摘要：将专家系统技术引入到岩巷的定向断裂控制爆破中 ,开发了基于岩巷定向断裂控制爆破专家系统。该系统可通过人机交互方式 ,得到定向断裂控制爆破的设计方案和爆破图表。

摘要：针对目前用户的多业务情况,提出了一种支持QoS的EPON上行动态带宽分配算法。给出了两种控制帧结构,设计了两种新型的支持多业务QoS的EPON上行信道动态带宽分配算法:基于光网络单元ONU端的单级授权混合发送算法和基于光线路终端OLT的多级授权分离发送算法。通过仿真测试,发现两种算法均有良好的时延特性和较稳定的队列尺度,能较好地支持多业务优先级的EPON系统。

摘要：从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。

摘要：对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制律设计方法。

摘要：对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.

摘要：采用有指导的虚拟人群仿真技术 ,对团体操编排和演练进行计算机仿真 ,设计并实现了一个团体操编排和演练原型系统 ,该系统由团体操队形及图案设计子系统和团体操虚拟排练子系统构成 给出了系统结构与功能 ,并介绍了系统实现的路径规划、避碰和实时绘制等关键技术 实验结果表明 ,该系统能够为团体操创编人员改进队形与图案变化的设计质量和提高设计效率提供方便 。

摘要：将粒子图像测速(PIV)技术应用到低速轴流通风机实验台上,在设计工况下对轴流通风机转子叶顶区域的瞬态速度场进行了实验测量.对3个不同叶顶间隙高度,分别测量得到了在3个不同周向平面上的速度.同粒子多普勒测速仪(PDA)时均测量结果进行比较,认为PIV可以得到与PDA相近的测量精度.根据PIV实验测量结果,重点研究了叶顶泄漏流动的涡旋结构,叶顶泄漏涡位置的不稳定性和锁相平均后的叶顶泄漏涡涡心的轨迹,并将实验结果与原有模型进行了比较.结果表明,叶顶泄漏涡涡心的运行轨迹与原有模型得出的估算公式的计算结果接近.

摘要：可靠度指标基准值反映了我国现行设计规范中所隐含的人们可接受的可靠度水平 ,是对既有结构构件进行可靠度评估时的目标值。探讨了考虑抗力随时间变化时 ,我国现行设计规范所隐含的可靠度指标基准值的计算方法。

摘要：　研究了两级拉伸疲劳载荷作用下,纤维增强复合材料界面的脱粘。首先基于剪切筒模型,建立了求解纤维与基体应力的控制微分方程,并求得了相关解答。然后借助断裂力学中描述疲劳裂纹扩展的公式和能量耗散率理论,给出了界面脱粘长度、加载次数以及脱粘应力之间的关系式。最后通过实例模拟了两级拉伸疲劳载荷作用下的界面裂纹扩展,分析了界面疲劳裂纹扩展速率、脱粘长度在不同加载方式下的变化规律,以及材料泊松比的变化对界面脱粘的影响。从而为进一步研究工程结构的疲劳破坏和材料的最优设计提供一定的理论依据。

摘要：对基于功能的结构体系可靠度分析方法的基本原理进行了探讨 ,并给出了理论计算公式和便于应用的近似计算方法 ,可供有关人员参考。