教学方式,学生可深入理解机器人的实际运行机制,掌握机器人系统的开发方式,提升学习效果和应用能力。

摘要：为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养,设计了多功能机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、单目视觉相机、2D激光雷达、直流电机等组成,主要功能包括ROS基础通信、机器人仿真显示、IMU陀螺仪姿态显示、激光雷达数据显示、视觉图像显示与图像识别、ROS电机操作控制等。该实验教学套件完全开源,支持二次测试开发,可以满足学生基于ROS的各类学习操作需求。该套件旨在提高学生对ROS的认知水平,实现学生对ROS理论知识的进一步理解,为其后续操作基于ROS的机器人创新创业与科研应用奠定理论和操作基础。

摘要：针对不同的矿石类型进行选矿工艺参数设置和操作有利于保障精矿质量,提高回收率和降低物资消耗。由于缺乏矿石类型实时检测有效手段,选矿过程的精准操作目前较难实现。为此,本文提出一种全面改进的Mask R-CNN矿石类型检测算法。算法步骤:①使用ResNetV1d-50提取矿石图像各阶段的特征图,并在主干网络中加入可变形卷积以便增强异形矿石的特征;②改进FPN,通过在主干网络的C5特征层加入特征残差模块,并融合到P5特征层,得到具有更强语义信息的多尺度特征图;③改进RPN,设计自适应的正样本IOU选取方案来匹配宽高比异常的矿石,进一步提高异形矿石的识别精度;④在RoIAlign网络基础上加入Global-Context,以提高小矿石的检测能力;⑤在数据增强和训练技巧方面对模型进行改进。结果表明,本文算法的平均精度为67.92%,平均交并比为63.54%,分别比基准模型提高了13.67%和9.71%。本文研究方法在矿石类型识别领域具有较好的应用价值。

摘要：在高校课程思政建设背景下,为了把新工科建设与课程思政教育统一于立德树人根本任务,统一于中国特色社会主义教育的初心,在剖析目前本科课程思政教育普遍存在问题的基础上,以辽宁工程技术大学土木工程专业(建筑工程方向)中装配式建筑综合改革为契机,探讨新工科教育背景下的课程思政教育理念,基于“学生中心、产出导向、持续改进”的工程认证思想指导下的学习目标提出了新的教学方法并实施,评价结果良好,为装配式建筑类课程思政教学设计与实施提供参考。

摘要：针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

摘要：“民以食为天,食以安为先”,食品是人类生存和发展的基础,食品安全在食品的诸多特性中排在首位,是社会公共安全的重要组成部分,更是事关人民身体健康和生命安全的重大民生问题。改革开放以来,在我国经济高速发展的同时食品工业也在快速发展,但三聚氰胺事件、山西假酒案、阜阳奶粉事件等重大食品安全事件不仅对消费者的生命安全造成了威胁,使国家经济蒙受损失,也降低了老百姓对食品安全的信任。

摘要：利用3S技术、大数据分析、物联网连接和移动互联网等前沿科技,构建一个全面的数字化监测系统架构,用于实时监测蛇岛老铁山世界自然遗产地的生态环境、人类活动和生物多样性等信息,实现多源异构数据的集成管理,有助于强化保护区保护管理能力及科研监测能力,为全方位提升保护区管理能力和保护水平提供有力的技术支撑,为申报世界自然遗产提供了更有利的证明。

摘要：依据北京科技大学人才培养定位以及新工科、工程教育专业认证对学生能力培养的要求,研发了可开展智慧实验教学的电路技术实验平台。该实验平台以物联网、大数据等新技术为基础,对电路实验教学的各个环节进行优化和改造,实现了电路实验教学从预习考查、实验指导,到数据批改、评价考核的全流程电子化、自动化,在实际应用中取得了较好的育人效果。

摘要：针对“电磁场理论”课程思政教学目标导向性不足、思政内容融入不深、思政教学考核缺乏指标等问题,设计了具有时代特色的思政元素,并将其深度融入课程教学内容中。在此基础上,设计了“以学生为中心”的思政与专业双闭环动态教学模式,建立了知识掌握、能力提高与价值塑造“三位一体”的多维度考核与评价方式,构建了“电磁场理论”课程的思政教学体系。教学实施结果表明,课程的教学满意度、教学达成度等评价指标实现了一定的提升,较好地实现了课程的育人功能。

摘要：针对微机原理及应用课程内容和应用型本科院校的特点,结合国家一流课程建设背景和课程教学改革目标,从课程目标、教学设计、教学组织、教学方法和教学评价五个方面对微机原理及应用线下一流课程建设进行全面探索,为建设具有高阶性、创新性和挑战度的特色鲜明的线下一流课程建设提供思路,并促进应用型本科院校检测、控制和自动化领域的人才培养。