摘要：提出一种基于 PCA/Snake 混合模型的运动目标外轮廓求解算法.该算法首先基于改进的主成分分析(PCA)模型和特征前景进行运动目标检测.然后根据目标的检测结果,基于 Snake 模型精确求解出运动目标的外轮廓.实验结果表明,本文算法提取的运动目标位置较精确,可同时提取图像序列中的多运动目标,且运算速度较快.

摘要：将标量电位法和磁标量位法相结合,开发了铝电解槽电场、磁场耦合计算模块,并导出了电磁力场以计算磁流体三维湍流流场及其界面波高．计算结果表明,垂直磁场基本呈现为反对称关系,水平电流对磁流体运动有显著影响,铝液流场形态基本对称,呈现为4个较大漩涡,铝液界面向中部隆起．将计算结果与测试值进行了比较,表明该方法能够有效用于铝电解槽生产和设计的物理场仿真计算分析．

摘要：该文针对 3个发射天线,1个接收天线的空时分组码系统,提出了频率选择性衰落信道下,无需信道估计,直接对空时分组码进行解码的方法,把子空间方法应用于空时编码当中,从信号处理和空时编码两个方面考虑空时分组码的直接解码问题,利用空时分组码所特有的正交设计,较为方便地从子空间中解出信号信息,从单载波的角度,解决了频率选择性衰落下空时分组码的解码问题。Monte-Carlo仿真给出了直接解码算法的性能,并与使用准确信道信息的解码算法做了性能比较。

摘要：为合理利用流场因素对叶片电解加工的影响,提高叶片电解加工的精度和表面质量,结合自行研制的新型三头进给叶片电解加工机床,建立电解加工流场的数学模型,设计新的'双向进液'的流动形式及适应该流动形式的电解加工夹具,分析气泡率、温度、压力、流速等因素对电解加工的影响。进行叶片电解加工试验,试验表明,流场设计合理,有利于保证加工的稳定性,提高叶片加工质量,并可实现叶片叶身、缘板的全方位电解加工。

摘要：稀疏矩阵Cholesky分解是求解大规模稀疏线性方程组的核心算法,也是求解过程中最耗时的部分.近年来,一系列并行算法通过图形处理器（GPU）获得了显著的加速比,然而,由于访存的不规则性以及任务间的大量数据依赖关系,稀疏矩阵Cholesky分解算法在GPU上的计算效率很低.文中实现了一种新的基于GPU的稀疏矩阵Cholesky分解算法.在数据组织方面,改进了稀疏矩阵超节点数据结构,通过超节点合并和分块控制计算粒度;在计算调度方面,将稀疏矩阵Cholesky分解过程映射为一系列的数据块任务,并设计了相应的任务生成与调度算法,在满足数据依赖性的前提下提高任务的并行性.实验结果表明,该算法能够显著提高稀疏矩阵Cholesky分解算法在GPU上的实现效率,在单个GPU上获得了相对4核CPU平台2.69～3.88倍的加速比.

摘要：为了能够自动、实时地标定三维人脸曲面上主要特征点的位置,如鼻尖点和内眼点等,提出一种实时定位三维人脸特征点的算法.首先设计了一种基于曲面划分、直方图统计的三维局部曲面描述子——球划分直方图描述子,并使用该描述子逐点提取三维曲面顶点的局部曲面信息;其次计算其相似度,以定位三维人脸曲面上的主要特征点;在采用GPU并行运算后,能够有效地对三维人脸特征点进行实时定位.在三维人脸数据库FRGC v1.0以及BU-3DFE中的实验结果表明,与其他算法相比,该算法在三维人脸曲面上具有较强的三维人脸特征点定位能力.

摘要：高精度眼动记录技术现已非常成熟,但昂贵的价格限制了当前商用眼动仪的应用范围,发展灵活、低成本的眼动记录系统将是眼动跟踪技术的重要研究方向。本文设计了一种低成本、低侵入性的耳麦式眼动记录系统。系统由两个普通CMOS摄像机及耳麦式支架构成,两个摄像机分别记录注视场景图像及人眼图像,成本仅为当前商用眼动仪的几百分之一。针对系统采集的数据,提出一种分段加权环形Hough变换算法提取虹膜轮廓及中心作为特征,采用支持向量回归(SVR)算法估计注视点与特征点位置的映射关系。设计了一种简便的标记注视点坐标的方法,实现注视估计。实验结果表明,对场景图像中随机位置的注视方向估计平均误差为1.57°,表明低成本眼动仪可以满足日常交互需求。

摘要：针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步问题。文中分别给出了姿态协同及姿态跟踪两种控制方法,并对其稳定性进行了分析。最后针对两种信息拓扑模型,以实际的多颗分布式卫星和PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真实验,表明了本文方法有效地实现了姿态的协同及跟踪。

摘要：针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵消不确定性及外界干扰,然后设计一种基于自适应动态面控制方法的容错控制策略,保证无人机在出现未知执行器故障情况下,其闭环姿态控制系统是全局渐近稳定的,实现姿态输出对制导指令的容错跟踪。最后对所提出的容错控制方法进行了某无人机非线性姿态控制系统的仿真验证,结果表明了所提方法的有效性。

摘要：为了使液态燃料在脉冲爆震火箭发动机爆震室内形成雾化均匀的小液滴,并且与气态氧化剂掺混后形成空间分布均匀的混合气,设计了适用于脉冲爆震火箭发动机的气液同轴剪切式喷注器。实验研究了三种喷注器结构对脉冲爆震发动机工作过程的影响,结果表明,采用同轴剪切式喷注器的脉冲爆震发动机在20Hz能够产生稳定、连续和充分发展的爆震波。实验中发现,在同时满足雾化良好以及爆震室填充均匀的条件下,喷注器的出气口存在一个最佳面积,实验研究中喷注器出气口的最佳直径在12mm左右。