摘要：针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工程应用.算例仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：在移相控制全桥功率变换器的软开关谐振过程解耦分析基础上,针对电源启动和焊接电弧负载频繁剧烈的动态变化过程,提出了一种"1-2-1"的余弦模式PWM控制波形.根据数字信号处理(DSP)的数字化脉冲宽度调制(PWM)生成原理,设计实现了基于"1-2-1"余弦模式的移相PWM控制波形,并进行了控制效果的试验验证.结果表明,采用此模式对全桥功率变换器进行移相PWM控制,不仅可以满足电源输出特性对PWM控制有效占空比的要求,而且可以保证超前臂并联谐振网络和变压器原边串联谐振网络的软开关谐振过程的动态稳定性,保持功率器件在电源启动和负载动态变化过程中的软开关状态.

摘要：考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·

摘要：提出一种包含逃逸和俘获阶段的行星际小推力全程轨道设计方法.该方法采用分步式设计思想,针对地球逃逸、日心转移和目标星俘获三段轨道的转移特点,分别采用加权组合控制律和混合法进行顺序设计,并基于拼接条件在地球和目标星引力影响球处完成不同轨道段间的拼接.该方法降低了多引力场穿越轨道动力学的强非线性,具有较高的计算效率和良好的收敛性.以地球-火星转移为例对设计方法进行了仿真计算,数值结果表明:该方法可有效用于行星际小推力转移任务的全程轨道设计.

摘要：稀疏天线阵列设计是综合孔径微波辐射计的一个重要研究内容。圆环阵因其可实现(u,v)平面基线零冗余、结构简单以及共形、波束旋转对称等特点而备受关注。针对均匀圆环阵UV覆盖不均匀的问题,提出基于量子微粒群优化(QPSO)的综合孔径圆环阵排列方法,以改善圆环阵的UV覆盖。该方法引入量子行为的搜索机制,并设计一种新的圆环阵优化目标函数;与现有方法相比,该方法在提高全局搜索效率的同时,大大降低计算复杂度,且能更好地度量圆环阵UV覆盖的均匀程度。数值仿真结果验证了本文方法的有效性。

摘要：针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数;其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.

摘要：采用可拓分析方法研究轨道车辆齿轮箱在线路运行时的可靠性评估问题.基于可拓理论的蕴含及可扩分析方法对齿轮箱可靠性物元进行分析,设定其可靠性评估的上位目标和下位目标;建立基于齿轮箱结构部件运行状态的比例故障率模型,应用粒子群优化算法对故障率模型进行参数的极大似然估计;以参数估计结果为基础,构建各部件的可靠性物元,进而实现对齿轮箱可靠性的整体评估.分析实例表明,在齿轮箱的当前运行状态下,大齿轮轴承Ⅰ和小齿轮的可靠性相对较低,是行车中应重点监测的部件.

摘要：针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性.

摘要：本文探讨中国市场会计盈余信息的定价效率,并考察制度环境对会计信息定价效率的影响。利用2000年至2015年中国A股市场数据,本文发现公司特质现金流被市场显著低估。结合中国各省区市场化水平数据,本文通过分样本检验发现定价偏误仅存在于市场化水平较低的地区,高市场化水平地区公司的会计信息得到了有效定价。在基本研究设计的基础上,本文进一步探讨现金流操控对市场定价效率的影响,结果显示投资者高估了现金流操控对公司特质现金流市场定价效率的影响。最后,本文对当期公司特质现金流和未来股票超额收益的检验发现,利用市场对公司特质现金流的错误定价,投资者以公司特质现金流信息构建的对冲组合可以在A股市场获得显著的超额收益。本文结果对市场监管者、投资策略开发者都有一定的指导意义。

摘要：简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。