摘要：针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简化了虚拟控制量的形式,并且能够避免基于视线法设计导引律时存在固有奇异值点的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环跟踪误差系统的渐近稳定性.最后将设计的控制器应用于欠驱动水下航行器进行仿真实验,结果表明控制器具有精确的三维航迹的跟踪能力,并对外界干扰和模型参数不确定性具有较好的鲁棒性.

摘要：近年来随着互联网的普及和相关技术的日益成熟,大规模图数据处理成为新的研究热点.由于传统的如Hadoop等通用云平台不适合迭代式地处理图数据,研究人员基于BSP模型提出了新的处理方案,如Pregel,Hama,Giraph等.然而,图处理算法需要按照图的拓扑结构频繁交换中间计算结果而导致巨大的通信开销,这严重地影响了基于BSP模型的系统的处理性能.首先从降低消息通信的角度分析当前主流BSP系统的处理方案,然后提出了一种基于边聚簇的垂直混合划分策略(EC-VHP),并建立代价收益模型分析其消息通信优化的效果.在EC-VHP的基础上,提出了一个点-边计算模型,并设计了简单Hash索引和多队列并行顺序索引机制,进一步提高消息通信的处理效率.最后,在真实数据集和模拟数据集上的大量实验,验证了EC-VHP策略和索引机制的正确性和有效性.

摘要：不确定设计参数情形下的复杂装备柔顺机构精密产品质量特性波动与可靠性疲劳退化是精密微机电系统领域的基础性工程难题.针对这一基础性工程难题,提出一种面向复杂装备柔顺机构精密产品可靠性优化设计模型.利用拉丁超立方试验设计(Latin hypercube design, LHD)构建试验设计组合方案,通过有限元数值模拟获取各试验设计组合方案的质量特性值.据此,采用Kriging代理模型建立质量特性与不确定设计参数之间复杂非线性函数关系模型.在此基础上,引入基于可靠性优化设计(Reliability-based design optimization, RBDO)策略,构建面向复杂装备柔顺机构精密产品Kriging-RBDO可靠性优化设计模型.算例表明,所提出的方法在不确定设计参数情形下的复杂装备柔顺机构精密产品早期质量设计方面具有良好的抗疲劳退化特性.

摘要：由于可再生能源与传统能源相比,具有成本较高和正外部性等特征,所以在其发展初期需要政府的扶持。文章从博弈论的视角,运用机制设计理论,构建了两阶段的混合动态博弈模型,探寻在国家不同的目标情景下,政府的补贴标准与可再生能源产品边际成本及常规能源产品边际成本之间的关系。

摘要：介绍了变速恒频机组的运行控制要求,重点研究了双馈发电机矢量控制方案下功率控制模式和转速控制模式的工作原理及能量转换关系,分析了两者动态特性差异产生的原因,所得结论为风电机组运行控制方案设计优化提供了参考。

摘要：为帮助制造企业处理积累的海量制造过程质量数据,数据挖掘方法可以帮助企业从中发现有用的知识和模式进行有效的质量分析及改进。制造过程质量数据的特点如下:混合型数据、分布不均衡、维度灾难及数据耦合。提出一种基于等价关系的数据预处理算法对原始数据做属性选取,解决混合型数据的特征选取及数据预处理问题。针对数据分布不均衡、维度灾难特点,提出基于优化核空间的混合流形学习及支持向量机算法(Optimized kernel based hybrid manifold learning and supportvector machines algorithm,KML-SVM)。在KML-SVM算法中,使用流形学习算法解决采集的质量数据的维度灾难问题,用支持向量机对低维嵌入数据分类预测,并优化支持向量机的核空间以达到分类精度最大化。以某制造企业实际制造过程数据为例对算法进行仿真验证。通过对仿真结果的分析找出质量数据的质量因素关系并提出质量改进方案。试验结果表明提出的ISOMAP核空间是最优核空间,提出的KML-SVM算法能够有效处理制造过程质量数据。

摘要：为了解决高维多目标优化问题中有效可视化Pareto最优解集这一难题,提出了一种基于特征解选取的n维图表可视化技术.首先,针对多目标优化问题的特性,提取Pareto最优解集中特征性明显的特征解;然后,针对不同的决策需求提出2种目标信息共享机制,将特征解各目标信息共享后进行有效排序分层;最后,以子图表形式进行绘制.该方法有效去除Pareto最优解集中性能相近的冗余解,对特征解各目标数据信息、性能优劣变化趋势及决策者的决策信息进行可视化.基于此思想设计的高维多目标可视化模型,方便决策者对Pareto最优解集的分析和决策.

摘要：针对双馈风电场经串补系统外送功率时存在次同步控制相互作用(SSCI)问题,该文提出一种应用静止同步串联补偿器(SSSC)抑制SSCI的等效正电阻控制方法。该方法采用网侧线路中的电流作为输入信号,通过SSSC附加有源电阻控制(SARC)策略生成与线路中次同步电流同相位的次同步电压信号。SSSC实时跟踪该次同步电流信号,使其在次同步频率下等效为一正电阻。通过在网侧串接SSSC使网侧电阻增大,从而系统等值电阻被抬升至正值区域,进而达到抑制SSCI的效果。此外,详细介绍了SARC的结构及参数设计方法。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建了华北某实际风电场时域仿真模型。仿真结果表明:多种运行工况下,SSSC可等效成正电阻使系统等值电阻处在正值区域,从而避免了系统发生SSCI。该方法具有参数整定简便、便于实现等优点。

摘要：基于谱技术研究了线性随机系统的区间稳定性与镇定控制问题.首先给出了保证随机系统区间稳定的充分性判据,该判据可确保随机系统的谱全部位于左半复平面的某一带状区域内;然后,利用矩阵的奇异值分解给出了静态输出反馈镇定控制器的设计方法,并将其归结为一组线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题;最后,数值仿真验证了所得结论的正确性.

摘要：智能可穿戴产业的发展是推动数字经济发展和文化产业转型的重要路径,同时也是我国科技创新,实现新时代文化强国的重要环节。在文旅融合背景下,智能可穿戴以多感官的交互方式提升用户文化体验感和参与度,推动传统优秀文化的传播,构建数字人文与新文化经济体系。然而智能可穿戴产业在发展过程中仍存在制度不够完善、创新理念和技术不能完全满足需求、支持平台不够多元化等问题。基于此,拟提出如下破解方案:一是完善顶层制度设计;二是加强科技意识与技术;三是建立多渠道深度融合的产学研平台模式。