摘要：使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化,提高了参数的学习效率。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。

摘要：基于遗传算法的工序排序优化,在进化过程中需要保证其个体的有效性,也就是工序之间存在的各优先级约束应该在每个个体中得到满足。通过将遗传算法进化中得到的随机个体的工序排序与预定的各优先级约束进行比较,调整个体的工序顺序关系直到满足全部的优先级约束。采用面向对象技术和双向链表数据结构,开发了约束调整算法的通用程序,并将其嵌入到遗传算法中。实例验证了该算法的可行性。

摘要：介绍了一种基于直流相位跟踪零差法的非平衡Mach-Zender干涉解调系统的工作原理,设计了一套光纤光栅解调系统,并通过实验分析了该系统的应变精度为8.17×10-3με;对压电陶瓷产生的振动信号进行检测,取得了很好的实验效果。实验结果证明,它有良好的动态性能,适合于精密测试中动态信号的检测。还讨论了影响解调精度的主要因素。

摘要：为保证模具CAPP专家系统生成的工艺规程是合理和有效的,集成了用于模拟检验的包含几何仿真和物理仿真的加工过程仿真。根据仿真结果来修正工艺规划至最优,达到提高一次试模成功率的目的。在UG/CAM的刀轨仿真功能基础上,用MARC(模型参考自适应控制)方法来实现加工过程的物理仿真。设计了一个系统模型,从理论上为完善CAPP专家系统提出了解决方案。

摘要：提出了利用非线性规划法进行船舶任意倾斜状态下浮态计算的方法,建立了以总复原力臂的绝对值为目标函数,保证排水量等于重量为约束条件,吃水、横倾角及纵倾角为设计变量的优化数学模型.与传统的矩阵方法相比较,该法在每次迭代计算中不需要计算倾斜水线面上的各要素,只需计算倾斜水线面以下的排水体积和浮心坐标,使计算量大大减少.对60000t油船在各种装载状态下浮态的计算,证明了该方法的简便和可靠性.

摘要：提出了一种具有自适应搜索能力的快速收敛遗传算法 .在计算过程中 ,设计变量的搜索范围依据每代自变量的数学期望和方差自动进行调整 ,并且通过引入进化策略中的自适应高斯变异算子 ,对变异算子进行改进 ,加速了算法的收敛性 .为了验证算法的可行性和鲁棒性 ,对一个高维多峰函数的极小值搜索问题进行了求解 ,并将算法进一步应用于离心叶轮的形状优化问题 .计算结果表明 ,该算法克服了传统遗传算法中设计区间的给定具有一定盲目性的缺陷 ,在收敛性和鲁棒性方面均优于传统的实数编码遗传算法 .

摘要：利用扫描电镜及波谱,研究锌浴中的钴对Q235和Q345钢热浸镀锌层组织及其生长动力学的影响。结果表明:锌浴中含0.075%(质量分数)钴时,能完全抑制Q235镀层组织发生硅反应性;而对于Q345,则需要在锌浴中加入0.3%钴才能部分抑制硅反应性;在锌浴中加入少量的钴后,镀层组织中疏松ζ层转变成与液相直接接触的富钴ζ相和由消耗δ相生成的致密ζ相;致密的ζ相层阻止液相和δ相的直接接触;富钴ζ相可容纳大约0.25%Si,避免在固-液界面产生硅的富集,液相通道消失,从而抑制含硅钢热浸镀锌过程中硅反应性的产生。

摘要：针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。

摘要：阐述了非均匀有理样条曲面造型的发展背景及三维物体的几何特性计算原理,结合 B(NURBS: Non-Uniform Rational B-Spline)Gauss定理及参数曲面积分方法,给出了基于曲面的自由曲面体的几何特性计算原理与方法,并进行了实际应用。

摘要：针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.