摘要：介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长;运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型;分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析,验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人(WDPR)运动的实时控制奠定了理论基础。

摘要：模糊综合评价法对复杂系统进行评价具有其他评价方法无法比拟的优越性。介绍了模糊评价的基本原理及其数学模型,给出了复杂系统的模糊矩阵的表示方法及推理过程。重点分析了其在某型垂直/短距飞行器设计中的应用,证明了该方法在系统评价中的有效性。该方法可以有效地对复杂系统进行评价并对系统的设计有一定的指导意义。

摘要：采用FLUENT进行数值计算是优化设计热力射流钻井方案的重要手段,但FLUENT存在操作复杂、入门困难等问题。利用Visual Basic(VB)平台对FLUENT进行二次开发,将日志文件作为VB与FLUENT的数据交互接口,建立以井眼和喷嘴直径、工具长度与喷距等参数为变量的热力射流调制与流场几何模型,并优化数据传递过程,设计FLUENT的调用与运行进程判别等关键代码,开发了一套热力射流调制与流场计算分析软件。实现了在交互界面设置参数,调用FLUENT后台运行,最后在交互界面显示模拟结果。该软件简化了FLUENT参数设置界面,保证了计算结果的准确性,降低了FLUENT对使用者的要求并提高了其工作效率,增强了FLUENT的适用性与高效性。

摘要：研究了带式输送机系统动态设计的自动建模理论。该理论包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算、系统状态方程生成及其方程的求解等。开发了带式输送机动态设计的自动建模应用程序,并用Matlab软件以二维、三维图形显示动态参数值,使结果直观。实例分析表明了文中所建立的理论和开发的软件的有效性。