摘要：为适应装车要求，并提高甲醇喷嘴的可靠性，研究设计了第三代甲醇裂解器．通过对裂解器外部形状的改进设计和采用独特的回醇冷却的方式，既满足了装车要求，又解决了甲醇喷嘴高温可靠性问题．同时，为了确保裂解气发动机的性能，在点燃式电控发动机上进行试验研究．结果表明：研制的第三代甲醇裂解器，发动机的动力性达到了与原机相当的水平；甲醇的当量燃料消耗率较汽油降低14．3％-30．7％；最小的甲醇与汽油的容积替换比为1．43．

摘要：本文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题.在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺旋理论的方法,技术性地解决了约束数目和支链数目之间存在的矛盾.利用解析的手段给出了一套全新的非过约束对称4自由度并联机构设计方法.定义了一系列便于综合该机构的概念,分析了该类机构必须具有的拓扑结构,得出两种类型的该类并联机构.给出了满足设计条件的运动副组成情况及空间装配条件,最后给出了典型机构的设计范例.

摘要：基于电化学原理建立了电凝聚法净化染色工业废水中计算电解电压的理论非线性模型。根据实验所测电压—电流密度数据,利用最小二乘估计法对模型参数进行了估计,得到了相应地线性模型与非线性模型。分析了在给定的电流密度范围内,非线性模型简化为线性模型时的相对误差。利用实验结果进一步验证了简化的线性模型在给定电流密度范围内的正确性。最后结合线性模型给出了负载等效电路。本文得到的计算电解电压线性模型和负载等效电路模型简单直观,对于电凝聚电源的设计具有较好的参考价值。

摘要：为了克服常规用不确定项的界估计来设计控制器带来的保守性和动态性能差的弊端,本文就连续的和离散的不确定系统,分别提出了不确定项的观测器设计方案.通过引入分布和离散加权平均的概念,对这两种观测器的观测误差精度进行了分析估算,从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的.此外,通过适当选择观测器反馈增益,可以得到满意的误差估计精度.把该方法应用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的观测器能很好的估计不确定项和改进闭环系统动态性能.

摘要：为建立气动发动机的设计方法，提出将功率和比功作为优化气动发动机工作性能的两个目标，将多目标优化理论中的Pareto解作为气动发动机的设计曲线．采用基于进化算法的多目标优化程序NSGA—Ⅱ求解得到了最大比功一功率曲线，以及发动机行程、径程比等发动机结构参数和进气压力、发动机转速、进排气门启闭相位等发动机运行参数随功率的变化规律曲线．通过分析这些规律曲线得出，气动发动机各参数调节的结果是使进气门关闭前的缸内压力尽可能高；不同功率下，比功最大的发动机行程均取该变量变化范围的上限；径程比的取值范围为0．4～0．6，设计功率不同，其取值也不相同，可根据设计目标进行选取．总结出基于多目标优化算法气动发动机设计的一般流程，验证了基于Pareto Frontier设计方法的有效性，为科学规范地设计气动发动机打下良好基础．

摘要：机电集成超环面传动系统为集机、电和控制于一体的新型广义复合机电耦合系统,工作中非线性电磁啮合力可能导致明显的内共振现象,影响系统的正常运行。考虑系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统强非线性运动微分方程组,针对不存在与存在内共振两种情形,用多尺度法求出了系统时域响应的一次近似解析解,作出了系统振幅随时间的变化曲线和系统时域响应曲线;针对不存在与存在内共振两种情形,研究了系统各部件动态位移随时间的变化规律。研究结果表明:内共振使得系统能量在系统内不同零件间交互传递,导致各零件振动振幅增大,影响系统动态性能,设计时应该避免内共振的产生。

摘要：通过分析自动测试系统的特征和需求,建立了测试系统的对象模型和动态模型,并使用统一建模语言对这些模型进行了描述,从而形成一个面向自动测试系统领域的对象框架.与传统的功能模型相比,这个框架不仅比较完整地描述了自动测试系统的对象结构和行为,而且具有更好的可重用性、可维护性及可扩展性.它既可以作为系统建模的基础,也可以作为计算机辅助建模工具用于自动测试系统的描述、分析和设计等.基于这个可重用、可扩展的框架,可以极大地提高自动测试系统的软件开发效率.

摘要：非支配排序遗传算法用于气动发动机设计不能获得完整的功率与比功关系曲线,为此对程序中的等级排列子程序和分散性估计方法进行了改进.将两目标优化问题中的性能指标分别定义为空间性能指标和跟随性能指标.通过一个区间分布参数将空间性能指标分成多段,位于同一区段内的个体根据其跟随性能指标的大小进行等级排列.个体间的分散性只根据空间性能指标进行计算.通过对预先设计的以正弦函数为目标的优化问题进行求解,验证了改进后的程序能够获得准确、分布均匀的解.与NSGA-II算法相比,改进后的程序用于气动发动机设计可以得到更加完整的设计信息.

摘要：在委托代理的框架下,通过构建一个n人团队的委托代理模型研究团队激励机制的优化问题.通过对模型求解,得到影响团队成员激励的因素,并进一步分析了成员能力、风险态度以及团队化程度对员工相对激励强度的影响.研究结果表明,成员间的相对激励强度同时受成员能力、风险态度以及该团队的团队化程度共同决定;成员能力越强、风险规避度越小,该成员的相对激励强度就越大;另外,团队化程度较高时管理者应该弱化成员之间的激励差异.

摘要：本文首先利用离子光学模拟软件SIMION7.0,对自制的电子轰击离子源(EI)进行模拟试验,获得离子在EI内的运动参数,包括位置、速度。随后,利用相空间方法,分析EI各参数对其性能的影响,包括各电极电压对聚焦效果以及出射速度分散程度的影响,并最终获得EI各参数对离子源发射度的影响。本文的研究能够指导EI的理论设计,使其参数得到最优化,从而改善EI的性能,以实现EI与质量分析器最佳连接。