摘要：由于已有的延迟调度算法基于静态的等待时间阈值,因此不能适应云计算数据中心动态的负载变化。针对该问题,提出了等待时间阈值自适应调整模型。基于该模型,设计了自适应延迟调度算法(ADS)。ADS算法通过分析空闲计算节点的到达强度、网络带宽和作业执行状态等参数,自适应调整等待时间阈值,以减少作业响应时间。基于开发的原型系统,验证了自适应调整模型,测试了算法性能。结果表明,ADS算法在作业响应时间等方面优于已有的延迟调度算法。

摘要：为了满足高精度机器视觉传感器的标定,提出了一种新的靶标识别定位算法。算法的实现包括靶标模式的检测和匹配两部分,其中,基于矩的靶标模式检测方法使得检测精度与模式形状无关,克服了摄影变换后圆形靶标模式的非圆性缺点,保证了亚像素级的检测精度;提出的种子扩散算法能根据靶标邻域信息自动调整扩散方向和度量信息,对于任意位姿的靶标图像都能保证与三维靶标实现稳定、准确、自动的匹配。对新设计的靶标进行了识别定位实验,结果表明:算法具有高精度、高正确定位重复率、全自动和快速性等优点。

摘要：针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

摘要：针对新型复合材料超声直线微电机CFRP(CarbonFiberReinforcedPlastic)振动体的振动模态 ,建立了测试振动体表面微振幅和固有频率的光机电系统 ,设计了求解最大多普勒频移的快速搜索算法 ,分析了误差产生的机理 。

摘要：对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多时滞控制律的有效性.仿真结果显示,若对时滞不进行处理,控制系统会在很小时滞量的情况下出现发散,而该文中的时滞问题处理方法能够取得良好的控制效果,而且该方法不但能处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题.

摘要：在三维有摩擦弹性接触边界元法的基础上,采用Hertz接触理论对滚动体与轴承内、外圈的接触宽度进行修正,编制了轴承边界元法专用Fortran源程序。对轧机四列圆锥滚子轴承系统施加不同轴向力大小与方向时,轴承径向和轴向载荷的分布进行了数值模拟,得到轴向力对四列圆锥滚子轴承载荷分布的影响规律。

摘要：介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法,阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例,详细描述了重于水的无人自治潜水器概念设计流程,并通过iSIGHT优化设计软件对主艇体的设计参数进行优化。优化结果表明,优化后主艇体重量能够减小48%,阻力减小2.9%。

摘要：提出了一种基于RANSAC的柱面图像配准算法.首先采用NCC算法对检测出来的Harris角点进行粗匹配,然后采用两次改进的RANSAC算法删除误配,提高正确匹配角点的数量,最后对仿射变换模型参数进行Levenberg-Marquardt非线性优化以进一步降低图像的配准误差.实验结果表明:通过一次改进RANSAC去错配后角点有效匹配率达到约99.2%,通过二次改进RANSAC去错配后角点有效匹配率达到约99.6%,与现有算法相比,在同等条件下获得了更高的匹配有效率.

摘要：ZFS是Sun推出的一款革新性的文件系统,它支持用户构建镜像以及单容错/双容错的软Raid。其双容错编码方案采用的是Reed-Solomon编码(RS码)。由于RS码是基于有限域运算,编码/解码时间复杂性差是其根本性的缺陷。ZFS对写操作的处理采用的是聚合后追加的方式而非传统的覆盖方式,每次写操作都会进行一次编码计算。因此,编码计算性能是影响文件系统整体性能的重要因素之一。本文的工作是将RDP这一基于奇偶校验的双容错编码与ZFS相结合,替代Reed-Solomon编码,以优化文件系统写操作的性能。我们设计了Cache优化的RDP编码算法,在ZFS中进行了实现,并通过实验验证了这一方法的有效性。

摘要：提出了一种基于压缩感知(CS,compressive sensing)理论的不连续子载波正交频分复用(NC-OFDM,non-contiguous orthogonal frequency division multiplexing)系统信道估计新方法,全面研究了认知无线电NC-OFDM系统CS信道估计的理论框架、导频图案的设计、信道估计算法,并依据CS测量矩阵设计理论提出了测量矩阵互相关最小化的导频图案优化准则。仿真结果表明,同已有的NC-OFDM系统信道估计方法相比,CS信道估计能够在多种禁用子载波场景下,使用较少导频获得很好的信道估计性能。