摘要：介绍了一种多功能环境信息显示系统.该信息显示系统采用STC90C54单片机作为中央处理器,处理通过TP-6紫外线传感器、HS1101湿度传感器和DS18B20温度传感器采集的环境温度、湿度及紫外线信息数据,并控制彩色液晶显示器及语音芯片ISD4004显示和播报环境信息.完成了多功能环境信息显示系统样机的设计,并对样机的各项功能进行了测试,测试结果显示达到了预期目标.

摘要：自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间对接算法,将基于罗德里格矩阵的公共点法与爬山搜索算法相结合,扩大了两个待接面间空间偏移角的搜索范围。该算法利用红外线传感器计算两模块间的相对位姿偏差,通过逐步调整各个偏移量实现对接。最后分析了整个过程的对接策略。仿真结果表明,该锁紧机构和对接算法可以有效地实现模块间的对接。

摘要：公益广告作为引导公众理念价值的标杆,是用以服务大众不可或缺的力量。随着城市化进程的日益扩张,公益广告在近年的创意与制作中越来越缺乏具有地区差异化特色元素的表达。本篇通过研究苗族文化元素与公益广告的融合,探求公益广告在广告创意的方向上如何通过运用苗族文化元素建立差异化的表达体系。

摘要：介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵;利用拓扑结构信息和模块坐标系间的齐次变换,获得各个模块的运动旋量并自动生成自重构机器人正运动学方程。采用遗传算法求运动学的逆解,在传统遗传算法的基础上提出了"移民"策略和局部优化的改进方案。最后,以双支链构型为例,给出了正运动学方程自动生成的具体步骤,并在MATLAB平台上进行逆运动学仿真,验证了改进遗传算法的有效性。

摘要：采用案例分析法对近几年的国内外植物染丝绸作品进行较为系统的研究,提练表现技法、作品形式、材料运用的特点,分析这些特点对作品主题、风格的表现与烘托作用。植物染丝绸作品形式多样,除了传统的服装、家纺、饰品等形式,以环境装饰、画作、装置艺术品等形式出现的作品也很多;创作材料除了以真丝绸为主体的各种织物,还采用蚕茧、丝线、丝绵等;使用的染材多样,染成的色相丰富,色彩搭配更富有艺术气息;创作手法既有扎染、蜡染、手工模印等传统印染工艺,也采用叠层、拼布、绗缝、镂空、色织、刺绣等多种服饰工艺。

摘要：伴随着现代科学技术的发展,越来越多的民间艺术被人们忽视,导致原本优秀的民间艺术变得越来越稀少,越来越贫乏。作为新时代的设计师,必须运用所学的知识,利用旅游纪念品的意义和功能,将淮河民间艺术作为一种"符号"与当今的旅游纪念品设计紧密结合,从而带动本地的经济发展,宣传淮河沿岸的民间艺术文化。

摘要：为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内架转角信息,能够自动识别系统中的运动支链并生成对应的运动学方程,为重构策略提供理论支撑。然后,根据单元模块的运动特点和主、被动连接面间的连接限制,文章结合SCM提出了一种无编号的分布式重构策略。将SCM与该重构策略相结合,可实现构型间的重构变换。最后,通过仿真实验,验证了该分布式重构策略的有效性。

摘要：民间吉祥艺术内涵丰富、原始古朴,寄寓着人们对未来的希望和祝福。安徽省蚌埠市位于淮河中游,有着丰富的吉祥文化和旅游资源,我们可以从蚌埠民间吉祥文化着手,寻找传统的民间吉祥艺术与现代旅游纪念品有机结合的途径,开发出具有当地特色的产品,这对于宣传当地的民俗文化,促进当地的旅游发展都是十分有益的。

摘要：随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在目标检测模型YOLOv5n上,利用K-means++算法重新设计锚框,选取较优的骨干网络并利用模型剪枝进一步压缩模型大小;实验结果表明,改进的模型在Jetsonnano上的FPS达到了17.78,最终mAP在人工加雾、分辨率变化的TT100K (Tsinghua-Tencent 100K)数据集到达了65.8%,满足了正常天气与雨雾天气下的驾驶辅助实际应用。

摘要：设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实现空间构型与表达的一一对应关系,借助链式模块装配深度优先搜索算法,可获得模块各连接面装配信息CAN。针对链式模块化机器人空间自主变形问题,提出了一种新的空间变形线重构策略,该策略采用了分布式深度匹配方法,可以最大限度排除公共拓扑结构,缩小重构规划区域,极大的提高了重构效率。考虑到模块自由度对机器人支链运动的限制,借助工作空间分析,判断重构策略的可行性。最后给出一个十模块自重构机器人的仿真实例,证明空间变形线策略的有效性。