摘要：提出了一种基于自适应干扰对齐的认知无线电网络干扰协调新方法。这种方法采用基于离线搜索的干扰对齐模式优化和基于用户业务需求的自适应最佳模式选择,通过收发两端联合设计的干扰对齐算法实现主次用户的动态信道共享;为了简便有效地构造波束成形矩阵和干扰抑制矩阵,还推导出了一种干扰对齐的闭式解,并且证明了其适用条件;还对所提方法的可达自由度做了分析,得到一个下界。采用统计模型进行的仿真结果表明,所提出的自适应方法相对于修正的机会干扰对齐和固定模式的干扰对齐具有明显的自由度优势,因而可以有效提高认知用户的容量。由于所提出的方法运算复杂度不高,可望未来应用于低成本的认知终端。

摘要：提出了一种基于压缩感知(CS,compressive sensing)理论的不连续子载波正交频分复用(NC-OFDM,non-contiguous orthogonal frequency division multiplexing)系统信道估计新方法,全面研究了认知无线电NC-OFDM系统CS信道估计的理论框架、导频图案的设计、信道估计算法,并依据CS测量矩阵设计理论提出了测量矩阵互相关最小化的导频图案优化准则。仿真结果表明,同已有的NC-OFDM系统信道估计方法相比,CS信道估计能够在多种禁用子载波场景下,使用较少导频获得很好的信道估计性能。

摘要：针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

摘要：以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析。建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图。仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9。

摘要：为了在进行业务过程模型的检索与组合验证时比较两个工作流过程之间的相似度,在传统的工作流结构相似性度量与检索的基础上,针对概率式工作流的相似性度量与检索展开研究,通过定义概率结构树来描述工作流系统,在此基础上提出基于树编辑距离的工作流度量方法,进一步将其转换为概率无环有向图,并给出了基于等价迹的检索方法。给出相关的算法设计,并分析了时间复杂度。对该方法进行了系统性实验,评估了其正确性和有效性。

摘要：介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。

摘要：为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要,在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上,针对道路交通基本参数结构复杂的特点,实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议;协议定义了报文的标识符,合理地分配了优先权,实现广播式和点对点的通讯,并对网络负载,实时性等方面的问题进行了分析;实验结果表明,该协议适用于道路交通状态获取,系统的实时监控和数据传输,具有可靠性高,网络负载小,控制实时性强的特点。

摘要：模仿动物运动的不对称性,利用两个行星轮系串联设计了一种新型的仿生步行机构,它由一级转臂、二级转臂、跨步杆和步行支架等构成,其中一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体。通过机构干涉分析,给出了机构不发生干涉的条件。在COSMOS Motion软件环境下,对该仿生步行机构进行了运动仿真,给出了机构各关节的运动轨迹曲线,并分析了该仿生步行机构的车身起伏度。仿真结果表明,该仿生步行机构车身起伏度小,满足探测车的机动性要求。

摘要：通过对本雅明城市美学理论及哲学思想的研究,解读19世纪巴黎都市中的各种人物群,他们作为这座城市最忠实的见证者,也是城市关系最深刻的体验者。人群、闲逛者、街道漫游者等以城市漫步的视角,建立起一种复杂、多样化的感知、交流模式。本文以本雅明关于城市空间的审美为基点,将巴黎的城市空间和现代性联系起来,形成现代城市空间新的审美逻辑阐释方式。探寻城市在城市空间布局上的美学意义及对现代城市文化美学研究的新启示。充分考虑城市空间美学,可以实现可持续发展,增加文化价值,提高居民的生活质量,创造诗意的城市生活美学。

摘要：根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从路面适应性、转向灵活性、车身起伏度、地面几何通过性、抗侧倾能力和垂直越障能力等方面分析了该月球探测车的移动性能。分析表明,该探测车适合在高低起伏的月球表面环境行走。