摘要：为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改变种群规模、克隆规模和变异参数,从而加快全局搜索速度和提高局部搜索精度,保证控制器性能可靠;也可根据不同的性能指标要求,整定相应的控制参数.实船仿真试验表明,系统超调得到有效抑制,控制参数能根据需要自动调节,控制效果令人满意.

摘要：根据所安装设备发生故障时对生产过程的影响,备件的需求可划分为关键需求和非关键需求。基于此,研究了需求服从泊松分布、提前期等于常数、基于(S-1,S)订货策略的随机库存模型,提出当库存降低到预定水平,则预留存货以满足关键需求的控制策略,并给出了不同优先级备件服务水平的计算方法。最后结合某核电站库存管理中的一个实例,验证了本文所设计模型的优点和准确性。

摘要：针对传统同步构图定位(SLAM)传感器具有数据量大、处理速度慢、实时性差的不足和基于扩展卡尔曼滤波的同步构图定位(EKF-SLAM)具有对水下无人航行器(UUV)位置估计精度低、甚至发散的缺陷,把带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器应用到了导航系统中,提出了基于多元测距声呐(MRS)的UUV结构环境SFEKF-SLAM(suboptimal fadingextended Kalman filter-SLAM)方法.首先建立基于霍夫变换的水下MRS特征提取模型,设计了基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统,利用该系统可以对UUV的状态进行预测,结合MRS信息可以对UUV周围结构环境进行状态更新.海试结果验证了基于霍夫变换的水下MRS模型能够有效提取环境特征,基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统相对于常用的基于EKF-SLAM的UUV导航系统具有更高的定位精度,能够构建更加精确的港口堤岸地图.

摘要：在对网络教育和目前存在的几种天文网站进行分析的基础上,重点介绍了华中师范大学物理科学与技术学院针对大学公共天文教育所进行天文教育网站设计的实践探索.

摘要：以16根试件的低周反复荷载试验为基础,对SRC-RC竖向混合结构中的转换柱进行了截面配钢分析。结果表明:型钢的配钢率对转换柱抗震性能与基本力学行为存在较大影响,配钢率较大试件的位移延性系数较小,而承载力相对较大;配钢率越大,型钢分配到的剪力越大,转换柱的内力畸变越严重,变形能力越差;随着配钢率的增大,混凝土的损伤加快,转换柱的强度衰减更显著;型钢增强了截面的抗弯刚度,提升了试件的弹性侧移刚度,但对试件加载中后期的侧移刚度影响较小。通过理论分析与试验研究相结合的方式,确定了转换柱合理型钢截面的最大抗弯承载力,避免转换柱发生严重的剪切破坏,保证其具有可应用于工程建设的力学性能。试验数据与分析结果可为SRC-RC竖向混合结构的抗震设计与工程建设提供参考。

摘要：在常规设计标准中,凸形封头和法兰单独进行设计,不考虑两者间的相互作用.然而,迄今为止尚无带凸形封头非标法兰的设计规范.基于应力分类思想,建立了带凸形封头非标平焊法兰的设计方法.该方法考虑了封头和法兰之间的相互影响,显著地改善了联接处薄弱部位受力状态;同时,有效地降低了制造成本,提高了经济效益.

摘要：以CA6440轻型客车为试用车型,研制开发了可调阻尼半主动悬架控制器,建立了半主动悬架控制器试验装置,对控制器的软、硬件进行了实验研究。结果表明,所设计的半主动悬架控制器实用可行。

摘要：在创新扩散的巴斯模型的基础上,提出了一种新的模型参数估计方法——采用蚁群算法作为巴斯模型参数估计方法。给出了运用蚁群算法思想设计的具体参数估计方法,并以中国移动通信技术的扩散为例,应用巴斯模型对其扩散趋势进行了实证研究,通过对蚁群算法和最小二乘法、遗传算法等传统参数估计方法估计结果的比较分析,得出结论,采用蚁群算法作为巴斯模型的参数估计方法效果更好。最后对中国移动通信技术的扩散趋势进行了预测并提出策略建议。

摘要：提出一种新型的平面三自由度并联机床 ,分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上 ,借助奇异性分析 ,提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法 ,为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。

摘要：针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统(IPT),应用广义状态空间平均(GSSA)法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性时不变系统.为对负载输出电压进行无静差跟踪控制及鲁棒性能分析,综合考虑系统的中低频参数摄动及高频未建模部分的不确定性,通过在频域上调整选择多目标优化的加权函数,设计出基于混合灵敏度的H∞输出反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,在鲁棒控制作用下,闭环系统传递函数的H∞范数达到了小于1的性能指标,当发生负载参数摄动及输入电压干扰时,实现了对负载输出电压的无静差鲁棒跟踪.实验结果亦证明,该方案是可行的.