摘要：为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点。基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究。仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4 s、辨识误差为6.8%。

摘要：视频光发送机和接收机实验模块完整的再现了光纤通信课程中视频光纤监控领域使用的一种实际工程设备。通过研发基于开放式的视频光发送机和视频光接收机实验教学设备,提出了以课程设计和实验教学相融合的方式保障设计性实验学时,依托专业实验室建立大学生创新团队辅助教师进行实验室开放和管理,以能力为导向建立过程实验考核体系,采用"1+1+3"教学团队模式全过程递进式保障实验教学效果。经实践证明,这种实验设备和方式有助于学生掌握光纤通信工程仪表的软硬件设计方法,有利于培养学生的设计研发能力和工程实践能力,取得了显著的教学效果。

摘要：针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题,提出了嵌入式系统与硬件矢量控制(FOC)相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案。采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化,减小转矩脉动,通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制;利用外置磁编码器反馈,通过速度PI和距离PI控制器实现转速和位置的精确控制;结构上转矩/磁通环作为内环,速度环作为转矩环的外环,位置环作为速度环的外环实现了转矩/磁通-速度-位置三闭环PI控制系统。采用嵌入式控制器与硬件FOC通信控制,实现了驱动器的外部脉冲控制、485总线控制和CAN总线控制3种常用的控制方式。经过测试,本设计能降低轮毂电机运行时的转矩脉动,减少系统资源的占用,缩短开发周期,降低开发成本,保证了系统的实时性和稳定性。

摘要：将数字图像处理技术应用于螺纹零件头部裂纹的检测,构建基于机器视觉的螺纹零件头部裂纹检测系统。对采集的螺纹零件头部图像进行预处理、感兴趣区域定位,边缘检测、特征提取以及形态学处理,提出针对螺纹零件头部裂纹特征的检测方法。实验表明,方法具有识别精度高、可靠性强等优点,完全能满足工业生产中裂纹检测的要求。

摘要：风景园林设计是风景园林专业核心专业课程,课程内容与中国传统文化、生态文明思想及人民对美好生活的需求密切相关。根据课程各教学环节的知识特点,深度挖掘所蕴含的思想政治元素,从全过程思政育人体系开发、建设途径、教学设计以及效果评价等方面进行教学改革探索与实践,以期达到融“价值塑造、知识传授、能力培养”于一体的育人效果。

摘要：围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。

摘要：以两台六层电梯模型为例,介绍了一种实现电梯群控的方法,验证了PLC与上位机通信实现电梯群控的可行性和先进性。

摘要：选用植物复合水解酶Viscozyme L以及真菌α-淀粉酶酶解香蕉果浆,采用响应曲面法进行实验设计,研究Viscozyme L添加量、真菌α-淀粉酶添加量、酶解温度和酶解时间对可溶性固形物含量、澄清度、浊度和黏度的影响,研究不同质量目标时的酶解工艺。结果表明,香蕉果浆的最佳酶解条件是:Viscozyme L添加量0.12%,真菌α-淀粉酶添加量0.0059%,酶解温度42.5℃,酶解时间120min。在此条件下制得香蕉汁测得可溶性固形物含量为22.94°Brix,透光率为97.95%,浊度为2.53NTU,黏度为2.914MPa.s,与响应面模型预测值相符合。

摘要：以六层电梯模型中的变频调速部分为例,论述了脉宽调制(PWM)的应用设计,此设计增强了电梯舒适感和平层定位精度,对中小型电梯企业具有应用推广价值。

摘要：针对无线Mesh网络网关部署和AP分组问题,提出了一种基于聚类思想的启发式算法.首先设计了一个最小跳数权重指标,其大小反映网关数以及最小跳数的辩证关系,通过这个指标,利用启发式算法获得一个较好的初始解;然后利用聚类k-means方法来对此初始解进行调整优化,使AP分组尽可能均匀;最后通过仿真实验验证该算法的有效性.结果表明:通过有限次数调整,网络可以取得最小网关数、最小AP到网关平均跳数和最小负载均衡指数3个优化目标之间的平衡.