摘要：为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmega16l丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的充放电等控制命令。实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全。

摘要：为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分别获取这两种信息用于得到高定位精度GPS数据和控制舵机;试飞实验表明,与传统的利用无线电发射机和接收机传输相比,该系统不仅能突破无线电通信距离的限制,还能有效消除外界电磁场对无线电信号的干扰。

摘要：在CSCL领域中,对协作学习过程中的交互进行分析和评价是研究的重点和关键。本文首先回顾了评价协作学习过程的不同方法和相关的支持工具,并指出了这些工具的不足之处。随后,文章结合领域本体、自然语言处理和关联规则挖掘技术,设计并开发了一个兼具智能化和可视化的功能完备的整合性工具VINCA。文章最后以案例展示了该工具如何在协作学习中,有效支持研究者分析交互文本和理解协作学习的过程。

摘要：为了在光纤光栅匹配解调系统中实现对光纤光栅微弱信号的检测与处理,在应用微弱光电信号检测原理的基础上设计一种高信噪比、高检测精度的解调电路,该解调电路采用低噪声电路元件参数选取原则和前置放大器设计的一般方法,在雪崩光电二极管与信号数模转换之间采用互阻放大器、巴特沃斯滤波电路和多级放大电路,实现了电路的最佳噪声匹配,有效地抑制了电路的噪声和干扰。该解调电路在光纤光栅匹配解调系统中具有很高的信噪比和测量精度,且具有很好的灵敏度,在测量低频率振动信号试验中具有优异的性能。实验表明:该电路解调系统在25～200 Hz正弦激励振动信号下具有很好的低噪声性能,精确的测试出振动信号,同时该电路所采用的方法与措施对其他测量系统也有借鉴意义。

摘要：提出医学无线传感器网络(MWSNs)的三层体系结构,并重点分析体域医学传感器网络的组成结构和网络传输需求。设计了基于IEEE802.15.4无线个域网协议的体域医学传感器网络(BA-MWSN),其拓扑结构采用星型,MAC采用时隙CSMA/CA机制。通过网络仿真评估了该BA-MWSN的QoS性能,分析表明:该网络能满足体域MWSNs的网络传输要求;设置合理的节点数量、网络负载和使用长帧可以获得较高的网络利用率和可靠性。

摘要：虚拟现实技术对三维人体的建模和控制是目前人们关注的焦点,基于VRML三维人体模型的建模和控制可以大大提高人体建模的性能;在基于VRML三维人体体型的设计中,提出了人体模型的控制变化思想,并运用到实际的软件设计工作中,实现了对三维人体模型的控制变化并得到相应的新的人体模型。

摘要：微卫星DNA是一种广泛用于种群遗传学研究的分子标记技术,具有共显性标记、反应速度快、重复性好和结果可靠等特点。本文在概述微卫星标记的原理、特点、位点筛选和引物设计的基础上,系统分析了该技术在检疫性实蝇(小条实蝇属、果实蝇属等)种群遗传关系中的研究与应用。

摘要：本文设计了一种新型结构的压电驱动器,其中压电陶瓷元件不需要粘接,而是通过螺栓与金属弹性体紧固在一起。由于预压力的作用,驱动器能够输出更大的推力,且陶瓷不易疲劳受损。作者通过有限元方法对该驱动器进行了建模和模态分析,并进行了样机制备。实验结果表明,该驱动器的工作频率在44.69 kHz,在该频率下激振,驱动器可有效驱动转子,转速达到93 r/min。

摘要：针对节点随机分布的无线Ad hoc网络中数据广播风暴问题,设计了一种基于网络编码的数据广播协议ENCBP。ENCBP采用了渐进式随机线性网络编码技术、自适应概率转发机制以及随机延迟发送机制。NS2仿真结果表明,与现有数据广播协议相比,该协议改善了投递率和传输延迟,协议开销较小。

摘要：提出了一种基于π相位温度不敏感的双光纤布拉格光栅加速度传感技术,并设计了双光栅加速度传感器,对该传感器的温度特性和加速度对中心波长的响应进行了研究。给出了该传感器的结构及封装方法。从理论上分析了基于π相位温度不敏感的双光纤布拉格光栅加速度传感原理,分析了温度和加速度对波长的响应关系,推导了该光栅加速度传感器的响应灵敏度的解析表达式。通过实验分析双光栅的加速度响应和平坦区。实验结果表明,在温度比较宽的范围内,可实现温度不敏感加速度的准确测量,加速度响应灵敏度为15.52 pm/(m.s-2),实验值与理论值的相对误差为3.06%,加速度与波长具有较好的线性关系,线性度为99.8%,在小于共振频率的低频段具有较好的平坦区。表明该双光纤布拉格光栅加速度传感器具有温度不敏感特性,能实现低频加速度的准确测量。